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稠厚物料灌装机构设计（含CAD图纸全套）.doc 39页
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毕 业 设 计论 文 任 务 书
一、题目及专题：
1、题目 稠厚物料灌装机构
二、课题来源及选题依据
随着市场经济的发展，包装工业在国民经济中所占的比重和作用越来越大，为了提高劳动生产率，降低生产成本，改善生产环境，提高商品档次，从而增强商品的市场竞争力，而有了这个课题。
21世纪末，随着生产流通日益现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视在食品、轻工、纺织、化工、医药，电子，仪表和兵器等工业部门，已经不同程度地形成了包装连续化，自动化的生产过程。。这也是检验自己四年专业知识的同时也提高了自己的学习能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 阅读外文资料翻译与所学专业或课题相关的文献3000字左右，语句通顺，流畅，精确；
② 了解稠厚物料灌装机构装置的工作原理。
③ 根据加工产品和加工要求，拟定分析设备装置设计方案。
④ 绘制整套三维模型图，零件图，装配图。
⑤ 用UG进行造型与装配。
⑥ 撰写论文，要求符合本科论文的格式要求，语言简洁，流畅，层次分明，上机时数不少于200小时，整个毕业设计过程中的技术工作严谨，灵活，工作要有主动性，计算方法，计算的程序，计算结果，论文要正确。
四、接受任务学生：
五、开始及完成日期：
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师 签名
签名
教研室主任
〔学科组组长研究所所长〕 签名
系主任
签名
液料物料（简称液料）灌入包装容器的装置叫做灌装机或灌装设备。液料依自重即能灌入包装容器如油、酒、果汁、牛奶、酱油、墨水、糖浆、农药等；也有的需要借助外界压力才能灌入包装容器，如番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。对于低粘度液料，根据是否溶解有二氧化碳气体而分为含气和不含气两类。对于含气液料，习惯上将不含酒精成分的，如汽水，可口可乐、矿泉水等，称为软饮料，而将含有酒精成分的分为如啤酒，汽酒、香槟酒等称为硬饮料。液料包装容器主要有玻璃瓶、金属灌，以及用塑料或柔性复合材料制成的各种杯、管、瓶、袋等。在我国目前仍广泛采用玻璃瓶装各类液料。这是因为，玻璃原料资源丰富、成本低、化学稳定性好、贮存期长，无毒、易清洗，可回收使用，尤其适合包装高档商品。而其主要缺点则是较重、破碎率高、搬运不便。因此，今后宜大力发展轻量瓶及液料软包装。采用铝质二片罐和铝质瓶虽能较好地克服玻璃瓶所在的缺点，但是它制造工艺复杂，成本高，在国内暂时难以迅速推广。至于塑料容器，如聚氯乙烯瓶，因含有毒性的氯乙烯单体，不宜用作食品包装容器，而聚乙烯或聚丙烯容器因其阻气性较差，也不宜灌装含气的和易氧化液料。现今，正致力于研制新型包装材料，如聚酯瓶、共挤复合瓶、复合包装盒等。
采用机械化的灌装方法不仅可以提高劳动生产率，减少产品损失，保证包装质量而且还可减少生产环境和被灌装液料的相互污染。
关键字： 灌装；番茄；机械化
Liquid material (or liquid) device into containers called filling machine and filling equipment. The liquid material according to the weight can be poured into containers such as oil, wine, fruit juice, milk, soy sauce, ink, syrup, others need the h
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阳光网【期末试题】 编辑：admin
机械设计是机械工程的重要组成部分，是机械生产的第一步，以下是由阳光网小编整理关于机械设计试题的内容，希望大家喜欢!
