随着制造业、服务业高速发展，物流行业实现自动化成为众多企业的急切需求。作为物流系统中的重要设备，近年来，移动机器人（AGV）市场需求大幅增加，行业发展如火如荼。公开资料显示，在最近五年来，物流机器人的年均增长量超20％，2018年全年AGV的市场规模将近1.9万台。而后随着京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等电商巨头和快递业龙头对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码，智慧物流已成为物流行业的大势所趋。

特别是随着电商、快递行业的迅猛增长以及智能制造、智慧物流的深入推进，高度柔性化的AGV系统越来越受到企业的青睐。因此，AGV行业受到了资本市场的高度关注，多家机器人制造商或科技技术公司均在天使轮、Pre-A轮、A轮、B轮获得投资，为AGV行业发展提供了强劲动力。毋庸置疑，资本的助力，为AGV市场带来重大变革，企业实力迅速增强，技术发展日新月异，市场规模不断扩大；不过，AGV企业们在获得资本支持的同时，也需要进一步思考：未来AGV发展应朝着怎样的方向迈进？如何才能切实推动企业升级发展？

一、AGV市场投融资火热

AGV市场被视为大蓝海，近年来，AGV创新企业不断涌现，吸引了多方资本的投入。2018年，仅AGV本体厂商融资案例就超过十家，这也证明了资本对AGV行业的重视。综合近几年AGV行业投融资情况来看，主要分为以下几大类：

整体来看，目前AGV行业的融资大部分来自于纯投资机构。如苏州艾吉威机器人有限公司3000万元人民币首轮融资，投资方为东合创投和升鸿资本；爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司的Pre-A轮融资主要由磐霖资本领投，A轮数千万融资主要是磐霖资本投资；Geek+（极智嘉）6000万美元的B轮融资，由私募股权投资机构美国华平投资集团领投，原有股东火山石资本等跟投；力子机器人数千万人民币Pre-A轮融资，主要由点亮资本投资；鲸仓科技于2017年11月获得云峰基金、百度风投、金沙江联合资本1亿元B轮融资等等。

2、电商企业看好AGV领域

目前，越来越多的电商领军企业开始探索物流自动化、智能化升级，并投入一定资本于AGV领域，以实现跨界发展。例如马路创新。2018年1月，马路创新完成6000万元A轮融资，由京东集团领投。再如，快仓智能科技有限公司近2亿元的B轮融资是由菜鸟网络领投的。

3、物流企业加大投资力度

在AGV这片蓝海里，物流企业也是一支重要的投资力量。如Geek+，其1000万元的天使轮融资，便是由心怡物流投资；库宝机器人数千万元的A轮融资，是2018年8月由百世物流领投；小觅智能3000万元的战略融资 ，主要由申通快递董事长陈德军进行投资。

4、科技创新企业涉足AGV行业

除了投资机构、电商企业、物流企业，一些科技创新型企业也纷纷将触角向AGV市场延伸，希望在这一领域分得一杯羹。

如海康威视于2016年4月成立杭州海康机器人技术有限公司，并于7月份进行了增资。海康机器人依托母公司多年来在图像处理、硬件设计及算法领域的技术积累，自主研发智能仓储机器人系统，并相继推出可自动接驳产线的智能搬运机器人等；再如旷视科技，2018年4月收购北京艾瑞思机器人，正式进军智能机器人业务。旷视科技对艾瑞思机器人的收购，是旷视产业链的垂直整合，也是旷视“AI+IoT”深度结合的落地。

二、资本缘何青睐AGV市场

2015年以来国内部分AGV企业融资情况（不完全统计）

面对当前热度不减的AGV市场，人们不禁会追问：为什么AGV市场备受资本追捧，魅力何在？记者总结发现，这主要是由多方面因素决定的：

1、AGV自身特点与优势使然

自动化物流设备种类繁多，而资本之所以对AGV推崇有加，主要源于AGV系统更具柔性化，自动化程度高和智能化水平高。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变；AGV综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，更具先进性。

与堆垛机、单轨小车、输送机相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV 更能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

