RobotStudio中文手册_图文-五星文库
免费文档下载
RobotStudio中文手册_图文
导读：目表目表概述....................................................................................................................................................11产品说明文档,M2004............
概述....................................................................................................................................................11产品说明文档,M2004........................................................................................................................15安全....................................................................................................................................................171
概念和术语.......................................................................................................1.1.1硬件概念................................................................................................1.1.2RobotWare概念......................................................................................1.1.3RAPID概念.............................................................................................1.1.4编程的概念.............................................................................................1.1.5目标点与路径..........................................................................................1.1.6坐标系...................................................................................................1.1.7机器人轴的配置.......................................................................................1.1.8关于程序库、几何体和CAD文件.................................................................1.1.9关于将VSTA用作IDE................................................................................安装并许可RobotStudio......................................................................................图形化界面.......................................................................................................1.3.1图形化界面.............................................................................................1.3.2开始窗口................................................................................................1.3.3布局浏览器.............................................................................................1.3.4路径和目标点浏览器.................................................................................1.3.5建模浏览器.............................................................................................1.3.6在线浏览器和离线浏览器...........................................................................1.3.7输出窗口................................................................................................1.3.8“控制器状态”窗口.....................................................................................1.3.9操作员窗口.............................................................................................1.3.10文档管理器窗口.......................................................................................1.3.11使用鼠标................................................................................................1.3.12选择项目................................................................................................1.3.13安装与拆除对象.......................................................................................1.3.14键盘快捷键.............................................................................................
2如何构建工作站2.12.22.32.42.52.6
构建新工作站的工作流程.....................................................................................创建传送带跟踪工作站（两个机器人在同一个传送带上工作）......................................2.2.1两个机器人共享同一任务框架位置................................................................2.2.2两个机器人系统使用不同的任务框架位置.......................................................自动创建带外轴的系统........................................................................................手动创建带导轨运动的系统...................................................................................2.4.1手动创建带RTT或IRBTx003导轨的系统.........................................................2.4.2手动创建带IRBTx004的系统.......................................................................虚拟控制器（VC）.............................................................................................2.5.1启动VC..................................................................................................2.5.2重启VC..................................................................................................工作站组件.......................................................................................................2.6.1导入工作站组件.......................................................................................2.6.2转换CAD格式..........................................................................................2.6.3故障排除和优化几何体..............................................................................对象................................................................................................................2.7.1概述......................................................................................................2.7.2机械装置................................................................................................2.7.3工具和工具数据.......................................................................................2.7.4设置对象的本地原点.................................................................................放置................................................................................................................2.8.1摆放物体................................................................................................2.8.2设置外轴................................................................................................
摆放机器人.............................................................................................90
如何进行机器人编程3.13.23.33.43.53.63.73.83.9
机器人编程工作流程...........................................................................................工件坐标..........................................................................................................微动控制机械装置..............................................................................................目标点.............................................................................................................路径................................................................................................................方向................................................................................................................RAPID指令.......................................................................................................测试位置和动作.................................................................................................MultiMove系统编程............................................................................................3.9.1关于MultiMove系统编程...........................................................................3.9.2创建MultiMove........................................................................................3.9.3测试MultiMove........................................................................................3.9.4调整动作行为..........................................................................................3.9.5创建路径................................................................................................3.9.6外轴编程................................................................................................3.10加载/保存程序和模块...........................................................................................3.11同步................................................................................................................3.12使用RAPID编辑器..............................................................................................
4如何仿真程序4.14.24.34.44.54.6
仿真概述..........................................................................................................检测碰撞..........................................................................................................创建事件..........................................................................................................仿真I/O信号......................................................................................................启用仿真监控....................................................................................................测量过程时间....................................................................................................
5部署和发行5.15.25.3
复制程序..........................................................................................................131打包/解包........................................................................................................132屏幕截图..........................................................................................................133
6在线操作6.16.26.36.4
将PC连接至服务端口..........................................................................................网络设置..........................................................................................................用户授权系统....................................................................................................系统生成器.......................................................................................................6.4.1系统生成器概述.......................................................................................6.4.2查看系统属性..........................................................................................6.4.3创建新系统.............................................................................................6.4.4修改系统................................................................................................6.4.5复制系统................................................................................................6.4.6从备份创建系统.......................................................................................6.4.7将系统下载至控制器.................................................................................6.4.8创建引导启动安装....................................................................................6.4.9离线使用系统生成器示例...........................................................................
6.4.9.1两个协调工作机器人的MultiMove系统...............................................6.4.9.2支持一个机器人和一个变位机外轴的系统...........................................6.4.9.3带变位机系统的选项设置................................................................
处理I/O............................................................................................................配置系统..........................................................................................................事件处理..........................................................................................................
