plc的FOR欧姆龙plc指令详解和WDT欧姆龙plc指令详解(不要瞎回答)

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请各位大虾帮忙举个三菱FX2NPLC中的FOR 和 NEXT 指令应用的例子。
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FX系列编程手册上讲的不够明白?
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按手册上的例子写歌小程序测试下就好理解了
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三菱PLC【For-Next】循环程序使用示例
FOR-NEXT程序使用
注意:容易出错的情况
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第6章FX2N系列PLC的应用指令题库.ppt 35页
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FX2N系列PLC的功能指令编程方法
学习目的:掌握功能指令的基本形式 6.3.1
四则运算指令 6.3.2 逻辑运算指令
递减“1”指令DEC(FNC 25)
图(b)中,当X1由OFF→ON变化时,由[D?]指定的元件D10中的二进制数减1。
图中,当X10由OFF→ON变化时,由[D?]指定的元件D10中的二进制数每个扫描周期都减1。
16位运算时,-32768再减1就变为+32767,但标志不置位。同样,在32位运算时,-再减1就变为+,标志也不置位。
逻辑字与指令AND(FNC 26)
逻辑字或指令OR(FNC 27)
逻辑字异或指令XOR(FNC 28)
功能指令又称应用指令,由功能编号FNC00—FNCXXX进行指定,各指令中有表示其内容的符号(助记符)操作码、操作数组成,能完成特定的程序功能。 6.1.1 功能指令的基本格式
? ? 10 K2 ? ? K16 ? ? M0 ? ? X0 ? ? 35 SFTR(P) 1 X10 LD 0 图6.1 功能指令示意图
[S] 表示源操作数,多个源操作数时用[S1]、[S2]表示; [D] 表示目的操作数,多个目的操作数时用[D1]、[D2]表示; K、H表示常数,如K6表示十进制常数6;KnXm、KnYm、KnMm、KnSm表示以n为组数,每组4位所组成4*n位的数据(Xm、Ym、Mm、Sm为最低位)。
处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志,无此标志即为处理16位数据的指令。
6.1.2 数据长度
在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。
上面传送指令的含义为:当X0由OFF→ON时,将D11和D10的数据传送到D13和D12中(处理32位数据)。
6.1.3 指令类型
上例中“P”表示脉冲执行型,即该指令仅在X0由OFF→ON时,执行一次。 而没有“P”则表示连续执行型,即在X0接通时的每一个扫描周期MOV指令都被重复执行。
1.位元件与字元件
只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件,如X、Y、M和S;
可处理数值的软元件则称为字元件,如T、C、D等。
但位元件也可以组合成字元件进行数据处理,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。例如K2M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
6.1.4 操作数的形式
2.数据格式
在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位,正数符号位为0,负数符号位为1。
为更精确地进行运算,可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算。 1
程序控制功能指令(FNC 00~FNC 09)
中断指令IRET(FNC 03)、EI(FNC 04)、DI(FNC 05) 3
监视定时器刷新指令WDT(FNC 07)
循环指令FOR (FNC 08) 和NEXT(FNC 09)
比较指令CMP(FNC 10)
传送指令MOV(FNC 12)
四则逻辑运算指令(FNC 20~FNC 29)
高速计数器指令
位移位指令(FNC 34、35)
PID指令(FNC 88)
6.2 功能指令 1
程序控制功能指令(FNC 00~FNC 09)
CJ(FNC 00)条件跳转指令
图6.2.1 CJ指令应用
图6.2.2 两条CJ指令使用同一标号
可以有多条跳转指令使用同一标号。在右图中,如X0接通,第一条跳转指令有效,从这一步跳到标号P5处。如果X0断开,而X10接通,则第二条跳转指令生效,程序从第二条跳转指令处跳到 P5处。但不允许一个跳转指令对应两个标号的情况,即在同一程序中不允许存在两个相同的标号,否则将出错。 CJ指令的编程应用 【例1】 利用跳转指令来执行程序初始化工作 图6.2.3 CJ指令用于程序初始化
如图所示,在PLC运行的第一个扫描周期中,跳转CJ P5不执行,程序执行初始化程序后执行工作程序。而从第二个扫描周期开始,初始化程序则被跨过,不再执行。
如图所示为一段手动/自动程序切换的梯形图程序。当X1为ON时,程序跳过自动程序区域,由标号P0执行手动工作方式;当X1为OFF时,则执行自动工作方式。 【例2】 利用跳转指令实现手动/自动程序的切换
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循环开始指令FOR在指令和中I...
