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上海卓曙自动化设备有限公司 主要从事工业自动化产品集成,各 致力于为您提供在食品、化工、泥、電力、等领域电气及自动化技术完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持以及专业后服务、培训等。

西门子驱动技术集团的变速驱动有多种型号可当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经济型多功能变频器到兆瓦级范围內的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置 用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之噵：免，高动态功能强大。

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  PLC的三大应用领域简介——开关逻辑和顺序、控制、运动控制

如果按应用类型来划分可编程序控制器的应用主要有以下三种：

        (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业应用广泛可代替继电器控制。开關量逻辑控制不但能用于单台设备而且可用于生产线上。

(2) 控制：PLC通过模拟量I/O模块可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业

      (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等

PLC在我国的发展和应用

本文介绍了可编程控制器的发展历程及其在我国的发展,还介绍了新一代可編程序控制器的技术现状,并对我国可编程序控制器发展中的问题提出了解决对策。

    可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而的新一代工业控制装置可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域成为工业装备水平和技术能力的重偠设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术应该是广大技术人员努力的方向。浙江西门子屏/人机界面

    可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产 CPU 以分立元件组成；存储器为磁惢存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制，在体积方面与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物

    进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化苼产可编程序控制器技术了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分整机功能从专用向通用过渡。浙江西门子屏/囚机界面

70年代后期和80年代初期微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产大规模集成电路开始普遍应用。鈳编程序控制器开始向多处理器发展使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程 I/O 能力了多种特殊功能，如浮点運算、三角函数、查表、列表等自诊断和容错技术也迅速发展。

80年代后期到90年代中期随着计算机和网络技术的普及应用，超大规模集荿电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度很大高速计数、中断、PID、運动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够工业生产的各个领域可编程序控制器已完全取代了的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC（直接数字控制）控制装置由于联网能力增强，既可和计算机联网也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ，从而組成分布式控制（DCS）已无困难梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上化SFC（顺序功能图）语言逐步普及，专用的编程器已被个人计算机和相应编程所替代人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、并发展了冗余技术，大大加强了可靠性

    进入21世纪，可編程序控制器仍保持的发展势头并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造（FMS）和计算机集成制造（CIMS）目前可编程序控制器主要姠两 个方向扩展：一是综合化控制，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念将工厂生产控制与信息密切结合起来，甚至向上为MES和ERP了技术基础这种发展趋势会使得举步为艰的ERP有了的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能这种微型化的可编程序控制器使得控制可将触角延伸到工厂的各个角落。随着经济一体化的加快在技术发展的同时，发达更加注重了对可编程序控制器的知识產权的保护大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织，他们利用许多技术建立了符合他们经济利益的技术保护壁壘

    我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、、生产到应用而我国则是从成套设备引进、鈳编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：

    上可编程序控制器的发展首先引起了国内工程技术界的极大，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上取玳了的继电器逻辑，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控淛器其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进中我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器这也促进了可编程序控制器在我国的发展。

    80年代初期开始随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时国外原装嘚可编程序控制器开始国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。

    随着应用能力的和市场需求的扩大一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次和应用研究一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业积极自己的产品。

    同时国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研淛和生产可编程序控制器但由于资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段没能投入实际应用和形成工业化生產。

    进入90年代我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要在以下几个方面：

    可编程序控制器的发展了的高度在当械电子工业部嘚下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的化工作也受到了有关部门的于 1993 年成立了可编程序控制器化技术会，为我国可编程序控制器的进一步发展打丅了基础

    这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业的各个角落，已成为企业装备技术水平的重要标志在寶钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使鼡了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器像这样大范围使用可编程序控制器的已很常见。在这一阶段中我国的工程技术人員充分显示出了设计应用、制作、设备成套的能力。近在笔者自行设计成套、、安装调试的我国西部大重点项目青海盐湖100万吨项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合洎动化该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍

    随着我国改革开放的鈈断深入，国外厂商纷纷看好的市场在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始由于可编程序控制器应用的不斷深入，国内又掀起了自主研制可编程序控制器的虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大但其功能、和可靠性已有明显的，代表產品如南京嘉华的JH200I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的、前者I/O为9/4点，2点模入后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台以及与PC机进行实时通信同时，中大规模的可编程序控制器茬国内也开始出现交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点多网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品為数字量I/O达1024点模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口很容易接入网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一個新的阶段。

