发那科机器人如何设置每次程序启动时检查速度倍率是否是100

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-06-13 05:32 标签：

1）将操作者面板上的断路器置于ON?

2）接通电源前检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常?

3）将操作者面板上的电源开关置于ON

2、关电? 1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人?

2）将操作者面板上的电源开关置于OFF?

3）操作者面板上的断路器置于OFF? 注意：如果有外部设备诸洳打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前要首先将这些外部设备关掉，以免损坏?

3、示教模式? 关节坐标示教（Joint）? 通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教?直角坐标示教（XYZ）? 沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人，分两种坐标系：

1）通用坐标系（World）：机器人缺省的坐标系?

2）用户坐标系（User）：用户自定义的坐标系?

工具坐标示教（Tool）?

沿着当前工具坐标系直线移动机器人工具坐标系是匹配在工具方向上的笛卡儿坐标系?

设置示教模式，按TP上的COORD键进行选择

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