“及时图”项目成员研讨改进

肖雄武老师（右二）与部分参赛学生合影 受访者供图

楚天都市报极目新闻记者 柯称 通讯员 吴江龙

无人机在天上飞，地面人员平板电脑上就实时接收三维测绘地图。这是武汉大学学生团队研发的“及时图——高精度实时无人机测绘系统”。该项目日前获得第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛金奖。

随着技术的发展，测绘行业越来越多地运用无人机来代替地面人工测绘。但“非实时传输、非实时处理、依赖控制点”三大问题，仍制约着无人机测绘的效率。

“及时图”项目负责老师、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副研究员肖雄武介绍，以往无人机测绘需要由外业人员先在地面设置一些控制点，飞完后拷贝出影像文件，再由内业人员通过专业电脑处理生产出测绘地图。“及时图”系统实现了“边飞行-边获取-边处理-边传输-边成图”，不用再区分内外作业人员，不用再提前设置地面控制点，可节省大量人力和时间成本。

“我们主要是通过研发软件和算法实现‘五个边’，其中要攻克的重大难点至少有20项。”肖雄武举例描述“及时图”系统的神奇，如果用传统无人机方式对武汉全域进行测绘，大概需要上百人团队工作一个月，而采用“及时图”系统，只需要十多人，工作一两周，“效率提高十倍以上。”

据了解，“及时图”系统已在武汉、北京等地应用示范。今年9月5日，四川省甘孜州泸定县发生6.8级地震，团队成员于9月8日赶到当地，第二天就为灾区提供出近20平方公里核心震区的数字正射影像地图和震后首个高精度实景三维模型，并在四川省应急指挥中心平台应用。基于此完成的震后综合风险分析报告送呈国家应急管理部。

今年34岁的肖雄武曾赴美留学，归国到武大任教后，于2019年研发出“无人机实时测绘”首个原型机。这次“互联网+”大赛的金奖项目，是他和李德仁院士指导的学生团队共同创新、提高的成果。

“及时图”项目学生负责人、遥感信息工程学院大三学生唐可正介绍，团队成员15人中绝大部分是本科生，主要来自武大测绘遥感信息工程国家重点实验室、遥感信息工程学院、计算机学院、测绘学院。

“大家为了这次参赛忙碌了8个月，许多人今年暑假都没回家。”唐可正说，一方面是忙技术攻关，一方面还要准备校赛、省赛、国赛、总决赛事务。

备赛中让唐可正最难忘的词是“熬夜”，“记不得熬过多少次夜，比赛前基本每天只睡四五个小时，有时为了不打扰宿管阿姨，干脆忙到天亮才回宿舍。”

“这个项目研究生做起来可能会相对轻松一些，但我认为对本科生的锻炼价值更高。”肖雄武介绍，备赛过程中也有一些学生因为压力太大而退出。唐可正说，参赛很辛苦但很值得，不仅学习了很多之前没接触的知识，锻炼了动手和实践能力，更重要是磨炼了意志，也对未来做科研累积了信心。”

付出获得了超过预期的回报。在第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛中，“及时图——高精度实时无人机测绘系统”项目一路领先，最终以小组第1名获得金奖。

据了解，本次大赛共有全球111个国家和地区的1450万余人报名参赛，参赛项目340万余个，1128个项目入围线上总决赛。武汉大学“及时图”项目，是湖北省今年唯一晋级全国四强排位赛的本科生创意组项目。而该校另一项金奖项目“AntiE安急易-遥感智慧应急监测技术先行者”，同样属于遥感测绘领域，充分说明了武汉大学在该领域的雄厚实力。

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