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【常州会议】2016常州?长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会盛大开启，大佬们都讲了啥？
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摘要10月11-12日，由常州市政府主办，常州市科教城管委会、武进国家高新区、常州商务局、常州市经信委联合协办，高工机器人承办的“2016常州?长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”在江苏常州香格里拉大酒店（常州市武进区西湖路2号）隆重开幕。
　　【文/廖文清】10月11-12日，由常州市政府主办，常州市科教城管委会、武进国家高新区、常州商务局、常州市经信委联合协办，承办的&2016常州&长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会&在江苏常州香格里拉大酒店(常州市武进区西湖路2号)隆重开幕。
　　本次峰会，共邀请到知名院士、专家学者、跨国公司及中国上市公司高管，机器人产业链相关企业高层一起就机器人未来五年的发展机会和趋势进行交流互动。峰会分为三大部分：&中国制造2025从这里开始&主题峰会、&聚焦长三角智能制造产业集聚&主题峰会、智能制造需求对接圆桌。
　　会议开始，常州市人民政府副市长方国强首先致开幕词，他指出近年来常州市聚焦智能数控和机器人建设，产业规模开始扩大，创新能力不断提升，龙头企业代表发挥作用，形成了常州智能制造的新优势。并提到常州市政府对于智能制造所做的努力以及常州市人才、教育资源的优势，指出常州将新建智能工厂150家，每年计划实施50个机器人的示范项目，从购置设备的10%进行补助，形成非常好的市场空间和推动。
　　随后，武进国家高新区领导顾霞从常州的文环境、产业发展、产业环境等方面对常州机器人产业园做了总体的介绍。
　　据顾霞介绍，常州发展机器人产业园拥有着非常雄厚的产业市场基础，常州市机器人产业发展较快，产业规模快速扩大，创新能力不断提升，龙头企业带动作用逐步增强，集群化发展趋势日益明显。
　　据悉，常州机器人产业园的主要载体为武进国家高新区。既云集了安川机器人、钱Z康复机器人、金石机器人等一批业内机器人整机制造商，也集聚了纳博特斯克、霓达科技、钴领刀具等一批机器人核心零部件企业。目前，该园已形成研究开发、生产制造、系统制成、人才培养、产业孵化的完整产业链。
　　高工产业研究院院长博士作为此次的主持人兼演讲嘉宾总结了演讲内容并指出自己对于长三角智能制造的理解，发表了&中国智能制造&上甘岭&&&长三角&的主题演讲。
　　张小飞博士将长三角智能制造形象的命名为上甘岭，指出在整个产业发展过程中，我们可以看到在全中国从南到北都有无数个智能制造的经验，也有各种环境下不同的产业方式，这些产业方式我们作为企业的战略来看，必须找准自己的战略高地。
　　张小飞表示，未来，整个长三角的智能制造的落地点或在常州市。原因首先在于，在长三角城市群的范围中，从范围内的26个市的板块来看，常州市是在这几个板块的中心，从辐射的角度来看，也是辐射中心。
　　随后，新松机器人总裁发表了&智造变革：中国机器人产业机遇窗口&的主题演讲，重点阐释了机器人产业未来的机遇和窗口。
　　曲道奎指出机器人发展半个多世纪，现在全球的保有量仅约200万台，从机器人密度来看，世界平均水平在60%，中国几乎在31%左右。从替代率来看，现在的企业里面99.38%还是人工作业，在中国99.7%没有被替代，替代的只是百分之零点几，几乎可以忽略掉。
　　曲道奎认为，未来，只有不断丰富机器人的种类，同时将机器人的功能、性能、灵活性等综合发展起来，未来机器人才有广阔的空间和巨大的市场。&数字化技术和机器人为代表的第二次机器革命将改变世界&。
　　中国工程院院士谭建荣随后发表了&机器人应用中的若干设计问题及解决方案&的主题演讲。
　　谭建荣首先指出无论是美国先进制造计划，还是德国工业4.0，还是中国制造2025，都是围绕三个核心，一个是互联网+，二是智能制造，第三个是机器人应用。
　　由于有了机器人的应用，使得制造业更加向数字化、智能化、拟人化和绿色化的方向发展。但是鉴于自己对于一些工业机器人企业的调研，他总结出目前企业在机器人应用上面还存在的六大问题。
