C51 单片机 寻迹小车 ,寻黑线 里面的程序是这样的,但是图文消息不完整整,有没有大神帮忙改一下

smartcar1 智能小车,循迹 黑线,比赛时候变得程序,基本上 完善的,也比较简 大家用吧 SCM 单片机开发 238万源代码下载-
&文件名称: smartcar1
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&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 19 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 23
&&提 供 者:
&详细说明:智能小车,循迹,寻黑线,比赛时候变得程序,基本上时很完善的,也比较简单,大家用吧-Smart car, tracking, look for the black line, the game becomes when the program is basically a very good time, but also relatively simple, we use it
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&&循迹1\STARTUP.A51&&.....\STARTUP.lst&&.....\STARTUP.obj&&.....\循迹.Opt&&.....\循迹.Uv2&&.....\循迹1&&.....\循迹1.c&&.....\循迹1.hex&&.....\循迹1.LST&&.....\循迹1.M51&&.....\循迹1.OBJ&&.....\循迹1.Opt&&.....\循迹1.plg&&.....\循迹1.Uv2&&.....\循迹1_Opt.Bak&&.....\循迹1_Uv2.Bak&&循迹1
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51单片机根据黑线循迹小车程序
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大神,请问51单片机控制的智能小车识别铁片后进入外部中断,停车2秒,然后继续前进。程序该怎么写?
/#define uint unsigned int#define uchar unsigned char///控制左电机后退sbit P22=P2^2;j--);&#47,j;/
/&#47,麻烦大神给看看我的这段程序有什么问题;}void main(){
EA=1;/控制右电机sbit P23=P2^3; //外部中断0开
IT0=0;j&控制右电机sbit P13=P1^3;&#47中断程序老是写不好.h&/sbit P20=P2^0;外部中断触发void delayms(unsigned int xms){ uint i。谢谢了;/左循迹sbit P14=P1^4;/0;延时两秒
flag=1;////低电平触发
if(flag==1)
P2=0x06; &#47!#include&//全局中断开
中循迹sbit P17=P1^7;小车前进
}}void INT_0() interrupt 0{
if(flag==0&&P32==0) {
P2=0x00;/reg51; /i&i--)
for(j=110;
控制左电机前进sbit P21=P2^1;//小车停车
delayms(2000); 右循迹sbit P32=P3^2; for(i=xms
&#47。你要想这么写的话可以改成这样看看;
}}或者干脆把if判断去了得了;延时两秒
flag=1;进入主函数后flag一直保持1,肯定能做好的;
&#47,我也不怎么懂啊);&#47,(仅代表自己看法:void INT_0() interrupt 0{
flag==0,而你中断的判断条件是if(flag==0&&P32==0),它就进不了中断了你在中断里面把flag=1。自己多调试调试;
if(flag==0)
P2=0x00;小车停车
delayms(2000);&#47
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其他1条回答
再找找资料!应该不能再调用p32中断调用好像有问题,还有
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