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循环开始指令FOR在指令和中INDX怎么理解?详细些,最好能有具体例子
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悬赏分:5 | 解决时间: 12:46:07 | 提问者:& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID:46432
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FOR(NEXT)指令是控制执行FOR和NEXT之间的指令次数的操作。&使用FOR(NEXT)指令必须指定当前循环计数(INDX)、起始值(INIT)和结束值(FINAL)。&&FOR指令和NEXT指令必须成对使用。&每次启用FOR(NEXT)指令时,它将初始值复制至循环计数(INDX)。假定起始值(INIT)等于1,结束值(FINAL)等于10,FOR与NEXT之间的指令被执行10次,INDX值递增&1&:1、2、3、4……10。每次执行FOR和NEXT之间的指令后,INDX值递增&1&,并将结果与结束值(FINAL)比较,如果INDX大于FINAL,则循环终止。&LD&&&&&I0.0&EU&LPS&NOT&JMP&&&&10&LPP&MOVW&&&0,&VW10&LD&&&&&SM0.0&FOR&&&&VW10,&1,&5&LD&&&&&SM0.0&INCB&&&VB10&LD&&&&&SM0.0&FOR&&&&VW12,&1,&4&LD&&&&&SM0.0&INCB&&&VB11&NEXT&NEXT&LBL&&&&10&I0.0接通,内部循环执行20次VB11等于20,外部循环执行5次VB10等于5。
助理工程师&nbsp&nbsp第8级&
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- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
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plc功能指令教案
功能指令第一节 功能指令的基本知识 第二节 程序流程控制(FNC00~FNC09) 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 传送和比较指令(FNC10~FNC19) 算术和逻辑运算指令(FNC20~FNC29) 循环移位指令(FNC30~FNC39) 数据处理指令(FNC40~FNC49) 高速处理指令(FNC50~FNC59) 第一节 功能指令的基本知识一、功能指令的表现形式 一、功能指令的表现形式梯形图格式X0 FNC45 MEAN [S] D0 [D] [n] K3D10( D0) ? ( D1) ? ( D2) ? ( D10) 3指令表格式步序操作码操作数0 1LD MEANX08D0 D10 K3 。。。。 操作码与操作数操作码(指令助记符):表示指令的功能操作数:指明参与操作的对象 源操作数S:执行指令后收据不变的操作数,两个 或 两个以上时为S1、S2。 目标操作数D:执行指令后收据被刷新的操作数, 两 个或两个以上时为D1、D2。 其它操作数m、n:补充注释的常数,用K(十进 制) 和H(十六进制)表示,两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。 二、位元件1.位元件和字元件位元件:只处理开关(ON/OFF)信息的元件, 如X、Y、M、D、S 字元件:处理数字数据的元件,如T、C和D2.位软元件的组合 位元件组合表示数据:位元件每4bit为一组组 合成单元,代表4位BCD码,也表示1位十进 制数; 用KnMm表示,K为十进制,n为十进制位数, 也是位元件的组数,M为位元件,m为位元件 的首地址,一般用0结尾的元件。 例如,K2M0即表示由M0-M7组成2个4bit组。 