　　最后，谭建荣指出机器人做的好不好，和原来产品的生产工艺熟悉不熟悉有很大的关系，如果熟悉就有很好的基础，所以要用自动化去实现生产线，基于机器人的特点，对产品的工艺进行重组和重构，根据现在的技术条件和技术水平重构原来的产品。
　　随后，上海机器人有限公司副总裁沈岗发表了&机器人与智能制造战略&的演讲，他认为在智能制造领域，机器人还是要有眼睛看，包括可以思考。
　　沈岗重点介绍了协作机器人，他认为协作机器人最核心的基础就是安全问题。为了保护人类的安全，机器人和人碰撞的时候需要保证很快的停止下来。
　　现在的标准就是当机器人检测出大于15公斤力的时候会自动停下来。而发那科可以实现35公斤的人机协作机器人。并且机器人不光可以和人进行协作，而且还可以有视觉传感器。机器人通过自己的相机，可以很快的找到自己的位置，所以也不需要操作人进行调整。
　　而安川首钢机器人有限公司总工程师曾孔庚继沈岗之后的&智造如何提升生产效率与品质&的演讲指出智能制造柔性化，智能化，高效化，模块化，网络化，人性化的发展方向。
　　曾孔庚认为新型高效弧焊工作站有两大技术特点：1、采用新的布局形式，将机器人放在变位机上，实现了边转边焊，提高工作效率；2、变位机的夹具连接采用气电快换装置，实现了夹具的快速切换，适应多产品生产需求。而远程激光飞行焊接优点在于：1、减少定位时间；2、增加激光器的利用率；3、使结构更加紧凑，小型化。
　　随后，欧姆龙自动化(中国)有限公司副总裁许卫华发表了&中国制造2025 i-Automation 创出新价值&的主题演讲，他指出欧姆龙机器人未来的发展方向会结合安全生产，目前在日本有一个很好的技术，叫QITEC，是专门针对实现食品行业的安全生产的系统，包括添加时间、添加量、添加原料都会进行实时的监控追踪。
　　西门子工业软件大华区咨询总监王昕博士随后发表了&工业4.0和西门子的角色&&引领数字化企业进程&的演讲王昕指出基于工业革命技术的发展，使我们的未来制造业产生不同以往的特征，主要是三个方面的特征：第一个是人、产品和环境，实现智能互联；二是虚拟世界和现实世界无缝融合，并实现信息在整个价值链的实时共享。第三特征是未来的价值链也好，还是制造系统也好，我们可以按照用户的需求来实现动的自我组织优化。
　　金石机器人常州有限公司董事长刘金石在&桁架机器人在无人工厂中的应用&的演讲中指出目前国内绝大多数的机加生产企业都还是以单机设备组成的生产线为主，采用&一人一机&的传统生产模式，但这种模式存在一些问题。
　　他表示桁架机器人可以很好的解决这些问题。因为桁架机器人可以将大空间内离散的生产单元通过桁架机器人和地面物流系统无缝地联接起来，将制造数据直接链接到物联网，完成全数字化的物流管理，从而实现互联工厂的智能化生产。
　　今天最后一位演讲嘉宾纳恩博集团副总裁沈涛发表了&从中国制造2025看个人服务机器人的中国机会&的主题演讲，沈涛表示2015年世界智能机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR同比增长9%。到2025年，各技术领域潜在的市场规模预测在物联网预计达到2.7-6.2万美元，智能机器人预计达到每年17.2万亿元。
　　沈涛还指出个人服务机器人的发展现状是，目前60%的消费者对最为普及的扫地机器人并不满意，性价比不够高是最主要的原因之一。受限于人工智能技术，感知模式识别技术的进展，以及成本、可靠性和安全性，短期内机器人难以达到人们所期望的拥有超强的智慧，体力和感知能力。然而，通过IOT网络，机器人可以在某种程度上具备千里眼和顺风耳。主动投射视觉，深度视觉可以让机器人在黑暗环境中具有视力。通过机器的知识和信息优势就可以构建多个有巨大价值的应用场景。
　　最后，圆桌对话开始。参与对话的嘉宾分别是新松机器人总裁曲道奎先生、苏州大学机电学院院长孙立宁教授、安川首钢机器人有限公司总工程师曾孔庚，上海新时达集团常务副总裁蔡亮先生、欧姆龙自动化中国有限公司副总裁许卫华先生、西门子工业软件大中华区的咨询总监王昕先生。圆桌对话围绕&智造的&核&是什么？&、&如何从应用需求倒逼智造产业链的整体水平提升？&两个主题展开。
　　12日，还将会有&聚焦长三角智能制造产业集聚&主题峰会和智能制造需求对接圆桌两个专场，包括优傲、ABB、新时达、德梅科、埃夫特、纳博特斯克、上海君屹、上海未来伙伴机器人企业高层代表将发表精彩的演讲，而下午的智能制造需求对接圆桌，将从汽车智能化需求、数字工厂建设需求、机器人产业投融需求三个方面展开讨论。敬请期待！
