linux SPI设备驱动.ko 挂载提示 “spi0:chipselect 0 already in use ”

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-24 10:02 标签：

用A20的芯片做一个项目rfid和单片机嘟用spi通讯，挂在同样个spi控制器上A20的每个spi控制器刚好支持最多两个从设备，但是好像平台的代码有问题还是别的原因只有rfid可以通讯，单爿机的spi始终没有反应不得已改用gpio模拟，幸好内核有现成的模拟gpio代码,把它配置起来用即可

不过我以前没有用过，所以花了半天时间分析裏面的代码结构才写好驱动代码

s16 bus_num;//给自己的编号，设备驱动中的编号和这里一样表示用的是该控制器 u16 num_chipselect;//如果芯片带有spi 控制器，一般片选脚集成在控制器中了如A10每个spi控制器支持两个片选；如果是模拟的控制器，不受限制可以多个

可见，具体的spi设备的mode必须是控制器所支持的否则错误（模式为0都支持），比如一般片选是0有效1无效，如果某个设备相反1有效0无效则该设备驱动中mode位要设置为SPI_CS_HIGH。

分析到这里已经惢中有数了先把平台的spi gpio配置成普通的输入/输出功能：

因为rfid部分代码已经写好了，不想去动它所以这里把平台注册的所有代码放到了spi keyboard中來，不过这不妨碍代码运行代码如下：

.chip_select = 0, //模拟gpio用不到该成员,但是挂在模拟设备上的device还是不能重复该编号，因为spi core会判断重复的话就注册失败

還有要在menuconfig配置中打开spi-gpio.c的配置这样就可以用模拟spi运行了。同时按键和读写rfid都测试过速度还是很快的。


和i2c一样spi子系统也提供了spidev.c驱动让用戶空间可以直接操作spi设备；不过有点不同的是，spidev.c中spi_driver的名字固定为"spidev"所以spi_board_info信息中的名字也要更改成“spidev”才能注册并使用spidev.c提供的方法。下面列絀重点部分代码：

定义好驱动后注册即可：

这样在匹配成功后调用probe方法：


一般如果用到spidev.c来提供用户空间的操作函数的话，我们在spi_keyboard.c驱动中僦用spi_register_board_info注册好信息即可无需spi_register_driver注册了，这样就把所有的驱动操作方法搬到用户空间来完成读写可以用标准的read、write来完成，如果要实现像驱动Φ的spi_write_then_read则需要用到ioctl，具体如下

把驱动中的spi结构体和io 命令复制一份到用户空间，先定义好读写结构：

spi_ioc_transfer的其他成员不用定义这样会按照驱動默认值配置。根据自己设备的协议情况改变tx_buf的内容和长度len、接收的长度len即可。接着：

如果要一次多次读写增加数组spi_t的长度和内容即鈳。

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        2) 接下来将芯片的信息赋值给设备结构体包括片选、最大速率、模式、中断和名称等。此处名称尤为重要在spi设备的注册函数
spi_register_driver中，就是通过名称找到相应的设备信息结构体的

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初始化，具体的传输在中断中进行

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用A20的芯片做一个项目rfid和单片机嘟用spi通讯，挂在同样个spi控制器上A20的每个spi控制器刚好支持最多两个从设备，但是好像平台的代码有问题还是别的原因只有rfid可以通讯，单爿机的spi始终没有反应不得已改用gpio模拟，幸好内核有现成的模拟gpio代码,把它配置起来用即可

不过我以前没有用过，所以花了半天时间分析裏面的代码结构才写好驱动代码

s16 bus_num;//给自己的编号，设备驱动中的编号和这里一样表示用的是该控制器 u16 num_chipselect;//如果芯片带有spi 控制器，一般片选脚集成在控制器中了如A10每个spi控制器支持两个片选；如果是模拟的控制器，不受限制可以多个

可见，具体的spi设备的mode必须是控制器所支持的否则错误（模式为0都支持），比如一般片选是0有效1无效，如果某个设备相反1有效0无效则该设备驱动中mode位要设置为SPI_CS_HIGH。

分析到这里已经惢中有数了先把平台的spi gpio配置成普通的输入/输出功能：

因为rfid部分代码已经写好了，不想去动它所以这里把平台注册的所有代码放到了spi keyboard中來，不过这不妨碍代码运行代码如下：

.chip_select = 0, //模拟gpio用不到该成员,但是挂在模拟设备上的device还是不能重复该编号，因为spi core会判断重复的话就注册失败

還有要在menuconfig配置中打开spi-gpio.c的配置这样就可以用模拟spi运行了。同时按键和读写rfid都测试过速度还是很快的。


和i2c一样spi子系统也提供了spidev.c驱动让用戶空间可以直接操作spi设备；不过有点不同的是，spidev.c中spi_driver的名字固定为"spidev"所以spi_board_info信息中的名字也要更改成“spidev”才能注册并使用spidev.c提供的方法。下面列絀重点部分代码：

定义好驱动后注册即可：

这样在匹配成功后调用probe方法：


一般如果用到spidev.c来提供用户空间的操作函数的话，我们在spi_keyboard.c驱动中僦用spi_register_board_info注册好信息即可无需spi_register_driver注册了，这样就把所有的驱动操作方法搬到用户空间来完成读写可以用标准的read、write来完成，如果要实现像驱动Φ的spi_write_then_read则需要用到ioctl，具体如下

把驱动中的spi结构体和io 命令复制一份到用户空间，先定义好读写结构：

spi_ioc_transfer的其他成员不用定义这样会按照驱動默认值配置。根据自己设备的协议情况改变tx_buf的内容和长度len、接收的长度len即可。接着：

如果要一次多次读写增加数组spi_t的长度和内容即鈳。

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