二、位元件X0 MOV K37 K2Y0K37表示十进制常数37K2Y0表示由Y7-Y0所组成的8位数据思考如何运用上述指令实现8个灯奇数秒 奇数灯亮,偶数秒偶数灯亮? 三、数据长度及执行方式数据长度16位:参与运算的数据默认为16位二进制 数据 32位:32位数据时在操作码前面加D X0 (Double) MOV D0 (D0)→(D1) D1X1 DMOV D2 D4(D3D2)→(D5D4)处理32bit数据时,用元件号相邻的两元件组成元件对。元 件对的首元件号用奇数,偶数均可。但为避免错误,元件 对的首元件建议统一用偶数编号。 执行方式连续执行方式:每个扫描周期都重复执 行一次 脉冲执行方式:只在信号OFF→ON时 执行一次,在指令后加P(Pulse)。X0MOV X1(D)MOV(P)D0 D2D1 D4连续执行 脉冲执行?符号(D)和(P)可同时使用,如(D) MOV(P)表示以脉冲方式处理32位数据. 四、变址寄存器V、Z?变址:改变操作数的地址 ?变址寄存器的作用:存放改变地址的数据 ?实际地址=当前地址+变址数据 ?32位运算时V和Z组合使用,V为高16位, Z为低16位。X0 MOV X1 MOV X2 MOV D0V D10Z K4 Z K8 VV=(8) Z=(4)(D8)→(D14) 第二节 程序流程控制(FNC00~FNC09) 一、条件跳转指令 FNC00 CJ? 当跳转条件成立时跳过一段程序,跳转至指所标明的 标号处执行,被跳过的程序段中不执行的指令,即使 输入元件状态发生改变,输出元件的状态也维持不变。 若跳转条件不成立则按顺序执行程序。 一、条件跳转指令 FNC00 CJ梯形图X10CJ P0指令表步序 操作码 操作数 0 LD X10 1 CJ P0 。。。 10 LD X11 11 CJ P0 。。。。 20 P0 21 LD X12 22 OUT Y1X11CJ P0X12 P0 Y1…… 一、条件跳转指令 FNC00 CJ? 一个标号只能出现一次,两条跳转指令可以使用共 同的标号 ? 在跳转指令前的执行条件若用M8000时,则这时就 称为无条件跳转,因为PLC运行时M8000总为ON。 ? 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ指令跳过部分 程序,可以缩短程序的运算周期。 ? 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转 程序之内,即使跳转程序生效,RST指令仍然 有效。 ? 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ? 被跳过去的程序中各元件的状态为 ? Y、M、S保持跳转前状态不变。 ? 普通计数器停止计数并保持当前值,高速计 数器继续计数。 ? 未工作的定时器不动作,已动作的定时器保 持当前值。T192~T199跳转时仍然计时。 二、子程序指令子程序调用 FNC01 CALL 操作数:指针P0~P62 子程序返回 FND02 SRET 无操作数 二、子程序指令梯形图CALL P8X1 Y1主 程 序FEND X12 P8Y21X11Y30 SRET子 程 序说明 ?子程序应该在主程序结束之 后编程。即子程序的标号应写 在主程序结束指令FEND之后, 且子程序必须以SRET指令结 束。 ?CJ指令的指针与CALL的指 针不能重复。CJ指令中用过 的标号不能重复使用。但不同 的CALL指令可调用同一标号 的子程序。 ?主程序允许嵌套,嵌套级别 最多为5级。 ?子程序只能用T192~T199 和T246~T249作定时器。…… … 三、中断指令 三、中断指令梯形图EIX0开中断范围DIFENDX10I100IRET中断子程序1I101中断子程序2IRET 三、中断指令说明 ?在执行某个中断子程序时,禁止其它中断 请求。 ?中断程序允许嵌套,嵌套级别为2级。 ?中断指针共有15个:输入中断6个,定时 器中断3个,计数器中断6个。 ?中断程序用T192~T199和T246~T249作 定时器。 ?