计算机视觉life”，选择“星标”
大家好，在我们的SLAM和3D视觉知识星球里，很多刚入门的同学问的最多的问题我总结了一下，主要有：
- 机械/自动化/数学等非计算机专业能否转SLAM？
- 导师不懂，但要我做SLAM方向，怎么入门？
- 编程基础差，数学不好，能否学习SLAM？
- 看完十四讲，下面怎么学习？
- 需要学哪些开源框架？怎么学习呢？
- 编译遇到很多问题，怎么解决？
- 只有自己一个人学SLAM，没人讨论好痛苦，怎么办？
- 想要和小伙伴组队系统的学习，有资源吗？
这些问题我们知识星球里都有回答过，「 SLAM和3D视觉」星球里也经常组织定期的直播，分享学习、求职、科研方面的经验，SLAM的学习历程不是一蹴而就的，需要科学的过程，也需要一个 积极向上、经常讨论交流的圈子，少走弯路，早就是优势。
我们建立了全 国最棒的SLAM和三维视觉交流社区，包括 小白入门图文/视频教程、学习过程疑难点解答、每日最新论文/开源代码/数据集分享、在线学习小组、笔试面试题、实习/校招/社招岗位推荐、星主直播交流等。
-
资讯：每日论文分享、行业资讯汇总、每周汇总、精华汇总
-
直播：每月至少3次，涵盖学习经验/求职面试/实习历程/行业介绍
-
活动：学习小组、行业资源对接、会员激励、有偿招募助教/兼职
-
求职：内推职位、SLAM面试题、笔试练习
SLAM的典型过程是这样的：当某种移动设备（如机器人/无人机、手机、汽车等）从一个未知环境里的未知地点出发，在运动过程中通过传感器（如激光雷达、摄像头等）观测定位自身在三维空间中的位置和姿态，再根据自身位置进行增量式的三维地图构建，从而达到同时定位和地图构建的目的。
SLAM技术在最近几年发展迅猛，广泛应用于增强现实感知、自动驾驶高精度定位、机器人自主导航、无人机智能飞行等前沿热门领域。
SLAM知识星球里都有什么？
「SLAM和3D视觉」知识星球是全国最棒的SLAM/三维视觉交流社区，2018年创立、3500+会员、6100+主题分享、9500+问答评论、130+教学视频。
如果你想学习，星球里有大量的独家视频课程和优质分享！
如果你想和高手交流学习，可参与直播互动，学习经验，可看回放（部分）！
如果你关心学术动态，每日论文分享和翻译正好适合你！
如果你关心行业动态，来看每日行业新闻汇总！
如果你很忙，每周看我们的精华汇总即可：
如果你想找工作，求职，有大量的面试题，笔试题，就业机会，还有求职经验分享直播~
还有还有很多等你来探索！
SLAM星球内容树形图
星球内嘉宾和学员都非常优秀上进，早期加入的成员很多已经进入业界知名公司、高校研究机构开启了精彩的人生。
目前星球成员主要来自：
公司：大疆、百度、腾讯、阿里、华为、字节跳动、京东、高德、美团、旷世、商汤、虹软、云从、依图、智行者、地平线、Nvidia、四维图新、中科创达、微软、英特尔、momenta、上汽、小鹏汽车、蔚来汽车、驭势、海康威视、达闼、极智嘉、擎朗、追觅、石头、肇观、华捷艾米、优必选、银星智能、普渡、高仙、思岚、视辰、小米、OPPO、VIVO、奥比中光、速腾聚创、禾赛、Pico、indemind、中科慧眼、图漾等公司的视觉SLAM/激光SLAM/三维重建/多传感器融合/点云处理算法工程师、技术leader。
国内硕博：清华、北航、北邮、北理工、北交大、中科院、上交、复旦、同济、华东理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭电、南大、东南大学、南航、南邮、南理工、苏大、中国矿大、山东大学、天津大学、南开、哈工大、大连理工、东北大学、西交、西工大、西电、武大、华科、电子科大、重庆大学、西南交大、华南理工、广东工大、国防科大、湖南大学、郑州大学、厦门大学、深圳大学等国内优秀硕博士。
留学生：慕尼黑工大、卡尔斯鲁厄理工、波恩大学、斯图加特大学、柏林工大、东京大学、筑波大学、早稻田大学、瑞典皇家理工、苏黎世大学、苏黎世联邦理工、伦敦大学、帝国理工学院、牛津大学、多伦多大学、卡迪夫大学、悉尼科技大学、新南威尔士大学、阿德莱德大学、约翰霍普金斯大学、加州大学、明尼苏达大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院、宾夕法尼亚大学、新加坡国立大学、南洋理工大学、谢菲尔德大学、台湾大学、香港科技大学、香港理工、香港大学、澳门科技大学等境外留学生
好消息！「 从零开始学习SLAM」 知识星球的学习小组内容已经全部更新完毕！包括以下独家系列视频教程：
1、从零开始系统学习代码调试（10讲更新完毕）
2、从零开始系统学习G2O （ 8讲更新完毕）
3、从零开始系统学习Ceres solver（6 讲更新完毕）
4、从零开始系统学习OpenCV（ 13讲更新完毕）
5、从零开始系统学习点云PCL （ 18讲更新完毕）
6、《死磕视觉SLAM十四讲》（正在更新）
7、《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》（正在更新）
8、《多传感器融合R3LIVE 快速入门》（正在更新）
9、《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》（正在更新）
1、从零开始系统学习代码调试（更新完毕）
第01讲-孟新宇-CLion快捷键及基础调试方法
第02讲-王瑞凯-VSCode简介及基础调试方法
第03讲-李博文-gdb的命令行调试基础
第04讲-刘文涛-clion的gdb调试-多进程多线程调试