机械设计试题及答案(一)
一、填空(每空1分)
1、构件是机器的 运动 单元体;零件是机器的 制造 单元体;部件是机器的 装配 单元体。
2、平面运动副可分为 低副 和 高副 ,低副又可分为 转动副 和 移动副 。
3、运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为 低副和 高副
4、平面运动副的最大约束数为 2 。
5、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目 等于 主动件数目。
6、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的 工作情况和 受力情况 。
7、平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为 高副 。
8、机构处于压力角&=90&时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 无 死点位置,而当摇杆为原动件时,机构 有 死点位置。
9、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 共线 位置。
10、在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为: 急回特性 。
11、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为 相等 。
12、凸轮机构是由 机架、凸轮、从动件 三个基本构件组成的。
13、为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角&&120&。
14、渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等。
15、_齿面磨损__和_因磨损导致的轮齿折断__是开式齿轮传动的主要失效形式。
16、渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类。
17、在一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值的关系是&H1 = &H2
18、轮系运动时,所有齿轮几何轴线都固定不动的,称定轴轮系轮系,至少有一个齿轮几何轴线不固定的,称 周转星轮 系。
19、轴的作用是支承轴上的旋转零件,传递运动和转矩,按轴的承载情况不同,可以分为 转轴、心轴、传动轴 。
20、螺纹联接防松的目的是防止螺纹副的相对运动,按工作原理的不同有三种防松方式: 摩擦力 防松、 机械 防松、 其它方法 防松。。
21、滚动轴承内圈与轴颈的配合采用 基孔 制,外圈与轴承孔的配合采用 基轴 制。
二、判断题(正确的打&,错误的打&)(每题2分)
1、所有构件一定都是由两个以上零件组成的。(&)
2、铰链四杆机构中,传动角&越大，机构传力性能越高。(& )
3、极位夹角是曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角。 (&)
4、机构处于死点位置时,其传动角等于90&。 (&)
5、凸轮轮廓的形状取决于从动件的运动规律。(&)
6、凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时引起刚性冲击。(&)
7、带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。 (& )
8、V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。(&)
9、基圆以内无渐开线。(&)
10、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。(&)
11、蜗杆传动一般用于大速比的场合。(&)
12、蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。(&)
13、定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。(&)
14、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。(&)
15、螺纹联接是可拆联接。 (&)
16、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。(& )
17、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。(& )
三、选择题 (将正确答案的序号填在括号中)(每题2分)
1、在如图所示的齿轮凸轮轴系中,轴4称为(A)
A、零件 B、机构 C、构件 D、部件
2、平面运动副所提供的约束为(C)
A、1 B、2 C、1或2 D、3
3、若两构件组成低副,则其接触形式为(A)
A、面接触 B、点或线接触 C、点或面接触
D、线或面接触
4、机构具有确定相对运动的条件是(A)
A、机构的自由度数目等于主动件数目 B、机构的自由度数目大于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目 D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,则为了获得曲柄摇杆机构,其机架应取(B)
A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆
6、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时,其从动件的运动(A)
A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、没有冲击 D、既有刚性冲击又有柔性冲击
7、带传动的主要失效形式是带的(A)
A、疲劳拉断和打滑 B、磨损和胶合 C、胶合和打滑 D、磨损和疲劳点蚀
8、带传动中弹性滑动现象的产生是由于(C)
A、带的初拉力达不到规定值 B、带与带轮的摩擦系数过小 C、带的弹性变形
D、带型选择不当
9、 (A )是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。
A、弹性滑动 B、打滑 C、松驰 D、疲劳破坏