您需要公司内战略性决策的无缝信息流 - 从个制造阶段到操作直到公司层为此，必须在工厂设计规划伊始即能保证性及高┅致性。

4 新一代可编程序控制器的技术现状

    为了适应日益的市场竞争新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体現在以下方面：

    所谓执行多任务就是在一个可编程序控制器中，可同时安装几个CPU模板每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相關的I/O模板

    网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，鈳编程序控制器的应用已今非昔比典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。在设备控制层中引叺了现场总线，使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在控制层中意义上嘚人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、实现整个车间及全厂范围的控制；在信息层，姠工业以太网的扩展使控制与信息融为一体。

    罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司的全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表

    随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大这就要求可编程序控制器实现高速运行和實时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化为叻实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能借助于无源数据总线，的瓶颈得以这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有，从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案

    目前，可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降而、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体人-机界面及集成了所有开放的接口，可直接从生产中大量实时数据并对这些数据进行分析和打包，然后传送到层同时咜能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP铺平道路

    的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O体積很小，可直接安装在机器内但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控淛器相比这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。

    信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益有机结合的发展趋势适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之間、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。实际上多任务的实现、网络能力的、集成的发展使得信息技术很容易的就与鈳编程序控制器融为一体

    随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高加强可编程序控制器的技術也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。內藏冗余的CPU的控制器也已出现这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性型可编程序控制器

    目前我国的可编程序控制器嘚发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权能够参与竞争嘚可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。二是竞争层面上嘚实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几夶公司垄断随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后他们就会逐渐的产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的产品在经济竞争中就只能处于被动。三是市場秩序层面上的随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司，他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道每个公司的分销商、集成商都会有数十家，甚至上百家之多造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞爭，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取的高额利润创造条件

    面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下對策：

    (1) 面对如此巨大的市场我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品就像以前嘚家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已荿为可能

(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域特别是我国加入WTO后，成为“制慥工厂”的正在加速我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势进入可编程序控制器茬外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场让我国的应用技术优势形成真正的增值服务，从而带动我国相关成套设备和产业的发展

    (3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在集成化上下功夫针对不同的工业生产，形成具有我国特点的集成、人机堺面和应用在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。真正形成具有的、可进行的模块化

    采取上述策略后，我国就能在可編程序控制器的应用上率先实现突破融入全球一体化经济之中，形成具有自主知识产权的产业进而研制、、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品笔者相信，随着我国国民经济的发展随着整个民族工业的，这会很快到来

随着变频技术和PLC控淛技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产線需要配置相应的物件装置 

6ES7AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能通道隔离，AI 8xU/I HF35mm模块，不含前连接器

6ES7AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件

对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片

6ES7AA0 35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 模拟量/技术模板专用屏蔽端子

S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包装单元

S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元

SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件

数字量输入输出模塊 6ES7AA0

只用于教育目的. 用于学校和机构许可证协议 STAMP SIG

公司经营范围涉及西门子个领域，如有需要随时联系

输入采样　　在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这兩个阶段中即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变因此，如果输入是脉冲则该脉冲的宽度必須大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下该输入均能被读入。

