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法那科FANUC系统常见问题
法那科FANUC系统常见问题
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介绍法那科FANUC系统常见问题
　　法那科 FANUC系统 常见问题
　　1、电池 (0MC)
　　0MC系 统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?
　　答：一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。
　　2、I/O设置 (0i-B)
　　用FAPT-LADDER3 设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受。
　　答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和 使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。
　　3、关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦。
　　答：1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。 2.SETTING画面PWE=03.参数3208#0可以锁[SYSTEM] SKY The function key [SYSTEM] on the MDI panel is:0 : Enabled.1 : Disabled.
　　4、PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER 111软件中怎样转化成SB7类型的?
　　答：按下述步骤就可以了。
　　(1)运行 FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"编程软件。
　　(2)点击[File]栏，选择[Open Program]项，打开一个希望改变PC种类的 Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。
　　(3)选择工具栏[Tool]中助记符转换项[Mnemonic Convert]，则显示[Mnemonic Conversion]页面。其中，助记符文件(Mnemonic File)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类 (Convert Data Kind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。
　　(4)完成以上选项后，点击[OK]确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭[Mnemonic Conversion]页面。
　　(5)点击[File]栏，选择[New Program]项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。
　　(6)选择工具栏[Tool]中源程序转换 项[Source Program Convert]，则显示[Source Program Conversion]页面。其中，中间文件 (Mnemonic File)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击[OK]确认，然后显示数据转换情况信息， "All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it? "，点击[是]确认，无错误后关闭此信息页，再关闭[Source Program Conversion]页面。?
　　这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。
　　5、一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不。
　　答：改为半闭 环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMR DMR 柔性齿轮比及参考计数器容量。
　　6、修改主轴(串行)定角度的参数是哪个?M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数?
　　答：你问的问题是不是主轴定向?一般换刀时需 主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数 4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何参数，只是定向。
　　7、关于CF卡 (FANUC 0i A)CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述 CF卡传输pmc过程
　　答：一起按下软键右端的2个键，并同时接 通电源1从SYSTEM MONITOR MAIN MENU中选择"7.MEMORY CARD FORMAT"。　2 系统显示以下确认信息。请按 〔YES〕键。　3 格式化时显示如下信息。　4 正常结束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。　详见维修说明书 附录C
　　8、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)
　　1)电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标;
　　2)伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验;
　　3)主轴参数调整，需要达到 哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。
　　答：这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检 测手段。
　　1)通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。
　　2)专门的伺服调试软件：servo guide.
　　3)加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要。(就是加工出来的工件符合要求就可以)
　　9、机床联网 (FANUC 16iM)FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、 FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接?
　　答：如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY等。
　　10、 请教 (0-C系统)
　　一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值?
　　二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型 的存储器?
　　三、0-C系统PMC梯形图怎样才能修改?现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡;0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还 需要专用写入器才能修改?
　　答：1)实际值。实际上，指令值与实际值相等。
　　2)SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom , 可读写，不用电池保持;
　　修改条件：1)编辑卡2)写入器及电缆
　　3)PMC程序固化在EPROM中。
　　11、 0i mate TB
　　请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC?
　　答：24V DC
　　12、 关于FANUC 0i MC的接口功能的问题? (FANUC 0i MC)原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。请问 FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB?
　　答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的 0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的(规格相同)。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB
　　13、 RAGID TAP!! (180is MB)
　　G62#6 RTNT;G7#0 RVS这两个信号应怎样使用?如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥?和 前面所写的2个信号有关吗?
　　答：刚性攻丝回退(M系列)概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被 设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性 攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。
　　14、 α伺服马达 (21i)
　　α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的 端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?
　　答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。
　　15、 0i与0i mate区别 (0i mate)
　　0i 与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗? 使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴 联动，在数控车床上能否实现两轴联动。
　　答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，(alfa i/beta i),其次，轴数不同(4/3)　 如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品(没有联动)，基本一样。还有，0i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果 要求不高时，可使用0i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. 0i可以到4轴联动(选择)， 0i-mate三轴联动(加工中心)，或两轴联动 (车)。具体可看网页上的产品说明。
　　16、 关于维修 (0i-mate)原来用MATE-0系统,现在改为0I- MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了，这 个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?
　　答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数 设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速(柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关)。
　　17、 JOG方式下工作，有补偿吗? (FANUC-0i-MA)1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗?如何从机床上看出来。 2，在FANUC 0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思?Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零 的位置? 3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗?可否用加速度值来控制，如何控制?
　　答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。
　　18、 MARCO编程中遇到问题 (FANUC 0i MA)
　　1.MARCO编的程序为何一般都放在 之间，如何在程序列表中看到 这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。 2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。 EQ NE GT GE
　　答：1.可以使用任何程序名，只是可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是 2.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于
　　19、 I/O LINK轴与PMC轴的区别 (0i系统)
　　I/O LINK 轴与PMC轴的区别 1.硬件上的连接方式 2.软件上的编程方法 答：I/O LINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统 相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。
　　20、 Oi-Mate MB (Oi-Mate MB)是否有AIAPC(AI advanced preview control)这项功能?如何使用?是否要打开9000多号参数?具体是哪个参数?该指令 是否为：G05.1Q1/Q0;
　　答：有，叫AI先行控制，有基本参数控制。
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