2、行业发展仍处于初级阶段，市场开拓需要资本助力

目前来看，AGV行业发展虽然增长迅速，但是仍然处于初级阶段，AGV应用范围较小，国内企业缺乏核心零部件技术，产品同质化严重，价格竞争为主要手段。

AGV企业要想谋求更大的发展，需要开拓更多的应用领域，不断加强新产品、新技术的研发，这些都需要资本做强有力的支撑。

3、市场需求旺盛，前景广阔

事实上，电商、快递行业正在成为拉动AGV市场快速增长的主要动力。近年来快递业务量日益庞大，2018年“双十一”期间快递包裹量达到10亿件，这对企业物流系统的反应速度以及准确度提出了更高的要求。如今阿里巴巴、京东、亚马逊、申通、顺丰等拥有巨大快递量处理需求的企业，均在积极谋求在智能物流方面的布局，不断加大对AGV等物流装备的投入。

与此同时，智慧物流的发展给AGV应用提供了广阔的市场。物流行业整体属于劳动密集型产业，自动化水平较低，在人力成本不断上升的背景下，物流企业自身降本增效的需求日益迫切。AGV作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备，正借助智慧物流的东风迎来新的发展。

近年来我国AGV市场发展迅速，约占全球市场份额的三分之一，中国成为AGV制造和使用大国。而据市场研究和咨询机构Tractica预测，到2021年，全球仓储和物流机器人的市场规模将达到224亿美元，行业前景发展良好。

4、政策利好推动AGV市场日益壮大

一方面，工业机器人产业的利好政策为AGV的发展提供良好的政策环境。近几年，国家先后发布了多项关于工业机器人的政策，如《机器人产业发展规划（年）》、《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》等，既有对工业机器人性能方面的要求，也有对工业机器人制造数量上的要求。国家对发展工业机器人的导向性是明确的，而AGV作为工业机器人的重要细分产品，也将受益于工业机器人整体的技术发展。

另一方面，近年来国家针对智慧物流也相继出台了多项支持引导政策，从宏观层面进行引导，也推动了AGV的发展和应用。如《国务院关于促进快递业发展的若干意见》《“互联网+”高效物流实施意见》、《快递业发展“十三五规划”》等政策文件先后发布，均从不同角度对物流企业加速推广应用云计算、大数据、物联网等信息技术，积极采用移动机器人等先进的技术装备提出了新的要求。这些都让资本看好AGV等机器人产品巨大的市场前景与利润空间。

在目前已获得融资的AGV企业中，无疑是那些拥有核心技术，特别是具有软件开发、AI算法能力，在一些行业市场占据竞争优势的AGV企业最为资本看好。

三、未来AGV市场发展趋势

资本的注入，有效推动了AGV企业的快速成长，帮助企业加大研发上的投入以及更好地实现项目的落地，为企业的发展带来了勃勃生机。当然，融资在给企业带来巨大利好的同时，也难免存在一定弊端。如一些融到资的AGV企业，为了拿出体面的报表给投资方，不惜大打价格战，用低价格来换取市场；长此以往，不利于行业的健康发展。

2014至2018年我国AGV销量统计及增长情况

资本盛宴之下，广大AGV 企业不得不关注一个问题：未来AGV发展方向何在？综观整个行业，主要趋势如下：

在整个AGV市场，目前以几大传统AGV强企为主，包括新松、昆船、哈工大等，牢牢把控着汽车、烟草、医药等行业领域。极智嘉、海康威视等在电商、快递等细分领域站稳脚跟。

初创型AGV企业要想在市场分得一杯羹，如何开拓增量市场和新的应用领域成为关键。这就需要AGV企业不断创新，深入了解不同行业的运作特点与实际需求，不断地开拓新的市场领域，向3C电子、新能源等更多行业进一步挖掘。

与此同时，目前我国的AGV企业间同质化竞争严重，不利于行业及企业的健康发展。在这样的情况下，差异化成为企业的核心竞争力。

AGV企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出，需要不断提高创新能力，加强产品的创新，包括导航技术、调度系统、核心零部件等创新，实现技术升级，推动企业产品向更智能、更稳定、更柔性化的方向发展。