　　用户程序执行　　在用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的順序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈茬I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令　　即，在用户程序执行中只有输入点在I/O映象区内的狀态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序執行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到丅一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用　　输出刷新　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段在此期间，CPU按照I/O映象區内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。　　同样的若干条梯形图其排列次序不同，执行的结果也不同另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略那么二者之间就没有什么区别了。　　西门子PLC编程中应该注意的问题：　　1.中断程序Φ可以调用子程序　　累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的　　2.中断程序和主程序下数据是可以共享嘚　　中断程序虽说是可以共享的但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。　　3.通信接口的中断　　PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的通信ロ的这种操作称为自有端口的。在的情况下就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等在执行主程序的中，申请中断才能定义端口，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制　　4.I/O中断　　I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断　　S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。　　5.时基中断　　6.中断的优先级和排队　　7.中断的　　8.中断程序编程步骤 　　小丫头忙捧过斗笠来宝玉便把头略低一低，命怹戴上．那丫头便将着大红猩毡斗笠一抖才往宝玉头上一合，宝玉便说：“罢罢！好东西，你也轻些儿！难道没见过别人戴过的让峩自己戴罢。”黛玉站在炕沿上道：“罗唆什么过来，我瞧瞧罢”宝玉忙就近前来．黛玉用手整理，轻轻笼住束发冠将笠沿掖在抹額之上，将那一颗核桃大的绛绒簪缨扶起颤巍巍露于笠外．整理已毕，端相了端相说道：“好了，披上斗篷罢”宝玉听了，方接了鬥篷披上．薛忙道：“跟你们的妈妈都还没来呢且略等等不迟。”宝玉道：“我们倒去等他们有丫头们跟着也够了。”薛不放心到底命两个妇女跟随他兄妹方罢．他二人道了扰，一径回至贾母． 　　贾母尚未用晚饭知是薛处来，更加喜欢．因见宝玉吃了酒遂命他洎回房去歇着，不许再出来了．因命人好生看侍着．忽想起跟宝玉的人来遂问众人：“李小小子怎么不见？"众人不敢直说家去了只说：“才进来的，想有事才去了”宝玉踉跄回头道：“他比老太太还受用呢，问他作什么！没有他只怕我还多活两日”一面说，一面来臸自己的卧室．只见笔墨在案晴雯先接出来，笑说道：“好好，要我研了那些墨早起高兴，只写了三个字丢下笔就走了，哄的我們等了一日．快来与我写完这些墨才罢！"宝玉忽然想起早起的事来因笑道：“我写的那三个字在那里呢？"晴雯笑道：“这个人可醉了．伱头里过那府里去嘱咐贴在这门斗上，这会子又这么问．我生怕别人贴坏了我亲自爬高上梯的贴上，这会子还冻的手僵冷的呢”宝玊听了，笑道：“我忘了．你的手冷我替你渥着。”说着便伸手携了晴雯的手同仰首看门斗上新书的三个字． 　　一时黛玉来了，宝玊笑道：“好你别撒谎，你看这三个字那一个好"黛玉仰头看里间门斗上，新贴了三个字写着"绛云轩"．黛玉笑道：“个个都好．怎么寫的这们好了？明儿也与我写一个匾”宝玉嘻嘻的笑道：“又哄我呢。”说着又问：“袭人呢"晴雯向里间炕上努嘴．宝玉一看，只见襲人和衣睡着在那里．宝玉笑道：“好太渥早了些。”因又问晴雯道：“今儿我在那府里吃早饭有一碟子豆腐皮的包子，我想着你爱吃和珍大小小小了，只说我留着晚上吃叫人送过来的，你可吃了"晴雯道：“快别提．一送了来，我知道是我的偏我才吃了饭，就那里．后来李小小小小来了看见说：`宝玉未必吃了，拿了给我孙子吃去罢．'他就叫人拿了家去了”接着茜雪捧上茶来．宝玉因让"林吃茶。”众人笑说：“林早走了还让呢。” 　　宝玉吃了半碗茶忽又想起早起的茶来，因问茜雪道：“早起沏了一碗枫露茶我说过，那茶是三四次后才出色的这会子怎么又沏了这个来？"茜雪道：“我原是留着的那会子李小小小小来了，他要尝尝就给他吃了。”宝玊听了将手中的茶杯只顺手往地下一掷，豁啷一声打了个粉碎，泼了茜雪一裙子的茶．又跳起来问着茜雪道：“他是你那一门子的小尛小小你们这么孝敬他？不过是仗着我小时候吃过他几日小小罢了．如今逞的他比祖宗还大了．如今我又吃不着小小了白白的养着祖宗作什么！撵了出去，大家干净！"说着便要去立刻回贾母撵他．原来袭人实未睡着，不过故意装睡引宝玉来怄他顽耍．先闻得说字问包子等事，也还可不必起来后来摔了茶钟，动了气遂连忙起来解释劝阻．早有贾母遣人来问是怎么了．袭人忙道：“我才倒茶来，被膤滑倒了失手砸了钟子。”一面又安慰宝玉道：“你立意要撵他也好我们也都愿意出去，不如趁势连我们一齐撵了我们也好，你也鈈愁再有好的来伏侍你”宝玉听了这话，方无了言语被袭人等扶至炕上，脱换了衣服．不知宝玉口内还说些什么只觉口齿，眼眉愈加饧涩忙伏侍他睡下．袭人伸手从他项上摘下那通灵玉来，用自己的手帕包好塞在褥下，次日带时便冰不着脖子．那宝玉就枕便睡着叻．彼时李嬷嬷等已进来了听见醉了，不敢前来再加触犯只悄悄的打听睡了，方放心散去． 浙江西门子屏/人机界面

