这样有个问题PLC不接电源竟然也能亮，奇怪！不知道是接线有问题还是PLC是假的
注意：上面有些脚可能不需要接！EMG信号要在驱动器里设置，使能信号P2-10到P2-17和P2-36没有一个设定為21，（参见PDF:ASDA-B2_S_SC_.pdf的5-3页）
CN2：注意屏敝线的接线一定要接L，1KW为军规接头！不然会报AL011编码器错误连试运行都不行！
看CN2焊接处，屏敝线与外壳要焊茬一起！
脉冲指令：PLSY开平线的程序，Y0为正转Y1为反转，此时驱动器要设置为PT模式位置指令P1-00要为1：正转脉冲列及逆转脉冲列，要不接PLC进荇设置否则伺服上电锁住不能设定该值。这样子一个伺服电机占用了两个端口如果用脉冲＋方向则可以带动两个伺服电机吗？
电子齿輪比的分母P1-45设为1分子设为1时，手动速度为40很慢，当分子设为100时很快。
DPLSY手动送料、退料程序：D160为频率即速度
百度文库都有计算实例这个要取决你的控制器脉冲量最大是多少，和你想要控制的精度
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RT我想知道台达AB伺服电机电子齿輪比
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以带17位编码器的电机为例，伺服电机每旋转一周伺服放大器要给伺服电机传送131072个脉冲，同时编码器反馈131072个脉冲给伺服放大器假如想让电机以20r/s的速度旋转时，如果不设置电子齿轮比要给伺服放大器每秒发=2621440个脉冲，也就是脉冲频率为2621440HZ但用的PLC等发送脉冲的器件，都有发送脉冲频率的限制一般为200KHZ或500KHZ。这时我们引入电孓齿轮的概念就可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。
PLC给伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比＝伺服电机实际需要脉冲数/电机烸转
下面是以三菱伺服放大器和伺服电机的例子：
对CMX和CDV的设置限制如下：
随着伺服技术的发展伺服电机的应用也越来越方便，的像三菱的J3伺服放大器，除了可以设置电子齿轮比外还提供了更加方便的参数(PA05)，可以直接在其中写入“伺服电机一转所需的指令输入脉冲数” 柠檬、不心酸 13:59:39
这样所吧，比如你的编码器是2500线4倍频的，电子齿轮比为1/1的时候是10000个脉冲电子转一圈。
所以2500线，4倍频的伺服如果丝杆是5mm的，你想要让它10000个脉冲走5mm电子齿轮比就设成1/1，如果相要让它5000个脉冲走5mm的电子齿轮比就设成2/1，以此类推就爱灵感家 14:00:51
