松下伺服调试软件里面的2自由度控制的位移量怎么设？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-14 10:01 标签： 松下伺服过载调什么参数

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应A6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应业界级范畴的高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。

·A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
·相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器（松下协议专用品）。

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了

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