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19:06:28 | 来自
没有车道偏离预警系统是怎么自适应巡航的呢
至尊没有配备车道偏离预警系统那自适应巡航怎么工作请行家指点
引用 休休6-09-18 19:06:28 发表于 主楼 的内容：
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我做了个贴，搜集了一些资料：.cn/bbs/thread-c-9-1.html
引用 大黄蜂61NEW
19:15:41 发表于 1楼 的内容：
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19:17:18 | 来自
19:15:41 发表在 我做了个贴，搜集了一些资料：.cn/bbs/thread-c-9-1.html谢谢
引用 休休6-09-18 19:17:18 发表于 2楼 的内容：
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19:27:35 | 来自
19:15:41 发表在 我做了个贴，搜集了一些资料：.cn/bbs/thread-c-9-1.html哥，这里没说车道偏离预警系统的事儿，关注到其他配备了自适应巡航系统的车都同时配备了车道偏离预警，阿特兹却没有配备，正研究顶配还是次顶呢，希望得到您的帮助
引用 休休6-09-18 19:27:35 发表于 3楼 的内容：
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20:08:31 | 来自
19:27:35 发表在 哥，这里没说车道偏离预警系统的事儿，关注到其他配备了自适应巡航系统的车都同时配备了车道偏离预警，阿特兹却没有配备，正研究顶配还是次顶呢，希望得到您的帮助次顶配
引用 可欣可欣
20:08:31 发表于 4楼 的内容：
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19:27:35 发表在 哥，这里没说车道偏离预警系统的事儿，关注到其他配备了自适应巡航系统的车都同时配备了车道偏离预警，阿特兹却没有配备，正研究顶配还是次顶呢，希望得到您的帮助阿特兹顶配确实是没有车道偏离预警系统。这个有点小遗憾。
引用 大黄蜂61NEW
20:21:12 发表于 5楼 的内容：
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22:19:44 | 来自
20:08:31 发表在 次顶配没懂
引用 休休6-09-18 22:19:44 发表于 6楼 的内容：
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22:21:07 | 来自
20:08:31 发表在 次顶配理由呢
引用 休休6-09-18 22:21:07 发表于 7楼 的内容：
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22:21:07 发表在 理由呢顶配多的东西，既没有提升舒适度，对老司机老来说安全方面也没有什么本质性的提升
引用 可欣可欣
22:37:23 发表于 8楼 的内容：
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22:53:05 | 来自
22:37:23 发表在 顶配多的东西，既没有提升舒适度，对老司机老来说安全方面也没有什么本质性的提升同意您的看法，通过查资料，自适应巡航系统的实用性还是有限的
引用 休休6-09-18 22:53:05 发表于 9楼 的内容：
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18:39:27 | 来自
19:06:28 发表在 至尊没有配备车道偏离预警系统，那自适应巡航是怎么工作的呢？请行家指点一下？鸡肋功能
家里养的企鹅和微微名叫：
引用 加油站的巧遇
18:39:27 发表于 10楼 的内容：
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博越的车道偏离预警系统比想象的实用