10、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于(D)
A、分度圆 B、齿顶圆 C、齿根圆 D、基圆
11、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B)
A、齿面胶合 B、轮齿疲劳折断 C、齿面磨粒磨损 D、轮齿过载折断
12、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是(A)
A、齿面点蚀 B、齿面胶合 C、齿面磨损 D、轮齿折断
13、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用(C)
A、蜗杆传动 B、斜齿圆柱齿轮传动 C、直齿锥齿轮传动 D、直齿圆柱齿轮传动
14、齿轮传动中,轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在(B)
A、齿根部分 B、靠近节线处的齿根部分 C、齿顶部分 D、靠近节线处的齿顶部
17、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,宜采用(C)
A、螺栓联接 B、螺钉联接 C、双头螺柱联接 D、紧定螺钉联
机械设计试题及答案(二)
1 机构与机器的共同特点为 。○(1)人为的实体组合。(2)各相关实体之间具有相对确定的运动。
2 机构与机器的不同点是 。○(1)机器：有能量的转化?(2)机构：没有能量的转化。 3 机械就是 与 的总体。 ○机器 机构
4机器是由 组成。 ○零件
5 机构是由 组成。○构件
7 在机械设计中，零件是 单元。○制造
8 在机械设计中，构件是 单元。○运动
21机构具有确定运动的条件是 。○自由度大于零，且等于原动件数目
22 运动副按构件之间接触的形式不同可分为 和 。○低副 高副
23 组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和 ○运动副
24 重合在一起的多个转动副称为 。 ○复合铰链
25 两构件通过点或线接触组成的运动副称为 ○高副
28 在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 。○虚约束
29 机构运动简图是一种用简单的 和 表示的工程图形语言 ○线条 符号
30 平面机构自由度的计算公式为 。○F=3n-2P -P
31 平面低副的约束数是 。○2
33每一个运动副都是由 构件所组成。○两个
34 机构的自由度就是整个机构相对于 的独立运动数。○机架
35 构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为 。○约束
36 平面机构中，构件的自由度数目 构件独立运动的参数数目。○等于
38 组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为 。○移动副
39 组成低副的两构件间只能相对转动，则称该低副为 。○转动副
40 机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为 。 ○局部自由度
41 若曲柄摇杆机械的极位夹角&=30& ，则该机构的行程速比系数K值为 。○K=1.4 42 在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成 机构。机构。○等腰梯形
43 在四杆机械中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。○最短杆
44平面连杆机构具有急回特征在于 不为0。○极位夹角
45 由公式&=180&(K-1/K+1)计算出的 角是平面四杆机构的○极位夹角
46 机构传力性能的好坏可用 来衡量。○传动角
47 平面四杆机构的最基本的形式是 。○曲柄摇杆机构
48 在曲柄摇杆机构中只有在 情况下，才会出现死点位置。○摇杆为主动件
49 在死点位置机构会出现 现象。 ○从动曲柄不能转动
50 判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角 愈 ，则传动性能愈 。○大 ， 好 51工程上常用 表示机构的急回性质，其大小可由计算式 求出。○行程速比系数K K=180&+&/180&-&
52 在设计四杆机构时，必须校验传动角，使之满足 条件。○&min&=40&
53 如图所示构件系统，以知a=60 ,b=65 ,c=30 ,d=80 ,将构件
作为机架,则得到曲柄摇杆机构.○b或d
54 压力角 愈 ,传动角 愈 ,机构的传力性能愈好。○小,大
55 曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构，其演化途径为 。○变转动副为移动副
56 曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化途径为 。○扩大转动副
57 四杆机构有曲柄的条件为 。○ ;连架杆和机架中必有一杆为最短杆
58 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为 。 ○a+e b
59 在四杆机构中,压力角 与传动角 之间的关系为 。○&+&=90&
60 曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 。○曲柄与机架两次共线的位置。
61 对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说，避免产生运动失真的办法是 。○增大基圆半径。 62 凸轮机构中当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。○等速运动
64 在凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生 冲击。○刚性
65 凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 冲击。○柔性
67 从改善凸轮机构的动力性质，避免冲击和减少磨损的观点看，从动件的运动规律可选用 。 ○正弦加速速度规律
69 凸轮机构中，凸轮的基圆半径越 ，则压力角越，机构的效率就越低 ○小 ， 大 70 当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现 现象。○自锁