2、机器人技术与物联网、人工智能技术日渐融合

物流业是物联网技术（IoT）很早就实实在在落地的行业之一，物联网技术的发展推动着中国智慧物流的变革。

随着物联网理念的引入、技术的提升，很多先进的现代物流系统已经具备了信息化、数字化、网络化、智能化、柔性化等先进技术特征。物联网技术，将会切实左右AGV在物流行业的发展和应用。

另外，人工智能等新兴技术在制造业中的应用，催生了多种新型硬件设备，如协作机器人等，为硬件设备制造企业带来新的产品细分市场。

对于AGV来说，在行进过程中，通过机器视觉来判断行进路线、物料位置、周围环境等重要信息，可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

因此，机器人技术与物联网、人工智能技术的融合将是必然趋势，未来的高性能机器人装备一定不是单纯的硬件，而是集上述三种技术的综合体。有业界专家就此认为，人工智能、物联网等技术在年左右可能迎来拐点，自然语言处理、认知推理、区块链等技术有望克服目前应用中的难点（性能瓶颈、安全问题等），5G等技术也将实现应用，这使得人们可以用比较低的代价获得物联网、人工智能技术的帮助，从而真正推动智能装备的普及化，迎来移动机器人应用的下一个高峰。

在国内AGV市场发展方兴未艾之际，也有一些AGV企业将业务逐渐向海外市场拓展。如新松，早在2007年，其自主研发的AGV产品便已出口海外；再如Geek+，位于日本的ACCA项目的落地，标志着Geek+正式进入日本市场；2017年，艾吉威成功牵手电子产品与电器制造商——土耳其VESTEL；2017年底，阿里eWTP超级物流枢纽正式落户马来西亚吉隆坡机场，这也是东南亚首个智能机器人仓库，采用了快仓生产的智能AGV；此外，立镖机器人公司正在大踏步向海外市场进军，在美国、日本、新加坡等国家，均有不少“小黄人”的身影。

国内AGV企业走向国际市场，一方面是企业开拓市场谋求发展的新举措，另一方面也从侧面彰显了国产AGV企业竞争实力的显著提升。不过，我们在欣喜之余也应该看到，国内AGV企业“走出去”并不是一帆风顺，包括核心零部件技术滞后、海外案例与经验缺乏等，制约着国内AGV企业向国际市场顺利迈进。

未来，不断加强技术研发，提高产品核心竞争力，打造更多的成功案例，将成为国内AGV企业拓展海外市场的重要基础。

此外，一些AGV企业还推出融资租赁、仓储运营等服务模式，以降低客户的AGV使用门槛，加快拓展市场。

中国冷链物流行业发展现状如何?实现高质量发展还需做哪些努力?

从澳洲牛排、泰国山竹、智利车厘子，到仙居杨梅、赣南脐橙、阳澄湖大闸蟹……近年来，丰富多样的高品质生鲜食品通过冷链物流直达百姓餐桌。居民食品消费需求的加快升级、食品药品流通安全要求的日趋提高，让冷链物流行业迎来增长黄金期。

当前，我国冷链物流行业发展现状如何?实现高质量发展还需做哪些努力?记者进行了调查采访。

1、需求旺盛，业务猛增，社会资本高度关注——冷链市场快速发展

烈日炎炎，北京通州区物流基地里很是繁忙，各式冷藏冷冻车辆来回穿梭。步入京东冷链库房，一阵凉意袭来，一箱箱生鲜食品刚从冷藏大货车上卸下，随即就被搬进冷库、分拣加工，等待搭乘配送车辆去超市、餐馆、居民家中。从生产、仓储、运输到销售，让货物全程处于规定低温环境下的系统工程，即是冷链物流。

“这是冷藏区，0—10摄氏度，适宜存储水果、蔬菜”“这是冷冻区，零下18摄氏度以下，主要存放肉类和预制食品”“要进‘极冻库’了，零下35摄氏度，用来速冻冷藏箱里放的‘冷板’”……带记者转了一圈，京东冷链华北区运营负责人范国强表现出对温度独特的敏感，“温度直接影响食品的品质。像新西兰甜虾，必须存储在零下23摄氏度以下，高于零下18摄氏度，没几天虾头就会变黑。又如阳澄湖大闸蟹，以前损耗率高达1%，通过冷链能降到0.2%，减少了不少损失!”

