这是个步进电机驱动板，上面有单片机，可以下载程序的，可以用按键控制步进电机，下面的扩展接口是接传感_百度知道
这是个步进电机驱动板，上面有单片机，可以下载程序的，可以用按键控制步进电机，下面的扩展接口是接传感
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提问者采纳
比方说可以外接一个电位器，通过旋转电位器来控制步进电机的转速，至于怎么利用这些采集到的模拟量。比如外接一些传感器，通过这个接口来获取传感器的模拟量这个扩展借口是用来连接一些外部模拟信号的
提问者评价
太给力了，你的回答完美地解决了我的问题，非常感谢！
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出门在外也不愁有擅长单片机编程开发的请留下联系方式，我想开发一款控制器，主要是控制一台步进电机_百度知道
有擅长单片机编程开发的请留下联系方式，我想开发一款控制器，主要是控制一台步进电机
我会联系发详细的规格书过来想使用STM32F103
这款单片机来做，有这方面开发经验的请留下联系方式，有按键板和控制128*64的液晶显示屏
主要是要控制4个继电器和一台步进电机
我有更好的答案
业已给你发私信. 请你查收.
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出门在外也不愁单片机控制步进电机实例，附电路图、控制程序C
发布日期： 作者：admin
步进电机控制器，设计要求：
1、在速度模式下用四个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转控制;
2、在位移模式下，每按一次按键，电机转动90度。
注：步进电机为四相电机，用ULN2003作驱动芯片。
　　电路图：
ZHENG EQU 30H
FAN EQU 31H
NO EQU 32H
AS EQU 33H
SS EQU 34H
AJMP SUB_INT0
MOV 10H,#01H
MOV 11H,#03H
MOV 12H,#02H
MOV 13H,#06H
MOV 14H,#04H
MOV 15H,#0CH
MOV 16H,#08H
MOV 17H,#09H
MOV 20H,#50
MOV 21H,#25
MOV 22H,#10
MOV 23H,#05
MOV R1,#20H
MOV R0,#0FH
JNB ZHENG,LP
JNB FAN,LOOP
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&#40;中断&#41;
SCAN1: CALL DELAY1
CALL RDKEY
RDKEY: MOV A,P0
JNB ACC.0,STOP
JNB ACC.2,REV
JNB ACC.1,FOR
JNB ACC.3,ADDSPEED
JNB ACC.4,SUBSPEED
SETB ZHENG
ADDSPEED:SETB AS
SUBSPEED:SETB SS
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&#40;正转&#41;
CJNE A,#18H,GO2
MOV R0,#10H
MOV P2,@R0
CALL DELAY
JB NO,RETURN
JB ZHENG,RETURN
JB FAN,RETURN
JNB SS,GO3
JNB AS,GO4
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&#40;反转&#41;
CJNE A,#0EH,TT
MOV R0,#17H
SJMP BACK2
CJNE A,#0FH,BACK2
MOV R0,#17H
BACK2: MOV P2,@R0
CALL DELAY
JB NO,RETURN
JB ZHENG,RETURN
JB FAN,RETURN
JNB AS,BACK3
BACK3: JNB SS,BACK4
BACK4: AJMP BACK
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&#40;加速&#41;
CJNE A,#23H,JIA1
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~&#40;减速&#41;
CJNE A,#20H,JIAN1
JIAN1: DEC R1
RETURN:RET
MOV R6,#50
MOV R7,#150
DJNZ R6,D2
DJNZ R5,D1
DELAY1: MOV R6,#60
MOV R7,#100
DJNZ R6,D4
QQ在线咨询HY-PLC3B型网络型PLC可编程控制器、单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 上海华育教学设备有限公司
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HY-PLC3B型网络型PLC可编程控制器、单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置
