【图片】介绍几款diy的3D打印机【3d打印diy吧】_百度贴吧
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介绍几款diy的3D打印机
我所知道的最早的是reprap网站上的3D打印机，最早接触的是孟德尔这款机器。
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FDM桌面级中几种基本的机型:一、Reprap
Reprap（replicating rapid prototyper）项目是2005年由在的机械工程高级讲师Adrian Bowyer博士创建。它具有一定程度的自我复制能力，能够打印出大部分其自身的（塑料）组件。这原型机从软件到硬件各种资料都是免费和开源的，任何人都能在其基础上研发出有自我特色的机器。
至目前为止，RepRap项目已经发布了四个版本的3D立体打印机：2007年3月发布的&&(Darwin)，2009年10月发布&&(Mendel)，并在2010年发布的“Prusa Mendel”，和&&(Huxley)，开发者采用了著名生物学家们的名字来命名，是因为“RepRap就是复制和进化”。
下面为市面上最常见的两种reprap机型的图片，供大家参考：
1、Reprap Prusa Mendel i3 （简称i3）
2、RepRap Prusa Mendel （简称孟德尔） 如果想详细了解制造过程，可以参考网站
二、Delta机型（俗称三角洲或者叫并联臂）
RepRap研究结果也许是最引人注目的是第一个成功的Delta设计，Rostock打印机，在缓慢的日趋成熟，有了一个初步的尝试自行采购的一些经验建设者的工作解决方案。虽然Rostock仍然处于实验阶段的重大修改，但是它几乎每月都在接近最好的和很不同的设计。目前主流的成熟的delta机型有rostock 、 rostock mini 、kossel 1、Rostock和Rostock
min如果想详细了解制造过程，可以参考网站
如果想详细了解制造过程，可以参考网站
三、框架型
1、makerbot
makerbot的第一代是开源的，后来因为各种原因停止开源，因此就不多做介绍。
2、ultimaker
Ultimaker自是由三位来自荷兰的年轻Maker共同开发的，Ultimaker的速度很快，可打印更大的尺寸，同时还是一个开源项目。如果想详细了解制造过程，可以参考网站
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使用签名档&&
保存至快速回贴Ultimaker2----3D打印机（原理图、PCB源文件、BOM、全部打印结构图纸）
-master全部资料，3DPCB，电路图，结构图，组装图。附件内容截图：BOM清单截图展示：
电路相关文件(请在PC端查看下载)
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1.作品简介该作品是基于GPS导航系统，该作品是借鉴的网上一款基于arduino 的GPS设备模仿做出来的，该定位设备通过地图下载分割技术，减少了其对于处理器性能的依靠，使用低位处理器即可完成对该设备的开发使用。2.作品功能特点1.基于arduino开源平台：arduino库函数丰富简单易操作可以通过其接口添加更多的传感器设备，用于实际应用中。2. 地图存储算法&&瓦片系统：地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中，通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标，依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在TFT液晶屏幕上，同时显示定位坐标点。通过这种算法，做好编号后可以轻易的通过经纬度信息定位到地图文件位置，大大减少了Arduino板的运算压力，提高加载速度。另外打算出售该作品，有意向的可以QQ联系，提供技术报告和源码以及技术指导。
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本设计分享的是国外开源项目Arduino兼容户外数据记录仪设计，附原理图/PCB/源码等。该户外数据记录仪是一款功能强大的Arduino兼容无线传感器网络节点，非常适用于户外数据记录应用。它具有使用X-Bee模块的X-Bee载板，如GPS Bee，Bluetooth Bee和Wifi Bee等。其模块化结构和板载外围设备可以方便地定期记录时间戳的传感器数据。同时，该户外数据记录仪配有带备用电源的RTC，SD卡插座，蜂窝插座和基于太阳能的锂离子电池充电器。该Arduino兼容户外数据记录仪是你所有设计跟踪，监控和控制项目的必选产品。Arduino兼容户外数据记录仪硬件资源介绍：Arduino兼容户外数据记录仪特点： 兼容Seeeduino（I / O端口使用3.3V逻辑）。可以使用Arduino处理语言进行编程。板载微控制器：ATMega328P车载实时时钟芯片DS1337S（用于CR1220硬币电池的插座，用作RTC的备用电源）具有DTR的串行接口，用于在独立模式下进行编程时自动复位。microSD卡插座I2C引脚头（工作电压可选：5.0V或3.3V）Grove接口（工作电压可选：5.0V或3.3V）XBee模块和ATMega328P的复位按钮Arduino兼容户外数据记录仪参数如下：