品质更优、品种更多、安全更有保障……食品消费需求加快升级为冷链物流提供了宝贵发展契机。“2014年起，京东物流开始涉足冷链。2018年，我们又依托仓储、干线运输、配送等领域服务能力推出京东冷链，向社会开放服务，目前已覆盖30个省份、近90%消费者。”京东冷链规划负责人凌彦宇介绍，两年来公司业务量连续翻番，“今年，生鲜电商迅猛发展，冷链市场新增需求很大，我们打算继续扩大冷库面积。”

“需求旺盛、业务猛增”，是不少冷链物流企业的共同感受。长期从事跨境冷链物流的中远海运集运公司冷箱区总经理胡媛媛说：“之前国内冷链不够完善，许多优质农产品‘进不来、出不去’。最近10年，国内冷链发展迅猛，让农产品跨境流通更加便利。”她举例说，如今国内消费者可与东南亚消费者“零时差”享用山竹、榴莲等热带水果，我国一些出口农产品可加工成半成品后销往海外，提升了附加值。

需求陡然升温，引来社会资本高度关注，竞争者相继进入。这其中，有手握大量消费端资源的平台企业，如京东、顺丰、菜鸟;有擅长商业地产运作、持有仓储资源的地产商，如万科、宝能;也有原本就有冷链需求并已涉足相关业务的食品、农产品企业，如光明乳业旗下的领鲜物流、新希望旗下的鲜生活冷链等。

数据也证实了冷链市场的火热——据中物联冷链委统计，年，我国食品冷链物流需求量保持着20%左右的增速。2019年，食品冷链物流需求量约2.35亿吨，同比增长24.65%。

随着人民生活水平的提高和消费意愿的提升，我国食品冷链物流总额持续增长。2019年，全国食品冷链物流总额约6.1万亿元，同比增长27.08%。未来，随着冷链基础设施的不断完善和市场环境的改善，我国冷链物流的市场需求将进一步增长。

据中物联冷链委统计，2019年全国冷藏车保有量为21.47万台，同比增长19.3%，中国冷库容量达到6052.5万吨，同比增长15.6%。

2、环境控制更精细更智能，运输组织更有力更高效——产业加快升级步伐

登录账号，进入平台，随意点击一台车辆，过去几天冷藏厢内的温度曲线便呈现在眼前。“车厢内装了两个温控探头、一台主机，可向后台实时传输数据。一旦温度异常，系统自动报警，工作人员会及时联系司机查看解决。”领鲜物流华北业务部部长蒋建桥说，依托易流科技技术平台，公司实现了对工厂、仓库和车辆的全过程温度控制。

温度控制，是冷链物流规范发展的前提和关键。过去，由于监控手段不到位，个别企业和货车司机可能会为了节约成本中途关掉冷机，造成“断链”。“这些年物联网技术的发展成熟让温控变得更容易。”易流科技董事长张景涛表示，2010年起，企业开始通过定位、测温、光感、摄像头、电子锁等物联网设备，采集车、仓、货、人的位置、状态、影像等数据，为客户提供“让品质看得见”的温控方案，“目前，平台已接入6万多台冷链车辆。”

技术发展是冷链物流产业升级的重要动力。展望未来，无论是“冷”(环境控制)还是“链”(运输组织)，都仍有不小升级空间，相关企业也一直在努力。

1)一方面，让环境控制更精细更智能。

“看这个12升大小的药品专用冷箱，用料讲究、包裹严实，还要塞进13块冷板，确保万无一失，余下空间仅1升。”在范国强看来，产品越高端，物流就得越讲究，“过去，药品、疫苗最‘娇贵’，现在，许多产品都有同样的高要求。未来的冷链车不能只有冷藏、冷冻两个温层，而需要更精细的分区。”