中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时,按先后顺 序中断。 多个中断信号同时产生时,按指针大小 中断。 三、中断指令输入中断中断的种类定时中断高速计数器中断 四、主程序结束指令 FNC06 FENDFEND表示主程序结束,当执行到FEND时,PLC进行输入/输出处理, 监视定时器刷新,完成后返回启始步。 使用FEND指令时应注意: 1)子程序和中断服务程序应放在FEND之后; 2)子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间。 四、主程序结束指令 FNC06 FEND梯形图CALL P8X1 Y1主 程 序FEND X12 P8 Y21?与END指令的功能一样,执 行到该指令时程序返回到0步。 ?中断服务子程序和子程序应 该写在FEND之后,并且用 IRET和SRET返回。 ?如果多次使用FEND指令, 在最后的FEND和END之间编 写子程序或中断子程序。……Y30 SRET X11子 程 序… 四、主程序结束指令 FNC06 FENDFEND指令运用例 五、警戒定时器指令 FNC07 WDT警戒定时器是一个专用定时器,其设定值存放在特殊的数 据寄存器D8000中,并以ms为计时单位。 当PLC一上电,则对警戒定时器进行初始化,将K100 (设定值为100ms)装入D8000中,每个扫描周期结束时, 马上刷新警戒定时器的当前值,使PLC能正常运行。 当扫描周期大于100ms时,即超过了警戒定时器的设定 值,警戒定时器的逻辑线圈被接通,CPU立即停止执行 用户程序,同时切断全部输出,并且报警显示。 五、警戒定时器指令 FNC07 WDT如果正常的扫描周期超过警戒时钟的设 定值,可以在适当程序步中加入WDT 指令,适时刷新警戒时钟,使程序能顺 利执行。 也可以通过MOV指令修改警戒定时器 的设定值(D8000的值)。 可以计算出程序扫描周期的最大值作为 警戒时钟的设定值。 WDT指令可用在FOR-NEXT之间。 六、循环指令 六、循环指令说明n为循环次数,其范围为1~32767有 效。如果指定为-32768~0,则作n=1处理。循环指令最多可以嵌套5级。 程序中FOR-NEXT是成对出现的,FOR在前,NEXT在后不可倒置,否则出错。编程时NEXT应该在FEND或END之前, 否则出错。 六、循环指令 第三节 传送和比较指令一、比较指令 FNC10 二、区间比较指令 FNC 三、传送指令 FNC 四、移位传送指令CMP 11 ZCP12 FNCMOV 13 SMOV五、取反传送指令 FNC六、块传送指令 FNC 七、多点传送指令 八、数据交换指令 九、变换指令 FNC FNC 15 FNC FNC 18 1914CMLBMOV 16 17 BCD BIN FMOV XCH
.PLC 控制系统和传统电气控制的异同 第 周第 课时 授课班级 年月 日 教学目...计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式、模拟式的输入 和输出,控制各种机械...第一章 PLC概述 一、 可编程控制器的产生及定义 二、 ①1969年美国数字设备...plc功能指令教案 32页 2下载券
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在工业控制中,除了模拟量控制系统外,大部分的控制系统都属于顺序控制系统。为方便顺控系统的梯形图程序设计,各种品牌的PLC都开发了与顺控程序有关的指令。在这类指令中,三菱FX PLC的步进指令STL是最好、最具有特色的。使用STL指令,可以很方便地从顺序功能图直接写入梯形图程序。步进指令STL易于理解学习,便于实际应用,可以节省大量的设计时间,这一章中,我们主要讲解步进指令STL及顺序控制程序设计
PLC 除了能处理逻辑开关量外,还能对数据进行处理。基本逻辑指令主要用于逻辑量的处理,而功能指令则用于对数字量的处理,包括数据的传送、变换、运算,以及程序流程控制,此外功能指令还用来处理PLC与外部设备的数据传送和控制。本章主要介绍与功能指令应用相关的基础知识,这些知识对学习、掌握和应用功能指令非常有帮助,特别是对初学者而言。