6.56.66.77
“文件”菜单7.1
概述................................................................................................................167
7.27.37.47.57.67.78
新建工作站.......................................................................................................屏幕抓图..........................................................................................................PackandGo....................................................................................................UnpackandWork..............................................................................................工作站演示.......................................................................................................选项................................................................................................................241
基本选项卡8.18.28.38.48.58.68.78.88.9
概述................................................................................................................ABB模型库.......................................................................................................导入模型库.......................................................................................................机器人系统.......................................................................................................8.4.1机器人系统.............................................................................................8.4.2外轴向导................................................................................................导入几何体.......................................................................................................框架................................................................................................................8.6.1框架......................................................................................................8.6.2三点法创建框架.......................................................................................工件坐标..........................................................................................................工具数据..........................................................................................................目标点.............................................................................................................8.9.1示教目标点.............................................................................................8.9.2创建目标点.............................................................................................8.9.3创建关节坐标..........................................................................................8.9.4沿边缘创建目标点....................................................................................空路径.............................................................................................................AutoPath.........................................................................................................MultiMove........................................................................................................示教指令..........................................................................................................运动指令..........................................................................................................动作指令..........................................................................................................指令模板管理器.................................................................................................设置................................................................................................................8.17.1Task.....................................................................................................8.17.2Workobject............................................................................................8.17.3Tool......................................................................................................Freehand栏......................................................................................................8.18.1移动......................................................................................................8.18.2旋转......................................................................................................8.18.3手动控制关节..........................................................................................8.18.4手动线性................................................................................................8.18.5微动控制重定向.......................................................................................8.18.6Multirobot微动控制..................................................................................3D视图组........................................................................................................视角................................................................................................................标记................................................................................................................
8.108.118.128.138.148.158.168.17
8.198.208.219
建模选项卡9.19.29.39.4
概述................................................................................................................组件组.............................................................................................................空部件.............................................................................................................Smart组件........................................................................................................9.4.1Smart组件..............................................................................................9.4.2Smart组件编辑器.....................................................................................9.4.3组成选项卡.............................................................................................9.4.4属性与连接选项卡....................................................................................9.4.5信号和连接选项卡....................................................................................9.4.6“设计”选项卡...........................................................................................9.4.7基础Smart组件........................................................................................
9.59.69.79.89.99.109.119.129.139.149.159.16
9.4.8属性编辑器.............................................................................................9.4.9仿真监视器窗口.......................................................................................固体................................................................................................................表面................................................................................................................曲线................................................................................................................边界................................................................................................................交叉................................................................................................................减去................................................................................................................结合................................................................................................................拉伸表面或曲线.................................................................................................从法线生成直线.................................................................................................测量组.............................................................................................................创建机械装置....................................................................................................创建工具..........................................................................................................342
10仿真选项卡
10.110.210.310.410.510.610.710.810.910.10
概述................................................................................................................创建碰撞监控....................................................................................................仿真设定..........................................................................................................事件管理器.......................................................................................................工作站逻辑.......................................................................................................激活机械装置单元..............................................................................................模拟控制..........................................................................................................I/O仿真器.........................................................................................................监控................................................................................................................信号分析器.......................................................................................................10.10.1信号设置................................................................................................10.10.2信号分析器.............................................................................................10.10.3历史记录................................................................................................10.11AutoPlaceWorkObject.......................................................................................10.12录制短片..........................................................................................................10.13传送带跟踪装置.................................................................................................
10.13.1传送带跟踪.............................................................................................10.13.2传送带仿真.............................................................................................11在线和离线选项卡
11.1概述................................................................................................................11.2在线和离线选项卡中的通用功能.............................................................................
11.2.1事件......................................................................................................11.2.2RAPID编辑器..........................................................................................11.2.3RAPID文件管理.......................................................................................
11.2.3.1创建新模块.................................................................................11.2.3.2加载模块....................................................................................11.2.3.3模块另存为.................................................................................11.2.3.4加载程序....................................................................................11.2.3.5程序另存为.................................................................................
11.2.4RAPID任务.............................................................................................11.2.5调整Robtarget........................................................................................11.2.6RAPID探查器.........................................................................................11.2.7输入/输出...............................................................................................11.2.8ScreenMaker..........................................................................................11.2.9重启......................................................................................................11.2.10备份与恢复.............................................................................................
11.2.10.1备份系统....................................................................................11.2.10.2由备份恢复系统............................................................................
11.2.11系统生成器.............................................................................................11.2.12配置编辑器.............................................................................................11.2.13加载参数................................................................................................11.2.14保存参数................................................................................................
包含总结汇报、党团工作、旅游景点、工作范文、文档下载、外语学习、行业论文、人文社科、教学研究、IT计算机、经管营销、资格考试以及RobotStudio中文手册_图文等内容。本文共120页
相关内容搜索