&&&&&&以前没买车时候经常听有车同事朋友们说起些配置就觉牛感觉自己&要买车也能有就后来到自己买车就千挑万选精益求精希望自己每分钱都花值对比圈博越就理想车型配置用说完全秒杀同级别合资比如ACC自适应巡航全景摄像头自动驻车等等之后就试驾订车验车提车前后2个月搞定心里也暗暗兴比起等34个月预期时间来说这个意外惊喜如今博越已经开两个月磨合差各项功能配置也都试遍博越已经成为我出行伙伴博越停在公司车库还打眼&&&&&以前经常坐同事车现在同事就经常打趣说要坐我车有个同事跟我家顺路就带几次他开众CC用几年对于我新车博越总想开试试昨天班路就换给他开到公司后就对我博越配置赞绝口他车有配置没想到在我几万车里也有虽说博越没有我想要并线辅助功能但让同事这么夸还挺开心博越配置优势自然没说我这几天开博越比较感兴趣它配备车道偏离预警系统觉比想象实用&&&&&车道偏离预警系统种通过报警方式辅助驾驶员减汽车因车道偏离而发生交通事故系统博越LDW车道偏离系统在车机中可以设置开关在车机系统主动安全块主动偏航警示系统就车道偏离预警设置之后在时速于60km/h于150km/h时车道偏离预警系统开始发挥作用如果在驾驶博越时没有打转向灯就偏离车道那么车辆就会自动报警如果打转向灯就会被车辆系统默认为人为操作变道这个会有警报声音&&&&&&其实博越车道偏离预警系统工作原理其他车辆该系统差主要由显示器摄像头控制器以及传感器组成当车道偏离系统开启时摄像头会时刻采集行驶车道标识线通过图像处理获汽车在当前车道中位置参数当检测到汽车偏离车道时传感器会及时收集车辆数据驾驶员操作状态之后由控制器发出警报信号整个过程约在0.5秒完成为驾驶者提供反应时间网找张车道偏离预警工作原理图挺直观易懂&&&&&&据统计约有50%汽车交通事故因为汽车偏离正常行驶车道引起究其主要原因主要驾驶员心神烦乱注意力集中或驾驶疲劳以前听说车道偏离预警在众CC宝马5系这些端车型如今汽车技术发展越来越成熟在博越也能拥有也算我们晚些买车人福利目前试用过几次在车道偏离时就及时报警防患于未然过车道偏离预警也那么完美强如果遇到雨雪天气路面有水反光等情况也会影响系统采集分析数据精准性所以在驾驶时依然要保持警惕做个安全司机
引用 隔壁王姐姐
10:48:38 发表于 主楼 的内容：
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11:09:15 | 来自
引用 ElevEn-09 11:09:15 发表于 1楼 的内容：
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一直都是关掉，没开过。不打转向灯老是响，烦
快乐人生，吉利相伴！
引用 东莞博越
11:38:03 发表于 2楼 的内容：
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11:38:03 发表在 一直都是关掉，没开过。不打转向灯老是响，烦有利也有弊，不打转向灯变道出事了这些责任不好算，所以有个配置提醒也挺好，安全驾驶嘛，实在烦也可以关掉撒
引用 隔壁王姐姐
12:03:25 发表于 3楼 的内容：
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12:03:50 | 来自
11:09:15 发表在 沙发3Q送杯咖啡
引用 隔壁王姐姐
12:03:50 发表于 4楼 的内容：
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12:03:25 发表在 有利也有弊，不打转向灯变道出事了这些责任不好算，所以有个配置提醒也挺好，安全驾驶嘛，实在烦也可以关掉撒没车的车道我打什么转向灯。。。。。。
快乐人生，吉利相伴！
引用 东莞博越
13:45:38 发表于 5楼 的内容：
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12:03:25 发表在 有利也有弊，不打转向灯变道出事了这些责任不好算，所以有个配置提醒也挺好，安全驾驶嘛，实在烦也可以关掉撒不过一般都打转向灯，只是有些路段压根没车，只有自己一辆车，不习惯自己sb一样亮着灯。。。
快乐人生，吉利相伴！
引用 东莞博越
13:46:22 发表于 6楼 的内容：
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12:04:51 | 来自
es的车道偏离预警系统带不带车道保持功能？
问销售他也说清楚用过老司机说呗跑速用
引用 warlock601
12:04:51 发表于 主楼 的内容：
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12:31:24 | 来自
碰到线就方向盘震动提醒并有反向的力修正方向，我试过不用手扶方向盘，碰到线后自动修正方向，然后又碰到另一边的线还是会修正回来，但系统提示你要掌控方向盘，然后就会取消回力，只是震动提醒了
引用 turelly
12:31:24 发表于 4楼 的内容：
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参加2014年3月自驾游调查前5000名提交投票的用户，特此颁发此勋章。
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不打转向灯的情况下，偏离车道时，方向盘会震动提醒，会自动纠正一下方向盘回归车道
引用 fugouzys-21 12:28:06 发表于 3楼 的内容：