本实验装置是依据《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》等课程教学大纲的要求，广泛征求各院校对该类教学实验设备的要求和建议而开发的新一代实验设备。PLC主机选用日本三菱FX2N-48mR可编程控制器，增加了通信模块，具有以下鲜明特点。
1、装置采用组件多结构& 更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。
2、双口接线法& PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。
3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
4、PLC主机采用三菱FX2N-48mR，功能更强大（也可选择西门子或欧姆龙，价格另议）。
5、增加通讯模块。
6、组态棒图网络教学：采用MCGS工控组态软件，打开软件编辑环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。
7、PLC主机网络实验教学：
该实验装置具有两种通讯模式：A、1：N通信，一台电脑（主站）控制16台PLC主机（从站）进行通信实验；B、N：N通信，PLC主机与PLC主机间实现通信（总共8台PLC主机），任何一台PLC主机（主站）与7台PLC主机（从站）通信。
8、实验室局域网实验教学，每台PLC实验装置均配上电脑（自备或代购），可构成PLC实验室局域网，进行网络化教学实验。
二、装置构成
1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001&交通信号灯PLC自动控制实验挂箱&&&&&& &（2）PLC002&搅拌器的PLC自动控制实验挂箱&&&&&&&&&&&&& &（3）PLC003&LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）&&
（4）PLC004&四层电梯的PLC自动控制实验挂箱（实物）&
（5）PLC005&加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）&&（6）PLC006&艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱&&
（7）PLC007&电机的自动控制实验挂箱（实物）&&
（8）PLC008&步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）&&
（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱&&
（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱&
（11）PLC011 自动售货机实验挂箱（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱&&
（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱&&
（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱&&
（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱&&&
（16）PLC016 电镀系统实验挂箱
（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）
（18）三相鼠笼电动机& 380V& Y /△接法
（19）基础实验挂箱
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、工控组态软件
7、PLC可编程控制器（接口都已引到面板）及转接通迅电缆。
8、51/96/三合一单片机实验开发系统（包括系统主板、软件、步进电机实验模块、温度自动控制实验模块、直流电机实验模块、音响模块等）。
9、电脑或手持编程器（用户自备或代购）
四、技术性能
1、输入电源：三相四线电源，输入时指示灯亮。
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
B．～220V通过安全插座输出
C．+24V/2A直流稳压输出（数显）
D．+5V/1A直流稳压输出（数显）
E．±12V/1A直流稳压输出（根据装置需求而定）
3、PLC可编程控制器：
品牌、型号：三菱FX1N&-40mR（输入24点，输出16点），也可选择西门子、欧姆龙，价格另议。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本实验项目
1、PLC可编程控制器实验系统：
1．与、或、非逻辑功能实验
2．定时器、计数器功能实验&
3．跳转、分支功能实验&&
4．移位寄存器实验&
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验&
7．交通信号灯PLC自动控制实验&&
8．搅拌器的PLC自动控制实验&
9．LED数码官显示PLC自动控制实验（实物）&
10．四层电梯的PLC自动控制实验（实物）
11．加工中心刀具库选择控制实验（实物）&
12．艺术彩灯造型的PLC控制实验
13．电机的自动控制实验&（实物）
