我觉得你要找好新代控制线的接线图，以及相关参数设置。
上位机对于位置误差反馈比较大报警一般是你要把伺服驱动器的A+ A- B+ B- Z+ Z- 也就是伺服驱动的器CN1上面的位置反馈的线子接到上位机上面。
报警位置误差过大，是说明数控器要求的位置，和你反馈出来的位置差距过大造成的。
首先检查连线是否正确。
再就是反馈的一圈脉冲数，是否设置一样。
最后就是电子齿轮比是否一样。
刚有个地方注意下。我前几天也才发现这个问题。AB项脉冲输入控制B2伺服。是4倍频的输入。你有没有留意到。也就是发了1个脉冲，当4个脉冲用了。是不是问题出现在这个方面。你可以查一下，实在不行你去找新代的支持去~~呵呵
亲，你是少传了appid，调用jsApiCall()里的 这个东西请不要再加单引号或双引符号，加上就会报“调用支付jsapi缺少参数: $key0$”错误
1、先把传到页面的数据给拿出来和后台传过来的比较或者是真实数据比较。在数据上看不出来问题之后，再进行debug处理。