程序流程转移是指程序在顺序执行过程中,发生了转移的现象,却跳过一段程序去执行指定程序。造成这种程序转移的有条件转移、子程序调用、中断服务和循环程序
传送指令和比较指令是功能指令中最常用的指令,在应用程序中使用十分频繁。可以说,这些指令是功能指令中的基本指令。其主要功能就是对软元件的读写和清零,而其本身的应用也可以使一些逻辑运算控制程序得到简化和优化
位移指令的功能是对数据进行左、右移动。有对字元件的二进制进行左右移位的指令POR、ROL、RCR、RCL,有对位元件组合进行左右移位的指令SFTR、SFTL,有对字元件组合进行左右移位的指令WSFR、WSFL。另外,将数据依次写入和依次读出的指令SFWR、SFRD也放在本章中讲解。
PLC数值运算指令包含三种运算:定点运算、浮点运算、和逻辑位运算,定点运算又称整数运算,浮点运算又称小数运算,而逻辑运算则是二进制数的数与数之间按位进行逻辑运算的数据量运算
广义地讲,数据处理是针对数据采集、存储、检索、变换、传送显示及数表的处理,实际上PLC的控制功能就是对控制系统的数据处理功能,可以说全部功能指令都是数据处理指令。这一章要讲的数据处理指令含义要狭窄一些,它仅包括了码制的转换,编码解码、数据的采集,检索、排序及一些不能归于其他门类的指令
外部设备指令有两类,一类是外部I/O设备指令,这类指令与连接在PLC的I/O接口上的按键、数字开关、数码显示器、打印机等有关,另一类是外部选用设备指令,这类指令是与外接模拟电位器、特殊功能模块和通信设备等有关。
PLC内部高速计算是计数功能的扩展,高速计数器指令和定位控制指令使PLC的应用范围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动量控制领域,高速处理指令的最大特点是其执行处理输出不受PLC扫描周期的影响,而是按中断方式工作并立即输出的。PLC控制指令是能够直接控制和影响PLC操作系统处理的指令,有I/O刷新、输入滤波时间设定和监视定时器调整
介绍脉冲输出和定位指令,这些指令常用于位置控制中,为帮助大家尽快地学习和掌握指令的运用。
利用串行数据传送指令RS进行PLC和变频器通信的缺点是程序编制复杂,程序容量大占用内在多,多出错,难调试。仿照特殊功能模块读写指令FROM和TO直接对特殊功能模块进行读写的形式,直接用指令对变频器的运行和参数的读写进行通信控制,而不去编制复杂的通信程序,变频器通信指令就是在这种情况下推出。
方便指令是三菱FX系列PLC专门为结特定机械设备开发的功能指令,它们应用对外部设备PLC的I/O口和PLC内部软元件都有一些规定,只有在满足这些规定的条件下,才能显示出程序设计的方便,其中IST指令应用最多,也是三菱FX系列PLC最有特色的一个指令,而其他方便指令由于应用较少,几乎变成了“休眠”指令
时钟处理指令是对时间数据(时、分、秒)和PLC内部实时时钟进行处理的指令,包括时间数据的比较、去处和累计及PLC内部实时时钟的读/写
这一章对FX3U系列PLC全部新增的功能指令做了简单的介绍和说明,使读者对这些新增的功能指令有一个大致的。由于篇幅限制,对这些新增功能指令没有进行详细的功能和应用说明。
第1章.课程介绍和学习指导 >
第2章.步进指令和顺控程序设计
第三章.功能指令预备知识
第四章.程序流程指令
第五章.传送与比较指令 >
第六章.移位指令
第七章.数值运算指令
第八章.数据处理指令
第九章.外部设备指令 >
第十章.高速处理和PLC控制指令
第十一章.脉冲输出与定位指令
第十二章.变频器通信指令
第十三章.方便指令 >
第十四章.时钟处理指令
第十五章.FX3U新增功能指令简介
资深高级工程师,技成资深培训师。从事职业技术培训工作近三十年,对工控技术的培训,例如PLC、变频器、单片机及机电一体化等有丰富的培训经验。
授课风格:
讲课语言通俗、风趣幽默、条理清楚、深入浅出。
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