[转载]为机器人编程
专业销售robotmaster，官方指定代理，杜先生。采用与多轴中相同的CAM软件给编程，不需要采用手工的方式缓慢地进行点到点的“教育”，并将这些点到点的运动记录下来作为机器人的动作指令。Robotmaster机器人大师是一套计算机软件包，它可为机器人提供CAD/CAM为基础的脱机编程，它完全是在数控机床的Mastercam
CAM软件中运行的。
多轴机床必须采用专门的CAM软件，这几乎是众所周知的事实。现在，这种计算机软件也可应用于6轴机械手的编程。在CAM软件中给机器人编程，不需要采用手工的方式，缓慢地进行从点到点的“教育”，并将这些点到点的运动记录下来作为机器人的动作指令。采用这种方法“教育”机器人可能是一件很麻烦、很耗时的事情。在进行这个过程时，必须将机器人从生产中“请”出来。
Robotmaster机器人大师是一款计算机软件包，由In-House
Solutions公司发行，它可为机器人提供CAD/CAM为基础的脱机编程。虽然给机器人脱机编程并不是什么新鲜的事情，但这一款软件则是以其CAD/CAM的集成配套而出名，它完全是在数控机床的Mastercam
CAM软件中运行的。Mastercam软件是由CNC
Software公司开发的，是一款广泛使用的CAM产品，它以一个CAD几何文件开始，可创建2~5轴的刀具路径，用于相应工件的加工。从本质上来说，为机器人编程是从使用Mastercam软件的功能性开始的，并利用这个功能操控刀具的切削运动和方向，好像为数控加工创建一个普通的刀具路径。然后将这个加工刀具的路径转换成机器人的工作方式，并将其位置和方向结合在一起（见图）。
曾经为数控机床编程的加工车间将会发现CAM软件为机器人脱机编程
创造了一个非常方便的工作环境
一旦在刀具轨迹被创建之后，Robotmaster机器人大师软件模块让编程员从预先配置的机器人数据库中提取能代表伸缩式机械手各种制作和模型的数据。一般来说，Mastercam软件采用“机床组群”中的定义来确定为特定机床编程的刀具路径输出。然而在这种情况下，机器人编程模块能够使CAM软件处理预先配置的机器人，并将其作为机床结构专业化类型的定义。这就能够让它利用机器人独特的结构体系，它不像一般CNC机床的结构体系。用户也必须确定其他的一些项目，例如像机器人的臂端工具。
下一步，在Mastercam软件框架中工作的Robotmaster机器人大师参数屏幕，可以让用户微调机器人运作参数。然后，该系统自动地将数控刀具路径转换成6轴机器人工作轨迹，从而生成机器人特定的运动轨迹作为其切削轨迹，以及包括用于“空程”运作的联合扫描运动。
当您为一台数控机床编程时，为机器人编程的其他模块将为编程人员提供一般所需要遵循的其余步骤。通过模拟装置，让用户验证和优化机器人程序，然后检查其发生碰撞的可能性等。模拟装置可演示机器人和工件或整个工作单元的模型，包括多台机床和工装夹具。最后以特定机器人所要求的格式，由一特殊的后处理器来编辑程序文件，以及采用什么类型的机器人。该软件支持由Motoman公司、Fanuc公司、ABB公司、Kuka公司和Staubli公司提供的机器人。
机器人编程的应用领域包括修整、焊接、喷涂、油漆、抛光、去毛刺/修边、调配、磨削和铣削。实践证明，采用机器人铣削加工，对模具、图样和其他工件的生产是非常实用的，因为机器人已经变得更加结实和更加精确了。按照软件开发商的说法，它可为CAD模型自动生成铣削加工程序，然后按照刀具形状、刀具直径、切削深度和切削次数的变化进行修改和调整。机器人可执行粗加工和精加工操作，以及对刀具作必要的改变以完成每一个程序。正如数控加工那样，机器人编程应当建筑在CAM软件的基础之上，只有这样做才比较合适。
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。01_ABB机器人安装ROBOTSTUDIO的操作视频 _好有爱网
01_ABB机器人安装ROBOTSTUDIO的操作视频
机器人|ABB机器人|IRC5|工业机器人|ROBOTSTUDIO|
相关评论：
安装ABB机器人后为什么找不到修改时间的注册表 ——
ABB Robotstudio可以破解,注册表 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWA...ABB机器人多长时间需要更换风扇 ——
则需更换内存才能解决问题。 主要是...这样的机器在运行时很不稳定,发生死机在所难免。因此,用户购机...三菱PLC 与ABB机器人cc-link通信,PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的? ——
直接找到相关机器人集成商或者电气工程师解决,力生机器人ABB机器人如何与UPS连接 ——
ABB机器人如何与UPS连接 相关内容
ABB机器人与工装夹具电路怎么连接? ...机器人编程主要运用了哪几种语言? COMAU机器人 ABB机器人 KUKA机器人? ——
以下是机器人的分类: 家务型机器人:能帮助人们打理生活,做简单的家务活。中科院深圳先进技术研究院研制...ABB机器人如何用西门子 PROFINET控制 ——
这需要ABB机器人具有PROFINET通讯模块,并提供相应配置文件,在step7中组态硬件就可以实现...了解ABB机器人的操作系统操作界面和汉化 ——
ABB有专门开发的仿真软件的,叫robotstudio,有虚拟机,也有可以换成中文界面,你要学简单的...在哪下载ABB机器人robotstudio破解版,急用,请各位大侠帮帮忙,谢啦 ——
