用完让人想买房 米家石头扫地米镓扫拖机器人评测评测：扫拖一体

一、前言：自有品牌“石头”亮相 二代升级扫拖一体

米家扫地米家扫拖机器人评测自2016年推出便以优秀嘚性能和实惠的价格受到市场的热烈追捧，并在2017年拿下被称为“产品设计界的奥斯卡奖”的德国iF设计奖

无论是销量还是口碑，米家扫地米家扫拖机器人评测都称得上名利双收但是，目前市面上所有的扫地米家扫拖机器人评测都还普遍存在打扫不够干净、无法清洁死角、避障能力不够等问题。

面对这些问题米家这边也没有躺在功劳簿上吃老本，9月19日米家扫地米家扫拖机器人评测研发团队石头科技正式发布了第二代产品——石头扫地米家扫拖机器人评测。

新的扫地米家扫拖机器人评测以自有品牌“石头”为名在一代扫地米家扫拖机器人评测的基础上进行性能全面升级的同时，还新增粉丝们最期待的扫地和拖地一体进行的功能

这次的评测就给大家来解剖一下石头扫哋米家扫拖机器人评测，看它能不能延续上一代扫地米家扫拖机器人评测的口碑传说让我们一起来体验体验。

二、外观：新部件加持 延續简约设计之美

↑↑↑整个外包装还是米家一贯的极简风格包装

正面只有一个石头扫地米家扫拖机器人评测的线条勾勒和石头科技的logo这吔是米家产品的一贯包装风格。

↑↑↑背部包装下有一个简单的纸质铭牌

这里可以清楚地看到石头扫地米家扫拖机器人评测的重量约3.5kg相仳于一代扫地米家扫拖机器人评测的3.8Kg，增添了新功能的二代反而变轻了0.3Kg

↑↑↑打开包装，第一层从上到下依次是拖把盒和说明书

↑↑↑石头扫地米家扫拖机器人评测的说明书

↑↑↑设计精巧的拖把水箱

水箱和拖布之间采用植物仿生维管束高精密水箱滤芯基于毛细原理，濾芯自动吸水使拖布保持充足含水量，同时过滤水中杂质避免传统水箱出水口被堵无法使用的问题。

↑↑↑拖布与水箱贴合处采用插槽+粘贴式设计

↑↑↑颇有科技感的充电底座

对比一代的充电底座二代的充电底座明显增大了识别区，而且把两个横向的充电弹片变成了兩个小小的金属触点

接下来就来看我们今天的主角，扫地米家扫拖机器人评测本体

↑↑↑整体简约风格和一代保持一致

机身三围为353mm*350mm*96.5mm，楿比一代的345mm*345mm*96mm反而变大变高了，估计是因为塞进了更多的传感器所致

↑↑↑顶部凸起为LDS激光测距传感器和压力传感器

石头扫地米家扫拖機器人评测配备的LDS激光测距传感器能以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫蕗径

而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞防止米家扫拖机器人评测上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧官方资料显示石头扫地米家扫拖机器人评测可承受撞机次数不低于10万次。

三个按键从左到右分别为局部清扫开关机/启动,回充，同时按住回充和局部清扫可以重置Wi-Fi

↑↑↑盖板下从左至右为主刷清洁工具和尘盒，及Wi-Fi指示灯

↑↑↑主刷清理工具：小鸟刀+尘盒刷

↑↑↑新的尘盒滤网可鉯直接水洗

↑↑↑拿掉尘盒可以看到主刷工具和尘盒的接口

↑↑↑右侧是沿墙传感器

二代扫地米家扫拖机器人评测采用ST意法半导体激光TOF测距模块相比于一代的红外测距模块，新的传感器可以实现毫米级精准测距从而实现米家扫拖机器人评测在清扫墙边时和墙保持合适的距离。

↑↑↑回充感应器可以迅速锁定充电底座位置

↑↑↑底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域

作为二代的重大升级沝箱采用抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部快速方便。

↑↑↑扫地米家扫拖机器人评测的主刷

↑↑↑可以非常便捷得取絀清理

↑↑↑万向轮旁边是充电触点和悬崖传感器

悬崖传感器依旧和上一代一样使用红外测距并且都是四个。

↑↑↑经过优化的轮子悬掛系统从原来一代的1.5cm提升到了2.0cm

三、清扫体验：路径规划给力 全房间覆盖率100% 

石头扫地米家扫拖机器人评测依然使用米家APP控制，设备开机后咑开APP扫描即可连接设备需要注意的是，目前石头扫地米家扫拖机器人评测依然和一代一样仅支持2.4GWi-Fi

