如何用matlab simulink仿真真混杂系统

Simulink连续系统、离散系统和混合系统,以及状态系统建模
&Simulink连续系统、离散系统和混合系统,以及状态系统建模
1 连续系统建模
通常使用Continuous模块库、Math operations模块库和Nonlinear模块库中的模块。
积分模块及其应用举例:动力学方程;传递函数建立系统模型;状态方程建立系统模型。
非线性系统,如继电器模块Relay、死区模块Dead zone、饱和模块Saturation等。
2 离散系统建模
通常用到Discretion模块库、Math operations模块库和Sink模块库以及Source模块库中的模块。
单位延迟模块Unit Delay:实现y(k)=u(k-1),即为1/z。
离散传递函数:有离散传递函数模块(z的降幂形式)、零极点传递函数模块(z的因式分解形式)和离散滤波器模块(z^(-1)的降幂形式)三种形式。
离散状态方程模块Discrete State-space,矩阵还可以利用c2d函数通过连续系统转换得到。
零阶保持器Zero-Order hold:输入端是采样器,输出端是常素保持器,实现y(kT)=u(t)。
应用举例:单速率离散系统;多速率离散系统。
3 混合系统建模
一般不用ode15s和ode113求解器,而采用例如Runge-Kutta变步长方法、ode23和ode45方法,因为其在效率和精度方面优于其他的方法。
4 状态模块仿真
连续系统的状态方程:积分方式。
离散系统的状态方程:差分方式。
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以上网友发言只代表其个人观点,不代表新浪网的观点或立场。一类混杂系统的推广自动机模型及其仿真--《系统仿真学报》2007年15期
一类混杂系统的推广自动机模型及其仿真
【摘要】:通过分析混杂系统的特点,以混杂系统自动机建模理论为基础,结合一种特殊的并行投影结构(Projection Construct),提出了针对混杂系统的推广自动机模型。该模型着眼于连续状态空间的划分。并行投影结构有效的处理了离散事件动态子系统和连续变量动态子系统之间的接口问题。该方法获得的混杂系统模型由图形的方式表示,简单直观。最后用两个实例介绍了推广自动机模型的建模过程,并借助Matlab环境中的Stateflow工具箱,对模型进行了仿真,结果表明该模型能够很好地解决混杂系统中离散部分和连续部分的同步协调问题。
【作者单位】:
【关键词】:
【基金】:
【分类号】:TP301.1【正文快照】:
引言“混杂系统”一词最早来源于1986年在美国Santa Clara大学召开的高级控制会议。经过十几年的发展,理论日趋完善。混杂系统着眼于研究由连续变量动态子系统和离散事件动态子系统相互作用而构成的一类复杂动态系统。其中,连续子系统的动态特征随时间不断变化,而离散子系统
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