71 平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 。○0&
72 平底从动件凸轮机构的缺点是 。○平底不能与凹陷凸轮轮廓接触
75 凸轮机构从动件的常用规律有 、 、 ○等速，等加速等减速，简谐运动规律
76 凸轮机构按从动件的形式来分可分为 、 ○尖底从动件，滚子从动件，平底从动件 77 凸轮机构中，以理论轮廓曲线的 为半径所作的圆称为基圆。○最小半径r0 78 凸轮的形式有盘形凸轮 、 三种。○移动凸轮，圆柱凸轮
79 在用图解法设计凸轮轮廓时，从动件的运动规律常以 形给出。○ 曲线 85 棘轮机构和槽轮机构都是 机构。○间歇运动
87 能实现间歇运动的机构有 。○棘轮机构，槽轮机构
91 棘轮机构主要由 、 、组成。○棘轮，棘爪，机架
95 槽轮机构有 和 两种类型。○内啮合，外啮合
96 棘轮机构中，当主动件连续地 时，棘轮作单向的间歇运动。○往复摆动
101 标准V型带，按横截面尺寸大小共分为 种型号。○七种(划Y，Z，A，B，C，D，E) 102 带传动中，最大应力出现在 。○紧边进入主动轮处
103 对于i&1 的带传动，随着带的运转，带上任一点均受到的作用。○变应力
104 带传动应力由 组成。○拉应力，离心应力，弯曲应力
105 V带传动的失效形式有 和 。○打滑，疲劳破坏
106 带传动的滑动现象分为 和 两种。 ○弹性滑动，打滑
107 带传动中的弹性滑动和打滑，其中 是不可避免的。○弹性滑动
108 带传动是靠 来传递功率的。 ○摩擦力
109 V带传动的设计中，根据 和 来选择V带型号。○Pd 和
110 带传动中，影响弯曲应力的主要因素是○小带轮直径
111 在一般传递动力的机械中，主要采用 传动。○V带
112 平带传动要实现两平行轴同方向回转，可采用 传动。○开口
113 普通V带中，以 型带的截面尺寸最小。 ○Y
114 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为 。 ○带的弹性滑动
115 带传动工作时产生弹性滑动是因为 。 ○带的紧边和松边拉力不等
116 V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了 ○限制弯曲应力
117 带传动采用张紧装置的目的是 。○调节带的初拉力。
141 当一对渐开线齿轮传动的中心距稍发生变化时，其瞬时传动比 。○不变 142 一对齿轮传动中，小齿轮的齿面硬度应 大齿轮的齿面硬度○大于
143 齿轮轮齿常见的失效形式有 五种。○轮齿折断，齿面点蚀 ，齿面胶合，齿面磨损，塑性变形
145 渐开线任一点的法线与 相切。○基圆
146 渐开线上各点的压力角值是 的○不相等
152 渐开线直齿圆柱齿轮的齿形系数 与 无关，而与 有关。 ○模数m，齿数z. 154 软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是 。○疲劳点蚀
155 对齿轮轮齿材料性能的基本要求是 。○齿面要硬，齿芯要韧。
157 为了提高齿根弯曲强度，可将模数 。○增大
158 开式齿轮传动的主要失效形式是 。○磨损
159 开式齿轮传动的设计准则是 。○按弯曲强度设计
160 软齿面齿轮传动的设计准则是 ○按齿面接触强度设计
161 根据轮系运动时齿轮轴线位置是否固定，将轮系分为和 。○定轴轮系 周转轮系
162 轮系在传动时，所有齿轮轴线的位置都是固定不变的，这样的轮系称为 。 ○定轴轮系 163 轮系在传动时，至少有一个齿轮的轴线可绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系称为 。○周转轮系
164 轮系中将首末两个齿轮a，b的角速度或转速之比○轮系的传动比
165 定轴轮系的传动比 .○(-1) (所有从动轮齿数链乘积)/(所有主动轮齿数连乘积) 166 含有空间齿轮的定轴轮系，其传动比的正、负号应根据确定。○画箭头的方法 167 轮系中既自转又公转的齿轮称为 。○行星轮
168 周转轮系中支撑行星轮的构件称为 。 ○系杆
169 周转轮系中支撑行星啮合，轴线位置固定不变的齿轮为
173 自由度为2的周转轮系称为 。○差动轮系
174 自由度为1 的周转轮系称为 。○行星轮系
175 由一系列齿轮所组成的传动系统称 ○轮系
180 在计算周转轮系的传动比时， 代表 中的角速比。○转化机构
181 根据轴的承载情况，心轴只承受 。○弯矩
183 既承受弯矩，又承受扭矩的轴为 ○转轴
185 轴肩的作用主要是 。○使轴上零件获得轴向定位
191 根据所受载荷的不同，轴可分为 、 、○心轴、传动轴、转轴
192 只承受弯矩，不承受扭矩的轴称为 ○心轴
193 根据轴的承载情况，传动轴主要承受 。○扭矩
194 根据轴的承载情况，转轴承受 。○弯矩和扭矩
201 代号为206的滚动轴承，其轴承类型为 轴承。○ 深沟球轴承，&O&。
202 滚动轴承按其承受载荷的方向可分为 ○径向轴承，推力轴承
203 滚动轴承代号7215表示内径为 。○75mm
204 轴承代号为7038，其类型是 ，直径系列是 ○圆锥滚子，轴承，中系列
205 轴承能很好地承受径向载荷及轴向载荷的综合作用。○&3&类或&7&类
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0引言3-DOF并联机器人由于其构件少、结构简单、经济性好,性能方面表现为运动速度高、动态响应快、定位准确性好等优点[1-4]。在某些领域作为串联机器人强有力的补充[5],尤其在生产装配线等工业生产领域具有广阔的应用前景,近年来逐步成为并联机器人的研究新热点[6]。国内外已相继对3-DOF并联机器人开展了理论方面分析和研究[7-8],但对于机器人实验方面的研究还尚不充分[9-10]。因此,开发3-DOF并联机器人实验平台,为相关研究提供实验支持,具有十分重要的现实意义[11]。基于上述考虑,以3-DOF并联机器人为研究对象,开发一套并联机器人实验平台。在开发实验平台的过程中,首要考虑的就是控制电机协调运动的运动学模型。运动学模型的质量优劣将影响到程序的效率乃至整个机器人实验平台的稳定性等动态特性,故核运动学建模工作显得尤为重要。1三自由度并联机器人模型介绍本文中所述3-DOF并联机器人采用Delta机构,该机构采用3组平行四边形...&
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