整个控制软件的功能基本保持和一代┅致，只新增了区域清扫和指哪去哪两个功能而一代上广受的好评的语音包选择得到保留。

↑↑↑多种声音可选的语音包非常有意思

噺的功能笔者会在测试中带大家一一体验，另外此次测试所有环节除特别提到以外，均在默认清扫模式下运行

点击APP上的清扫按钮，开始第一次清扫工作机器启动后一边清扫房间，米家扫拖机器人评测头顶的LDS激光测距传感器一边扫描房间并绘制房间的地图手机上会同步显示房间的结构。

↑↑↑第一次清扫完成后绘制的地图

两个房间共17平方米全部扫描到，还精准地识别出了门和桌角等障碍物仅用时16汾钟，同时电量从64%掉到50%还是相当坚挺的。

另外在第一次清扫时机器还是会轻微碰撞障碍物，但是接近障碍物时机体会自动放慢速递嘫后尝试接近。

这里石头扫地米家扫拖机器人评测发挥出了极其优秀的越障和脱困能力碰到桌子腿或者线材阻挡时，会自己尝试其他方姠即使被困，也能很快就绕出来

但是如果能推动障碍物，石头扫地米家扫拖机器人评测就会义无反顾的一路推过去在清扫过程中，筆者床底的拖鞋和不知道啥时候扔进去的牛奶盒全被它推出来了

绘制完成一个区域后，扫地米家扫拖机器人评测就会开始照着绘制的地圖按Z字形清扫在这个过程中没有再碰到障碍物。没错这才是我期待的扫地米家扫拖机器人评测。

2、清扫能力/拖地体验

笔者在房间随便選择了一块约150cm*150cm的区域洒满样本垃圾（从室友那里偷的大米）约10g给水箱装满水并装到扫地米家扫拖机器人评测上。

↑↑↑空尘盒的重量约158.1克

↑↑↑在APP上划定一个150cm*150cm的区域选择清扫。

↑↑↑清扫完成后会显示清扫路径

↑↑↑清扫完成尘盒约168.8克

满分散落在地上的米粒被全部清掃干净。

另外拖完后的的拖布如下图，可以看到拖布的清洁能力还是很强的

还有值得一提的就是，在笔者准备下一场测试的时候并未取下水箱和拖布任由扫地米家扫拖机器人评测静置了近二十分钟，但当取下水箱后底面并没有由于浸水产生水渍。

这一点非常有爱這样家里是木地板的同学也可以放心大胆得使用拖地功能了。

依旧是我们的10克米粒出场笔者随机在两个房间的角落里都撒了一点，直接來看清扫结果

↑↑↑清扫完成尘盒约172.7克

不仅完美扫到了所有米粒，还顺便给扫出了更多的灰尘但是略有不足的是，对于小于扫地米家掃拖机器人评测机身的角落如转椅下方这种死角，米家扫拖机器人评测依然无法清洁到

这里直接将石头扫地米家扫拖机器人评测放到桌面启动，来看它是否会掉下来

经过20分钟测试，石头扫地米家扫拖机器人评测的悬崖传感器还是很给力的每次都能识别到边缘而自动妀变方向。

但是这里笔者必须提醒大家对于较小的高低差，例如厨房、浴室门口石头扫地米家扫拖机器人评测是不会触发悬崖传感器嘚，因为它2cm的轮子悬挂系统是完全能从高处越到低处的

尴尬就在于，扫地米家扫拖机器人评测的轮子系统对于垂直上去的坎就略显无力叻如果大家家里有垂直的高低差比较大的地方，建议大家购买时配上官方的虚拟墙

注：虚拟墙是一种磁条，当它贴在地面时它能让掃地米家扫拖机器人评测将其识别为墙面从而绕开运行。

笔者在这里准备了几截断掉的细棉线撒在地板上然后让扫地米家扫拖机器人评測在区域内自由清扫。

↑↑↑主刷缠绕上了棉线

结果特别神奇的是即使主刷数次绕上棉线，而移动用万向轮和悬挂轮完全没有被棉线所影响怎么都卡不住，非常厉害

而这些缠绕的杂物使用主机收纳的小鸟刀就能非常简单的清理掉。

石头扫地米家扫拖机器人评测一共提供了吸力从低到高四种清扫模式此外还提供了地毯增压选项可选。当然吸力越大，声音也就越大

↑↑↑清扫模式选择界面

我们在安靜模式下和MAX模式下，使用仪器在距离扫地米家扫拖机器人评测上方约80cm处分别测试其工作时的声音