14．步进电机的PLC控制（实物）
15．模拟电视发射塔实验实验
16．自动送料装车系统控制实验
17．自动售货机实验
18．自动成型实验
19．水塔自动供水控制系统实验
20．邮件自动分拣实验
21．自动洗衣机控制系统模拟实验
22．电镀过程控制实验
23．三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24．三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25．三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26．三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27．MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
28．针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图进行实验。
2、单片机实验系统：MCS-51单片机实验
外部数据存储器扩展
实验一　清零程序
实验二　拆字程序
实验三　拼字程序
实验四　数据区传送子程序
实验五　数据排序实验
实验六　查找相同数个数
实验七　无符号双字节快速乘法子程序
实验八　多分支程序
实验九　脉冲计数（定时/计数实验）
实验十　电脑时钟（定时器、中断器综合实验）
实验十一　二进制转换到BCD
实验十二　二进制转换到ASCII
实验十三　八段数码管显示
实验十四　键盘扫描显示实验
自搭接硬件电路实验提示
实验一　P1口亮灯实验
实验二　P1口转弯灯实验
实验三　P3.3输入，P1口输出
实验四　工业顺序控制（中断控制）
实验五　8255 A.B.C输出方波
实验六　8255 PA口控制PB口
实验七　8255控制交通灯
实验八　简单I/O口扩展实验
实验九　A/D转换实验
实验十　D/A输出方波
实验十一　电子音响
实验十二　继电器控制
实验十三　步进电机实验
实验十四　8253方波
实验十五　串并转换实验
实验十六　外部存储器扩展实验
实验十七　MCS-51串行口应用实验㈠——双机通信
实验十八　MCS-51串行口应用实验㈡——与PC机
实验十九　温度闭环控制
实验二十　小直流电机调速实验
实验二十一& 外部中断（急救车与交通灯）
系列微机实验
实验一　清零程序
实验二　拆字程序
实验三　拼字程序
实验四　数据区移动
实验五　数据排序实验
实验六　找“零”个数
实验七　32位二进制乘法
实验八　多分支程序
实验九　显示子程序
实验十　键盘扫描显示实验
实验十一　二进制转换到BCD
实验十二　二进制转换到ASCII
自搭接硬件电路实验提示
实验一　8255并行口实验㈠：A.B.C口输出方波
实验二　8255并行口实验㈡：PA口控制PB口
实验三　8255并行口实验㈢：控制交通灯
实验四　简单I/O口扩展
实验五　A/D转换实验
实验六　D/A转换实验㈠：输出方波
实验七　D/A转换实验㈠：输出锯齿波
实验八　8259中断控制器实验
实验九　定时／计数器：8253方波
实验十　继电器控制
实验十一　8251串行通信实验㈠：自发自收
实验十二　8251串行通信实验㈡：与PC通信
实验十三　步进电机控制
实验十四　小直流电机调速实验
实验十五　温度闭环控制
实验十六　音频驱动实验
MCS-96单片机实验
实验一　清零程序
实验二　拆字程序
实验三　拼字程序
实验四　数据区传送子程序
实验五　数据排序实验
实验六　查找相同数个数
实验七　无符号双字节快速乘法子程序
实验八　多分支程序
实验九　定时器1实验——定时中断
实验十　定时器T1和T2同时产生中断
实验十一　80C196外部中断实验
实验十二　80C196软件方法产生中断
实验十三　利用HSI测脉冲宽度
实验十四　利用HSI测量单脉冲宽度
实验十五　利用HSO产生单脉冲
实验十六　利用HSO产生连续脉冲
实验十七　软件定时器
实验十八　80C196 A/D转换实验
实验十九　利用80C196的PWM产生各种波形
实验二十　二进制转换到BCD进制转换到ASCII
自搭接硬件电路实验提示
实验一　P1口亮灯实验
实验二　P1口转弯灯实验
实验三　P2.6输入，P1口输出
实验四　工业顺序控制
实验五　8255 A.B.C输出方波
实验六　8255 PA口控制PB口
实验七　8255控制交通灯
实验八　简单I/O口扩展实验
实验九　A/D转换实验
实验十　D/A输出方波
实验十一　继电器控制
实验十二　8253方波
实验十三　80C196串行口实验
实验十四　LED七段数码管显示实验
实验十五　键盘显示综合实验
实验十六　音频驱动实验
实验十七& 步进电机实验
实验十八　直流电机实验
实验十九　外部中断（急救车与交通灯）
3、自动控制理论实验开发系统：（1）典型线型环节的模拟&&&&&&&&&&& （2）二阶系统的阶跃响应&&&&&& （3）三阶系统的频率响应&&&&&&&&&&& （4）线性系统稳定性的研究（5）控制系统的校正&&&&&&&&&&&&&&& （6）典型非线性特性（7）非线性控制系统特性分析
&&& & & &&& &&&&&& &
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