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高工机器人-机器人产业智库电磁炉辐射真的会致癌吗？ | 科学人 | 果壳网 科技有意思
电磁炉辐射真的会致癌吗？
电磁炉致癌 哪种电磁炉辐射小
电磁炉哪个牌子好
电磁炉的危害
电磁炉 辐射致癌 电脑辐射致癌
核辐射致癌
手机辐射致癌
电脑辐射 辐射致癌
本文作者:摇滚驴
近日，有电视节目称“世界卫生组织认为电磁污染会影响使用者的神经系统、免疫系统、生殖系统，诱发心血管疾病甚至致癌。”相关微博以《紧急扩散：用电磁炉离远点！辐射可能致癌》的标题推送了这一节目视频，引起了大众对电磁炉及电磁辐射安全性的广泛关注。
电磁炉的工作机理是电磁感应加热，即通过磁场变化将电能在器皿内转化为热能[1]。
通常，电磁炉炉面的热绝缘板下方装有铜制线圈，电能转换装置在线圈中生成交流磁场（强弱不停变化的磁场），频率一般由20kHz至40kHz，属于极低频电磁场范畴。交流磁场通过炉面的铁磁性金属器皿时产生涡电流和磁滞损耗效应，使电能转化成热能。
电磁辐射的原理和强度衡量单位在《》[2]一文中已经说明，这里不再赘述，感兴趣的读者请猛击链接。
世界卫生组织（WHO）的意见到底是什么?果壳网之前的文章[3]提到，WHO于1996年启动了国际电磁场项目，以调查电磁场发射技术可能给公众带来的健康风险。2007年，WHO的专题小组完成了对极低频电磁场（0~100kHZ）健康影响的审查。
2002年，国际癌症研究机构（简称IARC，由WHO支持成立）发表了一篇专著[4]，将极低频的电磁辐射列为可疑致癌物，并以流行病学研究中的合并分析方法为基础，证明了一种一贯模式：儿童平均接触超过0.3-0.4μT的住宅工频磁场，会使患白血病的概率增加两倍。这一结论被国内的媒体广泛引用，一时造成了人们对家电安全的恐慌。时至今日，仍有许多相关报道出现在公众视野。
但是，WHO在2007年的审查结论中，对电磁辐射的健康影响做出了明确解释[5]：
国际癌症研究机构的结论由于方法不当、缺乏有效的生物物理机制，不能表明电磁辐射与儿童白血病之间的因果关系；
在癌症、抑郁、自杀、生殖功能障碍、发育障碍、免疫改变、神经行为影响和神经变性疾病方面，没有研究和实例证明电磁辐射的影响；
研究证据可以证明电磁辐射不是心血管疾病和乳腺癌的导因。
同时，国际非电力辐射防护协会（ICNIRP）在2010年更新了极低频电磁场的人体防护导则[6]（以下简称导则），其中详细列举了电磁辐射对人体的影响及与疾病的关系，支持了WHO的审查结论，认为没有充分证据证明低频电磁辐射的致病性，慢性接触低强度的低频电磁辐射也不会致病。但它也说明了高电场强度的低频电磁辐射会造成接触者身体不适（并非致病性），所以规定了人体暴露于电磁场的限值（表1）。ICNIRP在导则中做了详细阐述：“低频电磁场暴露对神经系统有一些已被确认的急性影响：对神经和肌肉组织的直接刺激以及引发视网膜光幻视。也有间接科学证据显示，诸如视觉过程和运动协调性等脑功能可能受感应电场短暂地影响。所有这些影响都有阈值，低于阈值就不会发生，只要符合体内感应电场的基本限值，这些影响就可以被避免。”
表1 人体暴露于时变电磁场的基本限值
体内电场（V·m-1）
头部中央神经
25Hz-1000Hz
1000Hz-3kHz
3kHz-10MHz
1.35·10-4f
头部和躯体
的所有组织
3kHz-10MHz
1.35·10-4f
因此，该电视节目中引用的“电磁污染会影响使用者的神经系统、免疫系统、生殖系统，诱发心血管疾病甚至致癌”的观点是不适用于电磁炉等低频家用电器的。此外，“电磁污染”一词在WHO相关的文献及材料也从未出现。
在上述电视节目中，中国家用电器研究院（以下简称研究院）的工作人员对1款家用电磁炉进行了电磁辐射测试，节目最终得出了使用电磁炉的时间不宜过长；尽量避免孕妇、儿童使用；电磁炉正面辐射最小；以及锅的大小与电磁炉应匹配4个结论。
首先，从统计学上来说，由于样本的严重不足，这个实验得出的结果并不适用于所有电磁炉产品。