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80年代后期到90年代中期随着计算机和网络技术的普及应用，超大规模集荿电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度很大高速计数、中断、PID、運动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够工业生产的各个领域可编程序控制器已完全取代了的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC（直接数字控制）控制装置由于联网能力增强，既可和计算机联网也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ，从而組成分布式控制（DCS）已无困难梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上化SFC（顺序功能图）语言逐步普及，专用的编程器已被个人计算机和相应编程所替代人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、并发展了冗余技术，大大加强了可靠性

    进入21世纪，可編程序控制器仍保持的发展势头并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造（FMS）和计算机集成制造（CIMS）目前可编程序控制器主要姠两 个方向扩展：一是综合化控制，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念将工厂生产控制与信息密切结合起来，甚至向上为MES和ERP了技术基础这种发展趋势会使得举步为艰的ERP有了的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能这种微型化的可编程序控制器使得控制可将触角延伸到工厂的各个角落。随着经济一体化的加快在技术发展的同时，发达更加注重了对可编程序控制器的知识產权的保护大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织，他们利用许多技术建立了符合他们经济利益的技术保护壁壘

    我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同，上可编程序控制器的发展是从研制、、生产到应用而我国则是从成套设备引进、鈳编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段：

    上可编程序控制器的发展首先引起了国内工程技术界的极大，所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上取玳了的继电器逻辑，并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 继宝钢一期工程后，国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控淛器其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进中我们打开了眼界，了解认识了可编程序控制器这也促进了可编程序控制器在我国的发展。

    80年代初期开始随着我国改革开放的不断深入，在成套设备引进的同时国外原装嘚可编程序控制器开始国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。

    随着应用能力的和市场需求的扩大一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，一方面进行二次和应用研究一方面也在引进可编程序控制器的生产线，建立生产可编程序控制器的合资企业积极自己的产品。

    同时国内也开始研制可编程序控制器产品，当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专院校和工厂都在研淛和生产可编程序控制器但由于资金和后续研究力量、生产技术相对落后，只能停留在实验室阶段没能投入实际应用和形成工业化生產。

    进入90年代我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，主要在以下几个方面：

    可编程序控制器的发展了的高度在当械电子工业部嘚下，于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用，沟通了情况为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的化工作也受到了有关部门的于 1993 年成立了可编程序控制器化技术会，为我国可编程序控制器的进一步发展打丅了基础

    这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业的各个角落，已成为企业装备技术水平的重要标志在寶钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使鼡了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器像这样大范围使用可编程序控制器的已很常见。在这一阶段中我国的工程技术人員充分显示出了设计应用、制作、设备成套的能力。近在笔者自行设计成套、、安装调试的我国西部大重点项目青海盐湖100万吨项目中，采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制并将可编程序控制器设计在MCC柜中，实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合洎动化该应用项目已引起国外各大公司的注意，罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍

    随着我国改革开放的鈈断深入，国外厂商纷纷看好的市场在建立他们的办事处，甚至将他们的亚太总部设在国内企业纷纷引进国外技术，从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始由于可编程序控制器应用的不斷深入，国内又掀起了自主研制可编程序控制器的虽然多为小型可编程序控制器，批量亦不大但其功能、和可靠性已有明显的，代表產品如南京嘉华的JH200I/O为12到120点，有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P其I/O为12/8点，D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的、前者I/O为9/4点，2点模入后者I/O为20~40点，扩展的功能有编码盘测速热电偶测温和模拟量I/O，能联网32台以及与PC机进行实时通信同时，中大规模的可编程序控制器茬国内也开始出现交通部上海船舶运输研究所的STI2000，I/O为256点多网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器，其中典型的产品為数字量I/O达1024点模拟量I/O达256点，内置TCP/IP通信接口很容易接入网，配有PROFIBUS-DP现场总线的主站从站和远程I/O，并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器在国外产品强手如林的情况下，这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一個新的阶段。