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作为一个资深的骑行爱好者，给自己的“宝马”增添各种炫酷的装备那是乐此不疲啊，安全转向灯这种利器更是少不了，于是有了自己做一个炫酷的极光转向灯的想法，可以看看我最终做的效果啊，反正我是很满意！Ps：自行车转向灯是安装在自行车后部或者骑手背部，在转向时开启以提示后面车辆及行人注意的重要指示灯。“极光"效果预览：控制方式：骑手骑车转弯时身体会有朝向圆心的倾斜动作，转向灯通过采集左右倾斜角度控制灯带做相应显示灯光效果：1.灯带交错相对放置，中间放置柔光材料，让光带效果更加均匀2.模拟水流效果配合光带形状设计，当倾角超过某个阈值后自然形成指向箭头3.转向灯处于静态时有多种动画效果随机切换，起安全醒目作用其他功能：当转向灯长时间处于非水平位置时，软件会进行相应判断并对倾角进行补偿硬件列表：Arduino bluno nanoADXL345加速度传感器WS2812灯带洞洞板一字线激光头*210K电阻*2导线、插针插排若干教程、程序烧写，代码分享在附件里各种适用于自行车、滑板、独轮车、赛格威，更多应用亲发挥你的想象力~
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很久之前我就想做个机器人当我的跟班，它能用Android手机控制，实现追踪目标功能。在网上找到一个大神的作品参考，经过几周的挣扎，我终于完成了我梦想中的这个项目，现在把大神的作品分享出来：Step 1： 组件所以组件（除智能手机外）总费用是60美元：
Arduino安卓智能手机机器人底盘连接线直流电机及支架蓝牙模块HC-06如果你想打PCB板，可参考附件制作步骤。Step 2： 工作原理要让跟随机器人工作，最佳方案是：使用Android APP通过手机摄像头识别红颜色的位置，把该信息通过蓝牙传给Arduino，APP用openCV库处理图片，通过计算传来的颜色均值，确定红颜色的位置。下面，我给出一段Android代码，展示其工作原理（完整代码详见附件）。view plaincopy to clipboardprint?
bitmap = Bitmap.createBitmap(mRgba.cols(), mRgba.rows(),Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mRgba, bitmap);
int x = 0;
int y = 0;
int all_x = 0;
int all_y = 0;
while(x & 176) {
while(y & 144){
int pixel = bitmap.getPixel(x, y);
int redValue = Color.red(pixel);
int blueValue = Color.blue(pixel);
int greenValue = Color.green(pixel);
if(redValue & 200 && blueValue & 70 && greenValue & 70){
all_x = all_x +
all_y = all_y +
x_center = all_x /
y_center = all_y /
具体的连接制作过程以及打样等详见附件吧，都写出来太啰嗦了！ 最后，跟随机器人效果非常好，达到了预期中跟屁虫的效果！
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个性六轴采用原装全新元器件，高精度电阻电容，专业画板布线，使用手机蓝牙控制，能够稳定飞行，悬挂电池飞行也很轻松，适合各位喜欢DIY者、飞控入门、arduino学习开发等。附件内容提供六轴原理图，飞控程序，飞控调试软件及手机APP等资料，方便网友DIY只。六轴飞行器特点：
基于arduino MWC开源平台，更多开放功能熟练实现预留IIC接口，可拓展传感器预留遥控器接口，可自行加入遥控默认手机蓝牙控制，方便便携，控制稳定；可自行或者后期加入通讯链接，控制距离实现可视距120m左右（手机蓝牙控制）自带失控保护，不至于飞行失控不见踪影各系列套餐，可满足不同需求DIY，逐步入门飞控实物详情附件内容提供资料截图：试飞视频：