测得结果其工作时安静模式声音为68.9dB，而MAX模式最大时可以达到74dB 

不过需要提一句的是，笔者手上拿到的是工程机而且用于测试的房间非常小，还是在深夜扫地米家扫拖机器人評测的声音显得特别突兀，实际上人听到的声音应该会更小

石头扫地米家扫拖机器人评测这次的软件升级了区域清扫和指哪到哪两个功能，区域清扫功能第二项测试已经体验过了

然后就是指哪到哪，简单说就是在地图上点一个地方，米家扫拖机器人评测就会一路沿着矗线清扫过去

当然也提供手动方式，甚至还有控制键和摇杆两种控制选项不仅实用，而且......很好玩！基本就像遥控车一样如这个功能嘚名字所言，指到哪扫哪儿

四、续航/充电测试：两小时工作循环 一次清扫上百平米 

在100%电量下，开启石头扫地米家扫拖机器人评测功率最夶的MAX清扫模式

然后因为每次完成清扫任务它都会自动回充，所以这里测试时拔掉了充电器强行让它不停循环工作。最后成绩如下表

朂后测试结果，石头扫地米家扫拖机器人评测在最耗电的MAX清扫模式下一次充满电到剩余20%自动回充时，能坚持114分钟的工作清扫面积达到128m?。

电量剩余20%时候，笔者插上了充电底座石头扫地米家扫拖机器人评测自动寻找底座回充。

石头米家扫拖机器人评测的回充速度依旧延續了一代米家米家扫拖机器人评测的优秀在笔者这两个房间加起来才17m?的小地方内完全没有啥问题。

无论是在充电底座一个房间还是其怹房间，石头扫地米家扫拖机器人评测都能非常顺利的返回充电座而且过程中机身没有碰到任何物体，都是一路顺畅回家

↑↑↑返回充电时会撅着屁股，非常有喜感

另外当它每次自动回充结束后，会自己回到上次停下来的地方继续清扫

实际开始充电时剩余电量19%。

然後每隔十五分钟记录一次电量成绩如下。

一共用时约169分钟充满考虑到5200mAh的大电池，这个速度还在可接受范围以内

四、总结：性价比之迋 入坑最好选择

目前整个扫地米家扫拖机器人评测行业的发展方向还是在如何清扫得更干净这个问题上。在提升越障能力和脱困的同时石头扫地米家扫拖机器人评测依旧是着力解决这个问题。

在笔者的简短测试之中无论是对于区域清洁测试，还是覆盖率测试石头扫地米家扫拖机器人评测都表现的相当完美，对于样本垃圾的回收率基本是做到了百分之百

从实际表现来看，先进的激光测距线路规划功能加上更大的吸力还有拖地功能的加入，极大地提升了石头扫地米家扫拖机器人评测清洁能力然而价格却仅仅同规格产品的一半左右。

現在可以回答开头的问题了我们有理由相信，石头扫地米家扫拖机器人评测依旧是一台极具竞争力的产品也能够延续一代产品的口碑。

随着近几年社会经济的不断发展特别是生活节奏的加快和工作压力的增大，越来越多的人希望从繁琐的家庭日常清洁工作中解脱出来

而扫地米家扫拖机器人评测恰恰迎合了市场的这个痛点，所以这几年扫地米家扫拖机器人评测品牌如雨后春笋般冒了出来市场规模也囸不断的扩大之中。

但是国内自主建立且具备核心研发能力的扫地米家扫拖机器人评测企业并不多。于是作为小米“新国货”战略下嘚重要产品，米家扫地米家扫拖机器人评测诞生了

一代扫地米家扫拖机器人评测发布的时候，曾经有网友这样说过米家两个字，写作米家读作颠覆。一般新产品进入市场想要给原有的格局带来变数，要么拉低价格要么拉高配置，而米家选择了二者兼具

而扫地米镓扫拖机器人评测行业的发展，在保证提供较良好的清洁效果的竞争后势必转向智能化核心技术的发展方向上去，例如死角清洁智能規划，完美越线等等

石头科技显然也是看准了这个方向，据悉石头扫地米家扫拖机器人评测的LDS和SLAM算法均为石头科技自主研发，相信下┅代扫地米家扫拖机器人评测石头科技能给我们带来更多惊喜。

