没硬件怎么玩zynq 7000 价格7000

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-30 07:53 标签： xilinx zynq 7000
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&xilinx zynq-7000开发环境搭建
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xilinx zynq-7000开发环境搭建
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FPGA（15）
本文讲述怎样使用emio功能的gpio,涉及到fpga部分,软件涉及到一级引导程序fsbl的创建及app的创建,程序运行在ddr中.
zynq-7000的PS只有54个引脚可用(port0,port1), port2,port3的引脚可以通过EMIO在PL端引出.
zturn开发板的三色灯D34连接到PL端的io,通过emio控制这三个灯亮灭.
1. 用vivado搭建硬件模型.
1.1& 在block design的Re-customize IP界面,点击Presets-&Apply Configuration, 定位到上章导出的memtest.tcl硬件配置文件.
点击MIO configuration-&展开GPIO,选中GPIO MIO和EMIO GPIO,EMIO GPIO值设置为3,将硬件参数导出为emio-gpio.tcl.
1.2& 回到block design界面:
右击GPIO_0-&Make External将端口名修改为LED＿RGB．
1.3& 分配引脚
将工程run synthesis和run implementation之后-&open implemented design, 打开引脚配置界面layout-&I/O Planning,将led_rgb_tri_io设置如下
1.4& 生成bitstream和导出硬件配置文件
引脚分配之后,生成fpga的配置文件--bitstream,点击Flow Navigator下的Program and Debug-&Generate Bitstream生成bitstream.
导出硬件配置文件的时候要勾上include bitstream,然后在vivado中打开SDK.
2. 在SDK中编辑软件
sdk中的一级引导程序fsbl主要功能是将bitstream下载到fpga中和加载app到ddr中运行,所以这里要建立两个工程,fsbl和app.
2.1 创建一级引导程序fsbl
File-&New-&Application,参数如下:
点击Next-&选择Zynq FSBL-&Finish.完成后多了两个工程,fsbl和fsbl_bsp,记得把fsbl_bsp的sd卡驱动改成2.2版本的.
2.2 创建app工程
File-&New-&Application,参数如下:
注意Board Support Package选已创建好的fsbl_bsp,不要创建新的了.点击Next-&选择Hello World-&Finish.
2.3 修改源码
1&. 增加fsbl的打印信息
& &在fsbl的src目录下,修改fsbl_debug.h文件,增加#defineFSBL_DEBUG_INFO
2&. 修改helloworld.c文件
#define GPIO_DEVICE_ID & XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define K1_PIN
#define LED34_R_PIN
#define LED34_G_PIN
#define LED34_B_PIN
#define NUM_OF_LED
#define LED_OFF
#define LED_ON
struct led_status_s {
static struct led_status_s g_led_status[NUM_OF_LED] = {
{.pin = LED34_R_PIN, .status = LED_OFF},
{.pin = LED34_G_PIN, .status = LED_OFF},
{.pin = LED34_B_PIN, .status = LED_OFF},
int main(void)
int cnt = 0;
int i = 0;
XGpioPs_Config *ConfigP
/* The driver instance for GPIO Device. */
& & init_platform();
& & // EMIO GPIO Test
& & print(&EMIO gpio test\n\r&);
* Initialize the GPIO driver.
ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);
Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
ConfigPtr-&BaseAddr);
if (Status != XST_SUCCESS) {
print(&cfg init err\n&);
return XST_FAILURE;
* Set the direction for the pin to be output and
* Enable the Output enable for the LED Pin.
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED34_R_PIN, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED34_G_PIN, 1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED34_B_PIN, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED34_R_PIN, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED34_G_PIN, 1);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED34_B_PIN, 1);
* Set the GPIO output to be high
XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED34_R_PIN, LED_OFF);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED34_G_PIN, LED_OFF);
XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED34_B_PIN, LED_OFF);
// KEY1 GPIO Setting
XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, K1_PIN, 0);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, K1_PIN, 0);
& & while (1) {
& & Status = XGpioPs_ReadPin(&Gpio,K1_PIN);
& & if (!Status) {
& & xil_printf(&K1 Press %d, GPIO=%d\n\r&, cnt++, g_led_status[i].pin);
& & while (!XGpioPs_ReadPin(&Gpio,K1_PIN));
& & g_led_status[i].status ^= 1;
& & XGpioPs_WritePin(&Gpio, g_led_status[i].pin, g_led_status[i].status);
& & if (++i &= sizeof(g_led_status)/sizeof(g_led_status[0])) {
& & i = 0;
& & cleanup_platform();
& & return 0;
4. 生成BOOT.bin下载到z-turn板子上运行
编译完成后,右击Project Explorer的fsbl工程-&Create Boot Image.
将emio-rgb-led.elf添加进来:
将gpio\gpio.sdk\fsbl\bootimage\文件夹下的BOOT.bin copy到SD卡上,按按键K1,LED灯会轮流亮灭.
参考知识库
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