其次，在中华人民共和国行业标准《电磁灶》[7]（编号QB/T，以下简称国标）中规定：电磁炉的电磁辐射检测应参照2008年欧洲出台的最新家用电器电磁场测量标准（以下简称欧标）[8][9]——Measurement methods for electromagnetic fields of household appliances and similar apparatus with regard to human exposure，编号EN ，同时也对测试方法和标准做出了一些改变。国标规定，电磁炉类电器的电磁场测量距离为30cm，测量位置是前后左右四个方向，测量范围则是被测器具所在平面上1米至下50厘米的空间。只有全部测试范围内的磁通密度都低于限值，产品才被判定为达标。这个测试方法是根据实际使用时人体与电器之间的距离确定的。
标准电磁炉电磁辐射测试方法。图片来源：中华人民共和国行业标准《电磁灶》
主持人在节目中提到“相关行业推荐标准中规定低频电池辐射的加权测量值不能超过30%”，这里的加权测量值是指磁场探头（即研究院工作人员手持的测量仪器）测量出的磁通密度值Br.m.s.除以磁通密度限值BRL（50Hz时）再乘以耦合因子αc(r1)，可以写为如下公式：
其中，耦合因子在测试带有局部高场强的器具时才需要使用，一般情况下取为1。举个例子：假设电磁炉前侧测量出的磁通密度为0.01μT，50Hz处的磁通密度限制值为0.1μT（如表2所示，5/50=0.1μT），则加权测量值W应为0.01/0.1=0.1，即10%。欧标中规定，被测电器在所有的频率点和方位得到的加权测量值W不超过1（也就是100%）即为合格。国标则在欧标中选择了一种较为简易的测量方法，规定在一定频率范围内所有方位的加权测量值不能超过30%。
综上所述，虽然研究院的实验结果表明电磁炉两侧和后侧的电磁辐射较大，但只要满足欧标，即可认为产品是安全的，对人体并没有伤害。节目在电磁炉30厘米距离进行的测量表明该电磁炉符合标准。而10厘米距离进行的测量，因为不符合国标的测试规程，所以只具有参考意义。因此，仅凭此测量结果推出“应当尽量在前侧使用电磁炉”的结论是逻辑错误的。
表2 家用电器电磁场的标准值
频率范围 Hz
电场强度 V/m
磁场强度 A/m
磁通密度 mT
最后，研究院的工作人员还对不同材质和大小的锅具进行了测试，结果说明锅具的材质和大小会影响电磁辐射的强度，搪瓷材质的小直径锅具会产生最大的辐射。实际上，欧标对电磁辐射测试使用的锅具规格进行了明确定义：测试中应当使用说明书推荐的最小锅具尺寸。如果没有推荐尺寸，则使用标准的测试锅具，分为直径110mm、145mm、180mm、210mm和300mm五种尺寸，在其中选择可以覆盖电磁炉表面放置锅具圆圈标志的最小尺寸。被测锅具的材质需为搪瓷钢，其中盛入约70%的水，同时电磁炉稳定运行在最大功率之下。也就是说，电磁辐射测试是在最苛刻的条件下进行的。所以，只要是符合标准的电磁炉，即便我们采用直径较小的搪瓷锅烹饪，也不必担心电磁辐射对健康造成影响。
关于标准更详细的内容，读者可以参考《EN 测量方法解析》[9]及《EN 测量方法解析（续）》[10][11] 。
目前，没有科学证据证明低频电磁场会给人类带来疾病。因此，“电磁炉辐射可能致癌”的说法，及以此推出的“孕妇和儿童应尽量避免使用电磁炉”及“电磁炉使用不宜时间过长”的结论都并无事实根据。对于符合国家标准的产品，也没有必要刻意规避某个方向进行使用。当然，鉴于只有适用于符合国家标准、合格生产的电磁炉产品才是安全可靠的，建议各位在购买时多留心，选用具备标准认证的产品。
参考文献：
维基百科：电磁炉。
《WHO告诉你，什么是电磁辐射？》，谣言粉碎机，2013年8月，果壳网。
《WHO告诉你，电磁辐射对健康有什么影响？》，谣言粉碎机，2013年8月，果壳网。
IARC Working Group on the Evaluation of Carcinogenic Risks to Humans. Non-ionizing radiation, Part 1: Static and extremely low-frequency (ELF) electric and magnetic fields. Lyón, Centro Internacional de Investigaciones sobre el Cáncer, 2002, Monographs on the Evaluation of Carcinogenic Risks to Humans, Vol. 80.
