看了其他人的回答~在此总结一下，有错误或侵权请指出。
一.首先讲一下,有污渍的衣服能够被洗干净的原理。
就是将衣服中的汙垢从衣服中提取出来，提取方式大致可分为两种。
a.机械力 不论是洗衣机的转，双手的搓，单手的揉，刷子的擦，都主要是依靠机械力让污垢离开衣物纤维，旧时代没有洗涤剂的时候，用棒子锤，就是加大这种作用效果，但是对衣物的损伤较大。
我们日常用的肥皂，主要成分是硬脂肪酸的钠盐，也叫钠肥皂。肥皂的分子有个特点，分子的一端具有亲水性，另一端具有亲油性。如果衣服沾有油污，把它浸湿，擦上肥皂，轻轻揉搓，肥皂分手中的亲油部分会同油污“抱成一团”，互相融合在一起，形成外表亲水的微小“胶团”。这样，油污被肥皂和水包围起来，渐渐地从衣服上溶解到水中，再经过清水漂洗，油污连同肥皂分子一起被水清洗掉。在洗衣服的时候，轻轻地揉搓，可以帮助肥皂分子同油污更好地接触，增加了把油污从衣服上“捉下来”的机会，使油污和衣服纤维间的附着力越来越小，最后跟着肥皂分子到水里去了。同时揉搓的时候，空气也来帮忙，它使肥皂液出现许多泡沫，把肥皂液“膨胀”了，增加了肥皂液的表面积和表面张力，好像孙悟空变成了许多孙悟空，把油污灰尘和汗水等脏物，统统地从衣服上“抓下来”，同水一起漂去，衣服自然就干净了。
其中我们现在日常生活中用到的最多的是洗衣粉与洗衣液，他们中的有效成分是表面活性剂。这是一种既含有亲水基又含有亲油基的分子，脏衣服上不溶于水的污渍与表面活性剂的亲油基相结合，然后在亲水基的帮助下溶解到水里，最终被冲进下水道，衣服就洗干净了。
表面活性剂的作用就是与污垢和在污垢与固体表面之间发生一系列的物理化学作用（如：润湿、渗透、乳化、增溶、分散、起泡等）并借助于机械搅拌获得洗涤效果。用量最多、 最广泛的是阴离子和非离子表面活性剂， 阳离子和两性表面活性剂只是在生产某些特殊类型和功能的洗涤剂时才使用。
参考：张卫丽， 李淑英 - 全面腐蚀控制, 2005 -
通常情况下，表面活性剂含量越高，洗涤效果就越好
另外，同等条件下的洗衣粉与洗衣液，洗衣液洗涤效果往往不如洗衣粉。但是因为洗衣液包装做得很漂亮，有一种高科技的时髦感觉，再加上厂家为了促销洗衣液拼命打广告，在商场里大搞优惠促销，结果老百姓都以为洗衣液比洗衣粉效果好，销量直线上升。
但是洗衣液也具有洗衣粉没有的优点：易溶解，残留少，在柔顺性和护理性等方面要比洗衣粉好。
三.洗衣服的正确方式，只讲手洗。（不保证百分百准确）
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最重要的一点，不同类型的衣服要不同对待，不同方式的污渍也要区别对待，都有最优解。
像我以前只会用一种方式洗衣服，所以衣服一般都洗的不干净，心里也想知道该怎么洗衣服。
换下来的衣服尽量及时清洗，不要堆在一边一周两周之后才去洗。因为有些灰尘可能一开始只是浮在衣服的表面，但是时间一长可能就进入衣服的纤维里面从而难以清洗了。所以要及时把脏衣服解决掉哦。
2.洗之前先泡十分钟。
衣服不要入水直接就洗，应该先加上洗涤剂先浸泡十分钟为宜。因为水会软化衣物，并且溶解一部分污渍，即使是顽固污渍也可以软化，然后经过手洗就可以完全除掉啦。但是不要把衣服一泡就很久，那样就不好洗了。
3.内衣外衣分开洗涤。
因为内衣直接接触皮肤，所以内衣要一起洗，并且尽量使用柔和的专用内衣皂。外衣由于在外面穿，多少会沾到外界的细菌和灰尘，所以要跟内衣分开。还有如果家里有婴幼儿的，要把小孩子的衣服也跟大人的衣服分开，避免大人衣服上的细菌跑到孩子衣服上。