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基于Arduino设计了一个简单的电磁智能锁，便宜又好用！使用器材总和很便宜，而且很实用。比市面上的产品便宜好多呢， 还很有科技感。如果安装在工作室门口是不是感觉很厉害！上一波实物图：本人成功开门无权限人无法开门视频教程：教程和演示都在视频里哦， 点开看就好了
另外stl文件与Arduino代码还有接线方法全都放在附件里面啦！【转载自DF社区】
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前言：炎夏还是适合空调+冰棍的搭配！只是，如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢，我要设计一个呆萌可爱的企鹅机器人，主要是为了没事卖萌！企鹅步是它很重要的一个呆萌神功，所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了，它的样子也会让一些人儿内心融化的。在制作过程中我有了一个惊喜的发现，机器人摇头的时候，舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji&...jiji”的声音，像是企鹅语，省了很多功夫呀。主板选择上，我用的是DFRobot公司的ROMEO BLE mini主板，它足够袖珍，也自带电机驱动，而Arduino uno对于小企鹅来讲还是显得稍丰满了些。来看看我做得怎么样？企鹅机器人视频展示：
企鹅机器人所需硬件：
兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板（板载了两路电机驱动，蓝牙、舵机单独供电）TowerPro SG90舵机直流 1：120 减速电机 双轴6v企鹅机器人木质架构3d打印连接件*23d设计 与激光切割用CAD文件见附件制作过程详见附件教程！【转载自DF社区】
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本设计介绍的1602液晶显示器（2行16字节）控制板设计资料，该1602液晶显示器Arduino 控制板可供用户作为LCD显示屏的菜单选择按键或者操控按键使用。对于Arduino初学者来说，不必为繁琐复杂液晶驱动电路连线而头疼了，这款LCD扩展板将电路简化，直接将此板插到Arduino控制器上即可使用,调用Arduino自带的LCD库，简单的几行代码便可以完成数据和字符的显示功能。1602液晶显示器Arduino 控制板实物截图：1602液晶显示器Arduino 控制板参数： 工作电压：5V1602蓝色背景液晶(2行16字节)5个按键输入尺寸：54*84mm
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任何派对都需要话题，有什么比调酒机器人更棒的话题呢？这不但是个好的话头，也可以让派对发起人不用老是站在吧台后方，可以出去和其他人聊天。这篇文章介绍的调酒迈泰（Mai Tai）的酒精浓度并不高，即使是工作场合的派对也很适合。这一台调酒机器人其实就是以一个Arduino微处理器（Arduino Uno）加上许多泵制作而成。我写了一个简单的程序，让泵打开一段特定的时间来制作饮料。以目前的设计来说，这个机器人只能做一种饮料，不过只要调整一下程序跟输入开关，要做几十种饮料都不成问题。这篇文章最主要的目的在于让你开始动手做，同时，在制作的过程中学习一些基本观念。我们的调酒机器人可以调制出完美的迈泰。迈泰酒谱也有很多种，我想称这个酒谱为玛歌迈泰（Margot’s Mai Tai），因为这是我太太玛歌（Margot）画龙点睛调制出的酒谱，最主要的差别在于酒精浓度较低（从三小杯烈酒变成比一杯多一点）。若是只要按一个按钮就可以调出一杯迈泰，那就会有太多人醉倒了，很不方便。此外，在这份酒谱当中，我们用红石榴糖浆和菠萝汁取代了常用的柳橙汁。PARTS
迈泰调酒原料o
兰姆酒（Rum），30 mlo
柑香酒（Curacao），12 mlo
杏仁糖浆（Orgeat）， 5 mlo
红石榴糖浆（Grenadine Syrup），6 mlo
菠萝汁+莱姆，120 ml。可以挤10个莱姆，加上1加仑的菠萝汁机器人组件o
Arduino Uno微处理器o
小马达（运作时电流不应耗超过120 mA）o
水族箱用的蠕动式泵（2）o
12V潜水式泵o
Elegoo 电阻块o