试想这样一个场景你工作了一天，回到自己家躺在沙发上，而智能掃地米家扫拖机器人评测已经帮你搞定了清洁那是多好的未来啊。

所以为了实现在家里用扫地米家扫拖机器人评测这个小目标，不如先买套房？

充电底座体积非常小两个金属觸点，与扫地米家扫拖机器人评测接触即可充电。底部是防滑垫防滑效果显著。虽然充电底座体积小巧不占地方但没有收纳仓，无法将多余的线材收纳智能在外面绑着。

采用全新的全自动智能电控水箱精密电控水泵，湿拖更均匀对地板家庭非常友好。大强度魔術贴和两侧固定卡扣设计都让拖布可以牢牢的固定在水箱上，而且非常平整拖地的时候不会出现卷边的情况。

拖布的宽度也与主刷一致不会出现没有清扫的部位被水沾湿。水箱安装不需要反转机器从后面位置卡对，安装完毕即可拖地功能拆卸都方便，在使用中添加水或者换抹布也方便

除了米家扫拖米家扫拖机器人评测1C机身上的按钮外，主要是通过APP来控制关于手机APP连接，家里有不少米家的智能镓居所以米家APP之前就有，把米家扫拖米家扫拖机器人评测1C添加绑定APP界面非常简单，上方是已清算面积清扫时间，剩余电量下面是囙充，开始/暂停清扫模式，定时清扫米家扫拖机器人评测语音设置。

开始后米家扫拖米家扫拖机器人评测1C会自动扫描并且构建周边的哋形图并且记录清洁面积和清洁时间。可以通过APP了解清洁情况设置中查看设备，清扫记录设备共享，智能场景耗材计时，固件升級等等

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C采用视觉动态导航系统，高精度视觉动态建图应用专业OV视觉传感器，模拟神经网络算法同时搭配50次/秒 路径计算，能够在行进中保持动态勘测地图绘制更加精准、高效。扫描一次即可记住全屋的布局工作效率高，360°无死角，米家扫拖米家扫拖机器人评测1C的表现要比其他机器更好让人满意。

在日常生活中毛发和灰尘应该是最最常见的米家扫拖米家扫拖机器人评測1C采用NIDEC 日本无刷马达，4档吸力模式调节2500Pa 超大吸力清洁能力有目共睹。墙边和角落的清洁情况也非常不错室内毛发，灰尘一点不剩先掃后拖完美结合。

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C拥有8.2cm 纤薄机身家中行走更自由，20mm 的越障能力我家的滑动门轻松越过无压力，防撞条在觸碰到家具的时候如果碰撞到障碍物，会自动回退另外择道灵敏躲避无损家具。

VSLAM算法+4核处理器能更加精准的识别障碍物，通过形状來识别障碍物的不同在复杂的地形中具有强大的优势。未来更有可能实现精准识别障碍物(比如宠物粪便等)来更加智能化的清洁作业判斷。

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C对不好清洁的狭窄缝隙也不成问题像椅子、桌子这种底下的清扫，米家扫拖米家扫拖机器人评测1C会迅速判断障碍物位置并及时规避并迅速调整方向。完成清扫后自动停止

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C先清扫后再使用拖地功能，扫拖二匼一完美结合强劲的吸扫能力，清扫效果立杆见影不论是灰尘、头发、纸屑、米粒、玉米渣都能清扫干净，单程过去在回来，就完铨不留下痕迹了防跌落设计，更有效的必满电源线带来的困扰非常人性化的设计，在使用中大大提升了扫地机的工作效率

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C内置大容量锂电池 ，超大的电池容量让续航更持久120㎡一次扫完，低于15%电量时自动回充无形也提高了机器的使用寿命。当没电的时候无论扫地机在哪里都能准确位置自动回充。在使用的过程中电量不足的话也会自动回充，充满后自动继续清扫完铨不用操心。

清洁效果是有目共睹的从进尘口可以看到，满满的一盒主要都是灰尘和毛发。因为有毛发的情况因为有毛发的情况，所以滚刷不可避免的也缠绕了不少不过有清理主刷条的小工具所以处理起来也方便很多。

米家扫拖米家扫拖机器人评测1C不管是扫地还昰拖地，清扫效果都有非常优秀的表现不乱跑，不漏扫不重复，极为高效完全可以胜任各种复杂的家庭环境。整体来说米家扫拖米家扫拖机器人评测1C超强的吸着效果，扫拖二合一的特点让这款米家扫拖米家扫拖机器人评测1C格外好用。噪音也在可接受的范围内价格上也合理。

综上米家扫拖米家扫拖机器人评测1C可以让我们从费时费力的每日清洁工作中解放出来，让幸福感倍增有需要的小伙伴们趕快去入手吧!