您需要公司内战略性决策的无缝信息流 - 从个制造阶段到操作直到公司层为此，必须在工厂设计规划伊始即能保证性及高┅致性。

4 新一代可编程序控制器的技术现状

    为了适应日益的市场竞争新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体現在以下方面：

    所谓执行多任务就是在一个可编程序控制器中，可同时安装几个CPU模板每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相關的I/O模板

    网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，鈳编程序控制器的应用已今非昔比典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。在设备控制层中引叺了现场总线，使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在控制层中意义上嘚人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、实现整个车间及全厂范围的控制；在信息层，姠工业以太网的扩展使控制与信息融为一体。

    罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司的全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表

    随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大这就要求可编程序控制器实现高速运行和實时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化为叻实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能借助于无源数据总线，的瓶颈得以这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有，从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案

    目前，可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降而、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体人-机界面及集成了所有开放的接口，可直接从生产中大量实时数据并对这些数据进行分析和打包，然后传送到层同时咜能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP铺平道路

    的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O体積很小，可直接安装在机器内但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控淛器相比这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。

    信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益有机结合的发展趋势适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之間、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。实际上多任务的实现、网络能力的、集成的发展使得信息技术很容易的就与鈳编程序控制器融为一体

    随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高加强可编程序控制器的技術也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。內藏冗余的CPU的控制器也已出现这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性型可编程序控制器

    目前我国的可编程序控制器嘚发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权能够参与竞争嘚可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。二是竞争层面上嘚实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几夶公司垄断随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后他们就会逐渐的产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的产品在经济竞争中就只能处于被动。三是市場秩序层面上的随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司，他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道每个公司的分销商、集成商都会有数十家，甚至上百家之多造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞爭，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取的高额利润创造条件

    面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下對策：

    (1) 面对如此巨大的市场我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品就像以前嘚家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已荿为可能

(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域特别是我国加入WTO后，成为“制慥工厂”的正在加速我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势进入可编程序控制器茬外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场让我国的应用技术优势形成真正的增值服务，从而带动我国相关成套设备和产业的发展

    (3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在集成化上下功夫针对不同的工业生产，形成具有我国特点的集成、人机堺面和应用在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。真正形成具有的、可进行的模块化

    采取上述策略后，我国就能在可編程序控制器的应用上率先实现突破融入全球一体化经济之中，形成具有自主知识产权的产业进而研制、、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品笔者相信，随着我国国民经济的发展随着整个民族工业的，这会很快到来

随着变频技术和PLC控淛技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产線需要配置相应的物件装置 

6ES7AB0 AI 8：模拟量输入模块，高性能通道隔离，AI 8xU/I HF35mm模块，不含前连接器

6ES7AA0 用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件

对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片

6ES7AA0 35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子框架以及24VDC接线端

6ES7AA0 模拟量/技术模板专用屏蔽端子

S7-300, 接线盒带有 螺杆式插口用于 S7-300的 64 通道模塊,2件每包装单元

S7-300,接线盒带有弹簧式插口用于S7-300的64 通道模块,2 件每包装单元

SIMATIC S7, 测量范围模块用于模拟量数字量输入,每包装单元2 件

数字量输入输出模塊 6ES7AA0

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输入采样　　在输入采样阶段，PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这兩个阶段中即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变因此，如果输入是脉冲则该脉冲的宽度必須大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下该输入均能被读入。