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12:14:38 | 来自
能自动矫正
引用 澎湃的动力01
12:14:38 发表于 1楼 的内容：
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参与问答【“愚”乐嗨翻天】活动，赢限量“愚”乐勋章。
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12:14:38 发表在
能自动矫正
不打方向灯，偏离车道有震动，方向盘轻微往回拉一点，但是不能保持车道。
愿我来生为琉璃。
引用 浮力森林-21 12:21:20 发表于 2楼 的内容：
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12:33:54 | 来自
我试过在高速上不握方向盘，车碰到行车线后方向盘震动提醒并修正方向，再开一会又碰到另一边的线再提醒再修正，然后系统提示你掌控方向盘并取消回力，只有震动提醒直到你掌握方向盘后恢复
引用 turelly
12:33:54 发表于 5楼 的内容：
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我试过在高速上不握方向盘，车碰到行车线后方向盘震动提醒并修正方向，再开一会又碰到另一边的线再提醒再修正，然后系统提示你掌控方向盘并取消回力，只有震动提醒直到你掌握方向盘后恢复
高速上敢这么试。。。
引用 枕头-21 12:41:20 发表于 6楼 的内容：
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12:43:17 | 来自
12:41:20 发表在
高速上敢这么试。。。没什么车的时候一会儿不扶方向盘没关系的
引用 turelly
12:43:17 发表于 7楼 的内容：
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现在也只有特斯拉可以做到车道保持，ES的车道偏离校正已经很不错了，大概可以校正4-5次，不用扶方向盘，然后就提示要喝咖啡了。。。
引用 yuyunqiou
21:44:43 发表于 8楼 的内容：
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买精英的话 感觉加2W上舒适还是很值得的！！！！
万事开头难
引用 vanhao
16:04:50 发表于 9楼 的内容：
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您已被楼主屏蔽，不能回复该帖子2834人阅读
车道偏移预警系统LDWS是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。它可以在车辆超过一定速度的情况下无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故。它通过实时检测车道线，根据方向盘方向、车速、车与车道角度来估计偏离时间，如果偏离时间小于一个阈值，则会发出报警提醒驾驶员。
现在大家都在做，但都做的不太好。因为LDWS是基于视觉的，容易受到天气、光照、路面情况的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。
一个比较普遍的方案：单摄像头+DSP+近红外灯
如果系统集成的比较好，则摄像头和DSP在一块板子上同时装在车内后视镜下，如果系统集成较差又或者是为了模块化，则摄像头和DSP会分开，摄像头模块依然在车内后视镜下，DSP模块可任意放，视频信号一般建议使用LVDS来传。近红外灯则集成在车大灯上，在夜间时打开。
一般比较普遍的算法：edge detection + hough +kalman
edge detection可以用sobel，canny等经典边缘检测算子，当然也可以根据需要自己设计算子。
hough变换（扩展hough）用来找直线是比较合适的方法了，它的抗干扰能力够强，即使遇到下雨天、雪天、路面情况不佳都能有不错的效果。
理论上用edge detection + hough就足够了，但问题是这个系统实时性要求非常高，以现在的硬件条件是不大可能的（前提是适当的成本）。所以，需要用到kalman来做跟踪，减少计算量，从而达到实时的要求。
有了方案和算法，只能说解决基本问题。由于车身环境恶劣，视频抗干扰的好坏也直接影响了同的性能；在量产过程中，由于出现装配误差，可能会使每辆车摄像头的角度出现一定的误差，这个误差是在算法中校正还是在出厂前匹配参数也是要考虑的；摄像头在光照、天气等影响下是否能够保证我们的视频质量，也需要解决……
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