ABB Robotstudio可以破解,注册表 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWA...ABB ACS800变频器7110故障 ——
如果没猜错,应该是ACS800-01-0070-3的机器 ABB手册上给的解答是,制动斩波器的本身和...abb机器人在成都百度影音_abb机器人资料_成都佳士科技 机器人
"abb机器人在成都" 详细介绍工业机器人在国内哪个品牌最好?机器人行业里的,ABB、KUKA、fanuc，国产的新松，广数、新松到是没使用过，广数的让人很头疼。ABB机器人如何用西门子 PROFINET控制这需要ABB机器人具有PROFINET通讯模块，并提供相应配置文件，在step7中组态硬件就可以实现连接了ABB机器人如何建立通过自己建立的工具坐标进行旋转同时(X,Y,Z)不变现有台ABB机器人(IRB120),我建立了一个工具坐标Tool2。然而当我以这个工具坐标进行RZ的旋转时实际位置的(X,Y,Z)已经偏离，但是通过手动里面的坐标查看XYZ的位置是没有变化的。我觉得应该是TOOL2的工具坐标建立不精确。但我认为建立工具坐标是通过肉眼来判断的，误差是难免的。不知道是否有哪位大师帮忙指点下。万分感谢！
我是通过相机拍照给出位置坐标(X,Y,RZ)
我如何实现我把这三个数据给机器人，它就能到我的位置。
我是这样做的
1. 首先建立一个工具坐标系(tool2)和一个工件坐标(congx_2)
2. 先让机器人移动至P32（congx_2工件坐标的原点X=0，Y=0）
3. 再在P32的基础上以以工具坐标(tool2)改变X和Y的值
4. 再获取当前位置P33
5. 再在获取的位置P33上旋转角度。
MoveJ p32, v300, z50, tool2\wobj:=congx_2;
Movel Offs(p32,x1,y1,-8),v100,fine,tool2\wobj:=congx_2;
p33:=crobt(\tool:=tool2);
Movel RelTool(p33,0,0,0\RZ:=-u1),v50,fine,tool2\wobj:=congx_2;你怎么说得那么奇怪，我都不明白了，应该这样说吧，有两个情况，一种是机器人手拿工具，一种是机器人手拿工件，如果机器人是手拿工具工作的情况， 以工具坐标（TCP）进行RZ旋转，应该只有Z值不变，XY的值肯300PLC 与ABB机器人DP通信,PLC侧与机器人侧的地址是如何对应的?PLC侧组态机器人的输入输出信号起始地址是从256开始的8个字节，那么对应Q256.0时机器人侧的地址是多少呢？Q256.1,Q256.2呢？ABB 应该提供一个 GSD文件 在硬件组态的时候 IO地址已经配好 例如 PLC侧一般用DB块 来对应 ABB的I O点 所以你要看 ABB 的gsd 文件。 否则不会无缘无故通讯上。 如CP342ABB机器人动作问题机器人抓取动作以后，放货，然后提升起来 然后本该回到原点但是提升起来后就不动了不回到原点了。
请问你知道怎么回事吗？产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。 1.如果接下来有程序，诸如IF,WKUKA和ABB机器人编程公司买了几台机器人，KUKA和ABB的都有，主要是做切割和生产时拿放配件用的，现在要给机器人编程，看了说明书说编程主要有示教法和离线编程，示教法主要就是拿着PAD编程，感觉好麻烦，离线编程好像要用到robotmaster和mastercam软件模拟，想请问robotmaster是集成在mastercam里面的吗？还是要另外下载？去哪下载？如果要切割一个箱体，现在有箱体的solidworks 3D图纸，怎么导入到mastercam中？怎么去模拟机器人切割，怎么去生成机器人运行程序？？？robotmaster是KUKA专用的工具，一般来说KUKA会培训你们如何使用，编程最好还是用PC来变，可以，不用PAD的话好一点，现在KUKA新的机型都是基于PC的，你公司的kuka的机型估计有段时ABB机器人(焊接)要做一个水,气,焊接错误,碰撞报警,怎么做啊?ABB机器人在执行程序时，指针是整个程序扫描的，不可能焊接过程中出了错误指针就跳转吧？ABB机器人有多重任务功能（Multitasking），可以同时执行2个以上的Task程序，每个TASK的程序指针（意思就是扫描程序）是独立的。 这样事情就很简单了，新建一个TASK，然后把你要的报警如何编写ABB机器人的程序ABB码垛机器人系统是中文系统，使用的RAPID语言进行编写程序，更多ABB的机器人使用技巧，你可以看看这个网站啊，一定有你需要的信息。ABB机器人进入不了系统界面今天机器人里的程序被删除了
想恢复备份机器人数据被删除了
，想恢复备份！！！点击恢复备份后界面出现了几个选项，其他的点进入什么都没有，就有个点进入后有三个选项，其中有一个选了没反应，有两个好像要输入密码之类的
在隔壁有一排数字盘！！！这是什么原因你这个可能是系统被卸掉了。要重新装系统。你用的示教器是触摸屏的是吧，连接线是红色的那种？ABB机器人能外接触摸屏吗?就是操作触摸屏，让机器人工作，停止或归原点绝对是可以的，ABB自带的程序和屏因为只解决机器人的问题，而不关心夹具和整线协调，因此很多人在外面接大一点的屏，编一些外围程序，以获得更友好的界面。