4.根据污渍种类分别对待。
a.血迹，一定要用冷水洗涤才能将血迹洗干净。（后面有详细讲到）
b.红酒渍，则要用白酒或酒精先揉搓再用洗涤剂清洗。
挤点牙膏于渍处，轻轻擦几次，再用清水搓洗，油污即可清除 。
衣服上弄到油了，不要马上沾水洗，把洗衣液或是洗洁精滴在衣服上干搓一下，然后再进水放洗衣液泡洗就可以洗干净了。
深色衣服有可能会掉色，最好在洗涤之前先看好洗水唛，在确定掉色之后要独立清洗。对于另外一些我们无法判断是否掉色的衣服，尽量还是分开洗涤避免其他衣服被染色。
如果新衣服是鲜艳的颜色，前几次洗的时候可能要自己手洗，除非你有几件颜色非常相似的衣服才可以一起洗。
6.使用洗衣粉应该先用水化开。
很多人有种错误的洗衣方式就是直接把洗衣粉倒进水里就直接洗了，这样是不行的，要让水把洗衣粉充分化开，然后再洗涤。如果觉得洗衣粉麻烦，可以选择使用洗衣液，直接放进水里就OK。
7.衣服洗之前，一定要检查你的衣服口袋。
特别用到洗衣机时候，裤子里有面纸，纸张钱币时，经过洗衣机疯狂离心转动后，结局往往让人心碎，裤子上沾满了碎片。
8.多次漂洗直到衣服清透为止。
漂洗的次数可能会因为你加入的洗涤剂的多少而改变，可能多数在3-4次。但是具体情况也要看你的衣服，要漂洗到水上没有泡沫而且不浑浊、手触摸衣服没有滑腻感为宜。因为此时衣服上的碱性洗涤剂才被完全洗掉，不会在衣服晾干之后留下印记。
9.最好在阳光下晒衣服。
提到干净，不能仅限于肉眼看到的没有污渍就是干净。太阳光里的紫外线照射可以帮助衣服消毒、杀菌，不仅可以让衣服快干，晒干的衣服还会有阳光的味道哦~
10.衣服变黄啦（已更）
- 白色的衣服或浅颜色的衣服穿在身上时间长了颜色会变黄，引起白色或浅色衣服泛黄的主要原因是人身体分泌的油脂，特别是聚酯面料的衣物，更易泛黄。另外还有洗涤时残留的肥渣滓（最明显的见于尾酮亚麻纤维），如果没有冲洗干净，会使衣服大面积的变黄。
对于这一现象是有方法可以去掉的，例如在洗涤耐高温水洗的衣服时，大量的使用清洁剂。一个传统的办法是将泛黄的衣服在烈日下悬挂暴晒，但在此之前，应在泛黄处上新鲜的柠檬汁，再放些盐并轻轻的揉搓。
警告：要小心操作，避免使用氯漂剂。斯潘德克斯弹性纤维、丝绸、羊毛等面料，接触氯漂剂会使其更黄。
- 如果白衣服放久了，会变的发黄，上面的黄污渍成分主要是蛋白质,菠菜经过水煮後会释出可溶解蛋白质的成份哦。
1.买一把菠菜, 经过热水滚烫後,菠菜捞起来只留下滚汤待用
2.将有黄污渍的地方放入菠菜水中搓揉, 在浸泡10分钟
3.浸泡后捞起衣物, 在以正常的洗衣程序洗净衣物.完成。衣物又恢复洁白了! （没试过，仅供参考）
白色衣物上的顽渍很难根除，这个时候取一个柠檬切片煮水后把白色衣物放到水中浸泡，大约15分钟后清洗即可。
有时衣物因晾晒不得当，会出现难闻的汗酸味，取白醋与水混合，浸泡有味道的衣服大约五分钟，然后把衣服在通风处晾干就可以了！
首先将酒精倒在衣服上自来水笔的划痕上，每一道划痕上都要均匀的覆盖上酒精，酒精要选用浓度不小于75％的医药用酒精。把衣服上倒了酒精的这一面向上放，尽量不要接触衣服的其它面，否则钢笔或者圆珠笔的印记颜色有可能会染到衣服的其它部分。
用普通的洗脸盆，准备好大半盆水，接下来将满满两瓶盖的漂白水倒在了清水中，注意一定要是满满两瓶盖才行。捎做搅拌，之后再加少许的洗衣粉，这个量您可以自己掌握。之后也稍做搅拌，让洗衣粉能充分溶于水中。好了，现在将衣服完全浸泡在水里，时间是二十分钟。时间到了，清洗衣服,一点印记也没有了！