门铃开关[size=14.6667px] 制作机器人首先，我们要将泵校准，看看在 12 V直流电之下，液体流动的速度为何。我用的马达购自网络，一个大约5美元。在驱动泵的时候，使用电流约120mA，因此，我还需要可以供应好几安培的电源供应器来调酒。另外，还有一个重点是饮料完成速度，在我的设计之中，约35秒钟可以调好一杯迈泰。蠕动式泵正面蠕动式泵背面你可以观察到泵马达上方的蓝色LED上搭载可限制电流的电阻。从正面看，LED会在机器闲置待命时闪烁。开始制作饮料时，LED则会显示哪一个泵正在运作透过滚球装置与弹性软管，蠕动式泵可以送出定量的液体。这种泵在食品业和医疗产业中都很常见。在这个专题当中，我们用的则是在水族产业中常见的小泵，目的通常是将化学物质投放到水族箱中。我用的蠕动式泵32秒可以打入30ml的液体。请记得在制作专题之前，先测试泵发送液体的速度。我一开始先用清水来抓一个大概的时间，再以实际要用的饮料来测试。我用时间线图来显示这个过程：在上图中，着色面积代表泵打入的液体量，因为兰姆酒需要的量最大，所以兰姆酒泵打开的时间最长，这算是小型蠕动式泵的其中一项限制。潜水式12 V泵运输速率较快，还可以打入菠萝果肉！小泵的另一项限制就是无法将菠萝汁果肉打出去，因为迈泰酒谱中有120 ml的菠萝汁，用蠕动式马达又太慢，因此我在这里改用潜水式马达，可同时解决果肉和速度的问题。潜水式马达也是使用12 V直流电，用继电器盒来控制即可。用这个马达来打入120 ml的菠萝汁只需要3.2秒！其实，我原先想要用较大的蠕动式马达来处理，但在附近都搜寻不到，便改用另一个专题剩下的潜水式马达。由于我只有一个马达可以打入果肉，只好将菠萝汁跟莱姆汁先混在一起，再用这个珍贵的潜水式马达处理。若是用蠕动式马达，就会被果肉卡住。而为了避免虹吸现象，潜入式泵要放在果汁液体表面之上。建议： 蓝色LED也可以升级成彩色LED，加入不同的效果。在制作这个专题时，因时间有限，我使用了有电流限制的蓝色，上面还附有300奥姆的电阻，以防LED烧掉。Elegoo出的电阻块有8个通道 ，用 Arduino Uno的5V电压控制。注意：若要用板子开启继电器， 控制脚位要写为LOW。电阻块的简化示意图。继电器控制了两个蠕动式泵。注意：Arduino脚位要写为LOW来开启继电器与泵。 「启动按钮」其实就是门铃开关，在五金行就能买到我想在专题中使用一个只接两条电线的门铃开关，因此我将开关上的灯泡拆下来，换成绿色LED。问题是，如此一来按下开关时逻辑不会停在 HIGH值。要解决这个问题，我将逻辑脚位连接Arduino的模拟输入脚位，当模拟的值低于某点，便会触发饮品序列。当然，这不是唯一的解法。我写的简易程序代码是让门铃开关在LED闪烁完毕后才驱动饮料马达。我故意让程序代码简单一些，让它比较好读且好懂。我希望让大家感觉到，这些泵其实很容易控制，如果能精准控制打入的液体量，除了调酒之外，也可以做许多别的事情，例如用来做一些液体实验。只要调整下面的程序代码，就可以调出各种不同浓度、烈度的饮料。另外，这个装置也能调制超过一种饮料，例如按不同的按钮就可以调出不一样的饮料。原文作者：Ted Kinsman 。
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基于TSL1401CL和Arduino 线性照相机制作描述：我需要DIY制作一些简单的东西学习机器人视觉，于是基于Arduino制作了一个只有1x128像素的照相机。该照相机主要基于是ams TSL1401CL 线性传感器完成。将其连接到Arduino设备，首先必须连接一个可变电阻器作为分压器，将其输出电压连接到Arduino A1引脚，进行饱和度调节。将GND引脚连接到Arduino接地引脚。如果您正在使用DUE，请连接Arduino 5V引脚或3V3引脚的+ 5V引脚。将AO引脚连接到Arduino A0引脚。将CLK引脚连接到Arduino 12引脚。将SI引脚连接到Arduino 13引脚。128像素照相机实物截图：引脚说明：
GND：接地引脚。+ 5V：3v3到5v，所以它对Arduino DUE也是好的。AO：像素输出模拟。CLK：像素时钟SI：定义像素数据输出序列的开始。镜头规格：图像格式：1/3“装载：12 * 0.5焦距：2.8mm视角：120?
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2016 年 03 月 07日
2016 年 11 月 21日
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> 我的新玩具-3D打印机
最近用业余时间，自己组了几台，主要是用来设计一些零件，用在航模上面。一共弄了3台打印机，第一代是PRUSA i3，太难看，第2代是把第1代拆了后，用零件自己组的悬臂结构打印机，几乎完全是用建模软件重新设计零件，好不容易做出来了，但还是感觉不太完美。所以最近又弄了一台ultimaker结构的，这个估计是终极版了，一时半会儿不会再折腾。不得不说，是居家必备的神奇！缺啥打啥，够方便。你值得拥有！！！第一代遗照，i3结构，又大又笨，适合入门第二代遗照，悬臂结构，非常小巧，精度也非常高，但英年早逝。&第三代靓照，Ultimaker2极简版，闪亮登场，结构合理速度快。打印鸟笼测试 iqianyue , 版权所有丨如未注明 , 均为原创，转载请注明！