“远洋跨境冷链物流中，温度、湿度、箱内气体等因素及航程长短都会影响农产品到港后的成熟度，因此我们一直在反复试验，探索适合不同产品的最佳运输方案，让牛油果、蓝莓等‘漂洋过海’后既不过生、又不熟透。”据胡媛媛介绍，他们还正在研发让远洋冷链运输可视可控可追溯的技术方案，“目前已通过测试，不久将广泛推广。”

2)另一方面，让运输组织更有力更高效。

4月8日，80103次班列满载着16个冷藏集装箱、464吨冷鲜食品从大连开往哈尔滨，成为全国开行的首趟定点、定时跨省冷鲜货物班列。不少跨省域长距离冷链班列相继开通，海航、顺丰、京东等企业积极开展高附加值货物冷链运输……近年来，铁路、航空领域也迎头赶上，与公路冷链形成协同。

“冷链物流涉及铁路、公路、水运、航空、邮政快递等多种运输方式，涵盖农村物流、干线运输、城市配送，以及物流仓储、装卸保管等多个业务环节和领域。未来，我们要充分依托各类市场主体的资源和优势，加强整合共享，提高冷链物流效率。”交通运输部运输服务司有关负责人表示。

3、加快补上短板、完善相关标准、推动市场整合——冷链物流亟待挖潜

回头看，成绩斐然;看未来，潜力和空间依然很大。“总体判断，我国冷链物流发展的基础仍较薄弱，与发展需求仍有一定差距。”交通运输部运输服务司有关负责人表示，下一步，要着力提升设施设备技术水平、优化运输组织模式，推动形成全程温控、标准规范、运行高效、安全绿色的冷链物流服务体系。

1)要加快补上短板，解决好“最先一公里”“最后一公里”等突出问题

“过去，由于产地‘最先一公里’的冷链物流不发达，经常有应季果蔬滞销，无法实现错峰上市和农业产业化加工，造成农产品损耗。”中物联冷链委秘书长秦玉鸣认为，农产品原产地是下一步健全冷链物流体系的重点，“今年以来，发改委、农业农村部、商务部等部门相继出台了一系列支持政策鼓励农产品‘出村进城’，企业应抓住良机、乘势而上。”

取消高速公路省界收费站、打造鲜活农产品“绿色通道”……去年来，在一系列政策推动下，中长途冷链车辆通行效率有所提高。不过，在部分城市，由于对货运车辆通行管控较为严格，使冷链末端配送面临“进城难、通行难、停靠难”等问题。

秦玉鸣呼吁，相关部门应完善政策，对冷链车辆适当放宽交通管制，打通“最后一公里”。上海市近年来开展了有益探索——科学合理规划冷链等配送车辆在城区的行驶路线、停靠地点和时段，充分给予其城区通行权和停靠权。

2)要完善相关标准，让行业发展有章可循、更加规范

近年来，交通运输部先后发布道路冷链运输服务规则、行驶温度记录仪技术要求等行业标准，让冷链运输环节有了更多标准支撑。“当前，冷链物流面对的市场需求、客户结构都在发生深刻变化，对服务提出了全新要求。完善标准体系将是冷链物流的必经之路。”秦玉鸣认为。凌彦宇也表示，冷链链条很长，除了运输，还有生产、配送、仓储等多个环节，“这就需要相关部门共同发力，打造覆盖各环节、更细化更完备的冷链标准体系。”

“随着人工成本上升、冷链运输需求走高，方便在不同运输方式之间转运的标准化冷藏集装箱将派上更大用场。”中远海运旗下造箱板块负责人表示，推动冷链物流设施和技术装备标准化也是行业规范发展的关键。

3)要推动市场整合，促进行业集约化、规模化发展

目前，我国冷链物流市场较为分散，百强企业销售收入仅占市场份额10%左右。“现在的冷链物流行业有点像10年前的快递行业。”希杰荣庆物流总裁熊星明认为，随着社会资本关注度提高，行业在未来几年一定会加快整合脚步。下一步，交通运输部等部门也将加快培育龙头骨干企业，支持引导企业整合供应链资源，发展多式联运、甩挂运输、共同配送等先进组织方式，推动冷链物流集约化、规模化发展。