如果是圆珠笔痕迹而且痕迹较重，用上述方法后若尚存遗迹，最后用牙膏加肥皂轻轻揉搓，再用清水冲净。（但严禁用开水泡！）
衣物沾到笔圆珠笔痕迹另外还有一个办法解决：那就是别急着把衣服下水，而是先用汽油洗一洗沾到的部分再洗。
14.清洗衣服上的酱油渍
办法一：需要用到白糖。首先把沾上污渍的地方用水浸湿，然后再撒上一勺白糖，用手揉搓。我们可以看到一部分酱油迹已经沾到了白糖上，然后用水清洗，可除去渍。
办法二：需要用到苏打粉。将白背心浸湿后，在沾有酱油渍的地方涂上苏打粉，10分钟后用清水洗净，即可除掉酱油渍。
衣服上蹭到油漆该怎么办呢？方法就是把清凉油抹到粘有油漆的部位，因为清凉油里所含的物质可溶解油漆，之后在冲洗干净即可。若沾上水溶性漆（如水溶漆、乳胶漆）及家用内墙涂料，及时用水一洗即掉；
若尼龙织物被油漆沾污，可先涂上猪油揉搓，然后用洗涤剂浸洗，清水漂净。
刚沾染上时，应立即用冷水或淡盐水洗（禁用热水，因血内含蛋白质，遇热会凝固，不易溶化），再用肥皂或10％的碘化钾溶液清洗；
用加酶洗衣粉除去血渍，效果甚佳；
若沾污时间较长，可用10％的氨水或3％的双氧水揩拭污处，过一会儿，再用冷水强洗。
如仍不干净，再用10-15％的草酸溶液洗涤，最后用清水漂洗干净。
无论是新迹，陈迹，均可用硫磺皂揉搓清洗。
用搽手油涂抹在血迹上，停留15分钟左右的时间，在用清水肥皂清洗即可。
17.洗掉衣服上的霉点
衣物上的霉斑可先在日光下暴晒，后用刷子清霉毛，再用酒精洗除；
把被霉斑污染的衣服放入浓肥皂水中浸透后，带着皂水取出，置阳光下晒一会，反复晾晒几次，待霉斑清除后，再用清水漂净；
丝绸衣物可用柠檬酸洗涤，后用冷水洗漂；
麻织物的霉渍，可用氯化钙液进行清洗；
毛织品上的污渍还可用芥末溶液或硼砂溶液（一桶水中加芥末二汤匙或硼砂二汤匙）清洗；
用2％的肥皂酒精溶液（250克酒精内加一把软皂片、搅拌均匀）擦拭，然后用漂白剂3-5％的次氯酸钠或用双氧水擦拭，最后再洗涤。这种方法限用于白色衣物，陈迹可在溶液中浸泡1小时。
先用肥皂或洗衣粉将鞋子洗刷干净，把洗好的球鞋浸泡在啤酒中三分钟 ,然后把球鞋拿到阳台，放在阴凉处，并且在鞋面上用卫生纸盖上，晾！ 效果显而易见哦！
毛巾使用久了，常常会湿湿黏黏的，可用盐搓揉后，用清水洗净，则可除去湿黏之物。
依然是遵循基本的手洗方法，使用中性洗涤剂加一汤匙硼砂，充分溶解；将毛绒玩具浸入水中，然后按压几次，让泡沫能够浸入毛绒玩具内，接着浸泡大概一个小时，泡的时间视玩具脏的程度而定。
有个小技巧是，在毛绒玩具要干未干的时候用电吹风吹一下表面绒毛，这样可以让玩具表面恢复蓬松。
需要明确的是，羽绒服不可干洗，也不能机洗；
如果羽绒服只是沾了小块污渍，我们可以拿一块干净毛巾蘸上洗衣液，擦拭污渍处，一般的污渍都能这样去除干净，最后用湿毛巾再擦一遍就行。
如果是整件羽绒服手洗的话，需要使用中性洗涤剂（避免使用碱性洗涤剂，不然会使羽绒发硬老化）；洗好后的羽绒服，用毛巾包卷后轻轻挤出水分即可，注意不可拧干；可在晾晒羽绒服时，用手轻轻拍打使羽绒散开，并在通风处晾干；为防止羽绒服霉变，收纳前要反复晾晒，直到彻底晾干。
牛仔裤洗涤频率不宜过于频繁，如果牛仔裤仅仅沾上汗渍，则只需把牛仔裤挂在通风处，向污渍喷洒清水，使其自然阴干即可；如果沾染到较重污渍，则可使用中性洗涤剂，把牛仔裤浸泡在洗衣液溶液中，以手轻搓污渍处即可。
以上皆为网络整理的经验，只为洗衣服有个愉快的体验。
