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大神帮我看看HC-SR04超声波探测程序的问题
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毕业学校黑龙江科技大学
#include &hidef.h&& && && &&&/* common defines and macros */
#include &derivative.h&& && &/* derivative-specific definitions */
#include &MC9S12XS128.h&
// echo连接的是PA1
//trig连接的是PA0
unsigned char a=0,s;
void PIT(void)& &&&//PIT初始化子程序
&&PITCFLMT = 0x00;&&//禁止PIT模块
&&PITMUX_PMUX0 = 1;& & //定时器通道使用Base Timer0(微定时基准0)
&&PITMTLD0 = 0x01;& & //设置8位微定时装载寄存器0初值（8位计数器初值）
&&PITLD0 = 0x0078;& & //设置16位微定时装载寄存器0初值（16位计数器初值）
&&PITCFLMT =0x80;& &&&//使能PIT模块
&&PITCE_PCE0 = 1;& &//使能定时器通道0
&&PITINTE = 0x01;& &&&//使能PIT定时器通道0中断
& &//5us计时
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED& && &&&//中断服务子程序
interrupt VectorNumber_Vpit0 void PIT_ISR(void)
{& && && && && && && && && && && &
& &if(PITTF_PTF0 == 1)
& & PITTF_PTF0 = 1;& & //清除标志位
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void IO_INIT()//初始化端口
& &DDRA = 0x01;
& &PORTA = 0x00;
void delay(unsigned int loop_times)& && && && && &&&//延时10us程序
unsigned int loop_i,loop_j;
for(loop_i=0;loop_i&loop_loop_i++)
{for(loop_j=0;loop_j&38;loop_j++)
void signal() //超声波触发信号
& & PORTA_PA0 = 1;& &&&
& & PORTA_PA2 = 1;
& & delay(1);
& & PITINTE = 0x00;//关闭定时器
& & PORTA_PA0 = 0;//拉低电位
& & a = 0;&&//计时清0
void distance() //测试距离
& & while(!(PORTA_PA1 == 1))//程序一直 卡死在这里
& & }& && &
& & PITINTE = 0x01;
& & while(!(PORTA_PA1 == 0))
& & PITINTE = 0x00;& &
& & s =a * 17/20;& &//a每5us增加一次
/***************************************************
** 函数名称: PLL_Init
** 功能描述: 时钟初始化函数
** 说明:& &&&总线时钟选定24M
****************************************************/
void PLL_Init(void)
&&CLKSEL=0x00;
&&SYNR=0XC0 | 0X05;
&&REFDV=0XC0 | 0X03;
&&PLLCTL_PLLON=1;
&&POSTDIV=0X00;
&&asm(nop);
&&asm(nop);
&&while(0==CRGFLG_LOCK); //锁相环锁定
&&CLKSEL_PLLSEL=1; //选定PLL时钟
void SCI0_Init()&&//串口初始化
SCI0BDL = (byte)(( /* OSC freq /2*/) / 9600 /* baud rate */ / 16 /*factor*/);
SCI0CR1 = 0X00;& && && && && && && && && && && && &&&/*normal,no parity*/
SCI0CR2 = 0X2C;& && && && && && && && && && && && &&&/*RIE=1,TE=1,RE=1, */
void SCI_Write(unsigned char sendchar)&&串口发送数据
& & while (!(SCI0SR1&0x80));
& & SCI0DRH=0;
& & SCI0DRL=
void main(void) {
& &&&DisableI
& &&&IO_INIT();
& &&&PLL_Init();
& &&&SCI0_Init();
& &&&PIT();
& && & & & EnableI
&&//-------------------//
&&for(;;) {
& && &&&signal();
& && &&&distance();
& && &&&SCI_Write(s);
经过我单步调试发现问题就是echo接收不到高电平，HC-SR04模块我也有换过，应该不是模块问题，求大神 支支招！！！
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这并没有什么卵用.
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128的话用输入捕捉吧
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毕业学校吉大
试试这个& && && && && && && && && && &#include &hidef.h&& && &/* common defines and macros */
#include &derivative.h&& && &/* derivative-specific definitions */
#define TIMER&&2& && && &
#define TRING&&PTP_PTP0& &//控制端& &
#define ECHO& &PTP_PTP1& &//接收端& &&&
//---------------------------1us准确延时__64M-----------------------------
void Delay1us(int c)
&&int cnt0;
&&for(cnt0=0;cnt0&2*c;cnt0++)
& && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
& && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
//---------------------------1ms准确延时__64M-------------------------
void Delay1ms(int c)
& & int cnt1;
& & for(cnt=0;cnt&2*c;cnt++)
& && &&&for(cnt1=0;cnt1&1000;cnt1++)
& && && && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && && && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && && && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && && && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
& && && && &_asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
void SetBusCLK_64M(void)
&&CLKSEL=0x00;
&&PLLCTL_PLLON=1;& &//turn on PLL
&&SYNR =0xc0 | 0x07;&&//80M& && && && && && && &
&&REFDV=0x80 | 0x01;
&&POSTDIV=0x00;& && & //pllclock=2*16*(1+SYNR)/(1+REFDV)=xxMHz;
&&while(CRGFLG_LOCK!=1);//Wait Till VCO Run Stable
&&CLKSEL_PLLSEL=0x01;//PLLCLK Enabled,Bus Clock=PLLCLK/2=24M
/*IO口初始化*/& &
void IO_Init(void)& &
& & DDRP = 0x01;& &&&//A0输出，A1输入& &&&
/*PIT初始化，实现10US定时*/& && &
void PIT_Init(void)& && &&&
& &PITCFLMT_PITE = 0;&&//定时中断通道0关& && &&&
& &PITCE_PCE0 = 1; //定时器通道0使能&&
& &PITMUX_PMUX0=0;& && &
& &PITMTLD0 = 16 - 1; //8位定时器初值设定,160分频& && &&&
& & PITLD0 = TIMER - 1;& &//16位定时器初值设定,TIMER*10us& && &&&
& &PITINTE_PINTE0 = 1; //定时器中断通道0中断使能& && &&&
& &&&//定时器通道0使能关& && &&&
void main(void)& && &&&
& &IO_Init();& && &&&//IO初始化& &
& &PIT_Init();& && & //PIT初始化& && &&&
& &EnableI //开中断& && &
& &/*等待200us使超声波模块初始化完毕*/& &
& &Delay1us(200);& &
& &while (1)& &
& && & /*给控制端一个超过10US的高电平，然后置低*/& &
& && & TRING = 1;& &
& && & Delay1us(20);& && &&&
& && & TRING = 0;& &
& && && &&&time=900;
& && & /*等待接收端产生高电平并计时*/& &
& && & while (!ECHO);
& && & PITCFLMT_PITE =1;
& && & while (ECHO);
& && &PITCFLMT_PITE =0;
& && &&&t=900-& &
& && & dis = 0.17*t*0.5;
& && & Delay1ms(100);& && && & }& && &&&
/*PIT定时中断*/& && &
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED& && &&&
void interrupt 66 PIT0(void)& && &&&
& &PITTF_PTF0 = 1; //清中断标志位& &&&
& &--& && &
#pragma CODE_SEG DEFAULT
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跪求大神帮助我调试GTA4车包。
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求大神远程帮我调试GTA4车包，调试好了比有重谢，愿意的大神加我QQ：，联系的时候注：GTA4调试的。谢谢了
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