第07讲-赵以恒-Ubuntu下编译运行代码报错汇总问题及解决方法
第08讲-奚月锋_ubuntu下段错误产生的原因及解决办法
第09讲-张彤-debug的时候如何使用log来快速定位问题？重定向，分析解决方法，示例
2、从零开始系统学习G2O （更新完毕）
第01讲-李阳-带你学G2o论文
第02讲-钟灼-g2o在BA数据集应用的原理代码讲解
第03讲-唐敏-g2o编译以及顶点定义、g2o常见的错误及解决办法
第04讲-赵张桢-g2o中边的定义方法
第05讲-胡庭旭-使用g2o根据不同情况搭建图模型的顶点和边的技巧、内部求解器原理
第08讲-胡庭旭-g2o中动态顶点（待更新）
3、从零开始系统学习Ceres solver（更新完毕）
第01讲-扶年-Ceres官方入门教程解读修改封面
第02讲-张占宾-Ceres求解直接法BA实现自动求导代码讲解
第03讲-袁升-Ceres实现BA及单应矩阵代码
第04讲-张昊威-Ceres实现3d位姿图优化例程
第05讲-张昊威-Ceres实现2d位姿图优化例程
第06讲-薛宇轩-Ceres自动求导背后的原理及代码实现机制
4、从零开始系统学习OpenCV（更新完毕）
第01次-张俊杰-OpenCV安装工程配置、模块介绍、不同版本切换方法
第02讲-龚俊-OpenCV如何对像素进行操作
第04讲-余唐健-用OpenCV进行相机标定
第05讲-杨康康-图像滤波，边缘检测，形态学操作，连通域，直方图等
第06讲-郑晓丰-OpenCV显示与绘制：特征点，图像标注，线段等
5、从零开始系统学习点云PCL （更新完毕）
第01讲-付冬高-PCL简介、安装编译及工程配置、基本模块介绍、使用过程中的注意
第02讲-汪寿安-PCL基础-命名规范、设计结构、点类型，增加自己定义点类型，编写新的类
第03讲-扶年-输入输出-IO设备及概念、PCD文件读写点云示例、数据格式转换、用Kinect2取点云数据
第04讲-赵以恒-kdtree和八叉树介绍及应用示例
第05讲-姜海洋-Ransac和点云可视化
第06讲-苏云征-随机采样一致性
第07讲-薛宇轩-RangeImage的相关类、从点云创建深度图像并提取边界、点云到深度图
第09讲-谭博元-点云滤波方案及filters模块，双边滤波
第10讲-汪寿安_实例代码运行_点云特征描述与提取
第11讲-赵以恒-点云特征描述与提取概念-点云法向量、PFH、FPFH、VFH
第12讲-付东高-配准基础_ICP使用_匹配多幅点云
第13讲-苏云征-NDT相关及平面分割、圆柱分割和地面分割，结果演示代码浏览
第14讲-苏云征-NDT分割原理推导-区域生长
第16讲-张占宾-运动对象分割与配准算法实现
第18讲-薛宇轩-B样条曲线与曲面重建
《死磕视觉SLAM十四讲》（视频更新中）
《多传感器融合LVI-SAM 快速入门》（ 视频更新中）
《多传感器融合R3LIVE 快速入门》（ 视频更新中）
《视觉稠密SLAM-TANDEM 快速入门》（ 视频更新到第4讲）
那么，问题来啦，如何学习以上教程？
只要是 「 从零开始学习SLAM」 知识星球有效期内的会员 都可以随时观看、学习，视频已经都放在计算机视觉life小鹅通在线课程平台，只需要扫描下面二维码即可学习！注意该权限需要单独联系助理开通，如会员无法观看，请联系 星球里的小助手桔梗开通！
注意，购买后 务必加下面助理微信，进交流群，领取星球权益！
此外，星球成员还可以免费领取我们的独家电子书（最新版），一本是《SLAMer必备手册：ORB-SLAM2源码解析》、一本是《视觉几何三维重建》。
每月6、16、26日星主都会做私密直播。有时候星主分享，有时候是邀请行业内专家来做分享。为什么做私密直播？主要有以下因素
- 星球里卧虎藏龙；帮助星友深度链接
- 分享更多元的知识：学业、职场、创业、行业趋势/内幕…
- 促进星友之间更多的合作机会：学习、求职、招聘、项目合作等…
最近几个月分享内容如下：
注意：所有私密直播都没有回放哦，仅限会员直播期间参与，越早加入越划算！
每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！
知识星球需付费加入，价格随人数增加逐渐上涨，因此越早加入越优惠。有效期一年（从加入时间开始往后一年有效，到期仍可查看之前所有内容，查看新内容需续费），平时忙也没关系，有空可以反复看。
时间不等人，万事早为先。学习切忌单打独斗，一个良好的学习圈子能够帮助你快速入门，交流讨论才能少走弯路，快速进步！加入SLAM学习星球，把握时代的风口，和国内外优秀的SLAM研究者一起交流进步
注意，购买后 务必加下面助理微信，进交流群，领取星球权益！
1、多传感器融合SLAM 激光雷达-视觉-IMU多传感器融合方案！
3、视觉SLAM基础： 刚看完《视觉SLAM十四讲》，下一步该硬扛哪个SLAM框架 ？
4、机器人导航运动规划： 机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪！
6、深度学习三维重建 总共60讲全部上线！详解深度学习三维重建网络
7、三维视觉基础 详解视觉深度估计算法（单/双目/RGB-D+特征匹配+极线矫正+代码实战）
9、图像三维重建课程：视觉几何三维重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，点云融合，纹理贴图
10、系统全面的相机标定课程：单目/鱼眼/双目/阵列 相机标定：原理与实战