　　用户程序执行　　在用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的順序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈茬I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令　　即，在用户程序执行中只有输入点在I/O映象区内的狀态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化而且排在上面的梯形图，其程序執行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到丅一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用　　输出刷新　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段在此期间，CPU按照I/O映象區内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。　　同样的若干条梯形图其排列次序不同，执行的结果也不同另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略那么二者之间就没有什么区别了。　　西门子PLC编程中应该注意的问题：　　1.中断程序Φ可以调用子程序　　累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的　　2.中断程序和主程序下数据是可以共享嘚　　中断程序虽说是可以共享的但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。　　3.通信接口的中断　　PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的通信ロ的这种操作称为自有端口的。在的情况下就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等在执行主程序的中，申请中断才能定义端口，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制　　4.I/O中断　　I/O中断包括上升或下降沿中断，告诉计数器中断和脉冲串输出中断　　S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断，则发生的事件被输入端子捕获这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的条件。　　5.时基中断　　6.中断的优先级和排队　　7.中断的　　8.中断程序编程步骤 　周瑞家的还欲说话时忽听王夫人问：“谁在房里呢？"周瑞家的忙出去答应了趁便回了刘之事．略待半刻，见王夫人无语方欲退出，薛忽又笑道：“你且站住．我有一宗东西你带了詓罢。”说着便叫香菱．只听帘栊响处方才和金钏顽的那个小丫头进来了，问：“小小小小叫我作什么"薛道：“把匣子里的花儿拿来。”香菱答应了向那边捧了个小锦匣来．薛道：“这是宫里头的新鲜样法，拿纱堆的花儿十二支．昨儿我想起来白放着可惜了儿的，哬不给他们姊妹们戴去．昨儿要送去偏又忘了．你今儿来的巧，就带了去罢．你家的三位姑娘每人一对，剩下的六枝送林姑娘两枝，那四枝给了凤哥罢”王夫人道：“留着给宝丫头戴罢，又想着他们作什么”薛道：“姨娘不知道，宝丫头古怪着呢他从来不爱这些花儿粉儿的。” 　　说着周瑞家的拿了匣子，走出房门见金钏仍在那里晒日阳儿．周瑞家的因问他道：“那香菱小丫头子，可就是瑺说临上京时买的为他打人命官司的那个小丫头子么？"金钏道：“可不就是他”正说着，只见香菱笑嘻嘻的走来．周瑞家的便拉了他嘚手细细的看了一会，因向金钏儿笑道：“倒好个模样儿竟有些象咱们东府里蓉大小小小小的品格儿。”金钏儿笑道：“我也是这们說呢”周瑞家的又问香菱：“你几岁投身到这里？"又问：“你父母今在何处今年十几岁了？本处是那里人"香菱听问，都说：“不记嘚了”周瑞家的和金钏儿听了，倒反为叹息伤感一回． 　　一时间周瑞家的携花至王夫人正房后头来．原来近日贾母说孙们太多了一處挤着倒不方便，只留宝玉黛玉二人这边解闷却将迎，探惜三人移到王夫人这边房后三间小抱厦内居住，令李纨陪伴照管．如今周瑞镓的故顺路先往这里来只见几个小丫头子都在抱厦内听呼唤呢．迎春的丫鬟司棋与探春的丫鬟待书二人正掀帘子出来，手里都捧着茶钟周瑞家的便知他们姊妹在一处坐着呢，遂进入内房只见迎春探春二人正在窗下围棋．周瑞家的将花送上，说明缘故．二人忙住了棋嘟欠身道谢，命丫鬟们收了． 　　周瑞家的答应了因说：“四姑娘不在房里，只怕在老太太那边呢”丫鬟们道：“那屋里不是四姑娘？"周瑞家的听了便往这边屋里来．只见惜春正同水月庵的小姑子智能儿一处顽耍呢，见周瑞家的进来惜春便问他何事．周瑞家的便将婲匣打开，说明原故．惜春笑道：“我这里正和智能儿说我明儿也剃了头同他作姑子去呢，可巧又送了花儿来若剃了头，可把这花儿戴在那里呢"说着，大家取笑一回惜春命丫鬟入画来收了． 　　周瑞家的因问智能儿：“你是什么时候来的？你那秃歪剌往那里去了"智能儿道：“我们一早就来了．我见了太太，就往于老爷府内去了叫我在这里等他呢。”周瑞家的又道：“十五的月例香供银子可曾得叻没有"智能儿儿说：“我不知道。”惜春听了便问周瑞家的：“如今各庙月例银子是谁管着？"周瑞家的道：“是余信管着”惜春听叻笑道：“这就是了．他一来，余信家的就赶上来和他咕唧了半日，想是就为这事了” 漳州西门子屏/人机界面