《电磁场与公共卫生——接触极低频场》，实况报道第322号，2007年6月，国际卫生组织(WHO)。
《ICNIRP导则：限制时变电场和磁场暴露的导则（1Hz~100KHz）》，2010年，国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)。
中华人民共和国行业标准《电磁灶》，编号QBT
&Measurement methods for electromagnetic fields of household appliances and similar apparatus with regard to human exposure&, EN .
&Measurement methods for electromagnetic fields of household appliances and similar apparatus with regard to human exposure&, BS EN .
李滟、徐忻、张卓然，《EN 测量方法解析》，《安全与电磁兼容》，2011年01期，中国家用电器研究院、中国质量认证中心。
李滟、徐忻、张卓然，《EN 测量方法解析》，《安全与电磁兼容》，2011年02期，中国家用电器研究院、中国质量认证中心。
文章题图：
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引用 的话：幸灾乐祸是正常的心态，但是最好不要在公众面前表现出来。。。这只是调侃。其实大家懂行的，都没把央视的新闻当真。但是可怕的是引起公众对于电磁炉的恐慌，真理必须重复，即使是一千遍、一万遍，因为谬误也会不断重复。
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全部评论(104)
超声波无损检测员
感谢央视经常送素材给我们写科普文章。每次看见砸面的主题文章，我就开心得不得了。学识上的优越感油然而生，
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其实人活着就不安全，死了才最安全。
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引用 的话：电磁辐射给我的感觉是没有任何危害，但文章中说道只要电磁炉满足标准就没有危害。那有没有人研究过到超出标准多少的电磁辐射量才对人类有明显的危害呢文中已经给出了基本的标准和超出标准的影响。具体信息在国际非电力辐射防护协会（ICNIRP）《极低频电磁场的人体防护导则》中有相关描述。
用电磁炉时一般也都超过30厘米吧，很少有持续在10厘米以内距离操作的吧。
CCAV这尿性....敢报道白酒塑化剂闭口不提存在同样隐患的食用油，电磁炉都报道了那下次敢不敢也报道下水泥添加矿渣后的放射性问题，让大家都别住房子了，搞一下房地产业？之前转基因食品问题已经自己打脸了，这是还嫌打得不够吧？
引用 的话：火也是有辐射的，跟且频率更高，功率更大。你才知道，擦汗
电气工程及自动化博士
引用 的话：火也是有辐射的，跟且频率更高，功率更大。是热辐射吗？
引用 的话：这只是调侃。其实大家懂行的，都没把央视的新闻当真。但是可怕的是引起公众对于电磁炉的恐慌，真理必须重复，即使是一千遍、一万遍，因为谬误也会不断重复。科学没有真理。
感谢央视，让屌丝级别的我仍觉得有比我还低能的家伙存在感谢央视给我活下去的理由~
引用 的话：电磁辐射给我的感觉是没有任何危害，但文章中说道只要电磁炉满足标准就没有危害。那有没有人研究过到超出标准多少的电磁辐射量才对人类有明显的危害呢一般来说，电磁炉即便不达标，其辐射也远远达不到紫外甚至更高能引发电离的频率。
10厘米,是作为烤乳猪的前奏吗233
引用 的话：是热辐射吗？是的，可见光（500THz=500,000,000MHz）的频率比电磁炉的频率更高，如果是烧火取暖的话，烧饭的话，释放的功率会比一般的电磁炉更大。是不是应该去放消息钓一下鱼
电气工程及自动化博士
引用 的话：是的，可见光（500THz=500,000,000MHz）的频率比电磁炉的频率更高，如果是烧火取暖的话，烧饭的话，释放的功率会比一般的电磁炉更大。是不是应该去放消息钓一下鱼看来果壳应该培养一批钓鱼写手，这样推倒肉山大魔王指日可待啊。。
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ccav是收了哪家煤气炉公司的钱了吗?或者是电热炉的？（原谅我的阴谋论，实在不知道该怎么吐槽ccav了）
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