OBD数据读取
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OBD数据读取
我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。
在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入 (读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。
OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。
里程获取办法：
1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。
2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由于成本太高，所以不现实。
3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器
4、还有通过GPS获取总里程。
在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：
我们关注输出信息有：
系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID(Parameter 2、 3、 4、 注：PID：OBDIdentification)，即参数标识。
PID$01 故障码清除之后的监测状态
PID$05 发动机冷却液温度
PID$0C 发动机转速 可以读取实时转速或者故障时转速。
数据类型：data/4 rpm (0&data&1638375)
PID$0D 车速 可以读取实时车速或者故障时车速。
数据类型：data km/h (0&data&255)
PID$2F 燃油液位输入 读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比
读取详细OBD数据流见下面二。
三、数据读取（以ISO15765-4的CAN总线协议为例）
1、硬件接线
硬件上接线：
CAN_H-----接OBD接口第6引脚
CAN_L-----接OBD接口第14引脚
电源正端---接OBD接口第16引脚
公共地-----------接OBD接口第4引脚
信号地------接OBD接口第5引脚
2、软件协议
下面以读取MODE1实时车速为例：外面设备--------》CAN-----------》汽车ECU
发送格式：CAN的ID PCI MODE PID
标准：7DF 01 01 0d 00 00 00 00 00 扩展：18DB33F101 01 0d 00 00 00 00 00
数据域:PCI+MODE+PID，其中PCI表示协议控制信息的字节数量· 01----Mode 1: 请求动力系当前数据; PID 0D----车速
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OBD协议说明(个人)
导读：OBD协议数据流说明，3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？，5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议，关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议，所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，若该车支持标准协议中部分项，(标准协议附在下面，在ISO15031-5协议中，2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家
OBD协议数据流说明
需要确认的问题：
1、 支持的车型？
2、 油耗、里程读取？
3、 OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息？
4、 OBD能读取数据
5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议
1、 我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相
关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。
所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项，则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息；若该车支持标准协议中部分项，则读取出支持项信息。(标准协议附在下面，由北京金奔腾汽车科技公司提供。)
在ISO15031-5协议中，油耗不能读取，只能读取燃油液位输入 (读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。
OBD输出信息中跟里程相关只有：故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。
里程获取办法：
1、虽然不能直接获得总里程，但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。
2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据，只有通过购买汽车厂家的OBD2协议的扩展，可获得汽车仪表系统数据获取，肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由于成本太高，所以不现实。
3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器
4、还有通过GPS获取总里程。
在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。
读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来：
我们关注输出信息有：
系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (Parameter 2、 3、 4、 注：PID：OBD
Identification)，即参数标识。
PID$01 故障码清除之后的监测状态
PID$05 发动机冷却液温度
PID$0C 发动机转速 可以读取实时转速或者故障时转速。
数据类型：data/4 rpm
(0&data&1638375)
PID$0D 车速
可以读取实时车速或者故障时车速。
数据类型：data km/h
(0&data&255)
PID$2F 燃油液位输入
读出油箱剩余油量与油箱容量的百分比
读取详细OBD数据流见下面二。
5、 比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议
数据流：金奔腾提供OBD数据流比本人整理的更详细。
一、OBD系统输出信息的模式/服务
（出处参考ISO15031-5协议标准） Mode 1: 请求动力系当前数据
Mode 2: 请求冻结祯数据
Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码
Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息
Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果
Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果
Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果
Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件（中国市场开发的OBD系统不支持该模式） Mode 9: 读车辆和标定识别号
Mode 1: 请求动力系当前数据
模式1的功能是根据法规要求，使得外部标准的诊断工具可以访问当前排放相关的一些基本参数的数据值。这些参数包含系统的一些模拟输入和输出量，数字输出和输出量，以及系统状态信息等。这些参数是车辆和发动机以及OBD系统本身最重要的信息，它们是实时刷新的。
Mode 2: 请求冻结祯数据
模式2 的目的是访问保存在冻结桢中的排放相关的数据。所谓冻结桢，指的是故障在首次出现的瞬间，车辆和发动机的一些最重要的参数值。
Mode3：请求排放相关的动力系诊断故障码
模式3中输出的是排放相关的动力系的故障代码
Mode4：清除/复位排放相关的诊断信息
模式4的作用是清除OBD系统所记录的所有排放相关的诊断信息。这些信息包括： 诊断故障码的个数（模式1中PID 01）
故障灯状态（模式1中PID 01)
诊断故障码（模式3）
冻结桢对应的故障码和冻结桢数据（模式2）
氧传感器暖气测试结果（模式5或6）
系统检测状态（模式1中PID 01）
车载监测测试结果（模式6和模式7）
故障灯激活之后的行驶里程（模式1中PID 21)
模式4对OBD系统进行的删除/重置至少要在起动前点火钥匙开关处于ON的状态下能够执行。大部分ECU在发动机运转的时候也可进行此操作。
Mode5：请求氧传感器检测测试结果
模式5输出的信息是氧传感器的信息，其中既包含氧传感器的特性参数（常数，决定于选用的氧传感器本身），还包括氧传感器的一些评价指标的测试结果。
Mode6：请求非连续监控的测试结果
模式6输出的是OBD系统对某个部件/系统的非连续监测结果。
Mode7：请求连续监测系统OBD测试结果
模式7的目的是使外部的测试设备能够访问在一般驾驶状况下连续监测的排放相关部件和系统的故障。
Mode8：请求控制车载系统，测试或者部件
模式8的作用是使得外部测试设备可以控制OBD系统、测试或者部件的工作。显示的信息包括系统的状态和测试的结果。
对于EOBD来说不对模式8进行要求，我国采用了EOBD的要求，因此凡为中国市场开发的OBD系统不支持模式8的功能。
Mode9：读车辆和软件识别号
模式9中的信息可以使得维修者和爱好者可以迅速准确地确定车辆和OBD系统的数据状态。比如用于爱好者之间进行交流和在召回时确定车辆和OBD系统状态。
二、OBD数据流(本人根据ISO15031-5协议整理的协议)
下面是Mode1和Mode2所输出的信息
PID$00 ? PID$01 故障码清除之后的监测状态
? PID$02 对应所存储的冻结桢的故障码
? PID$03 燃油系统状态 ? PID$04 计算负荷值
? PID$05 发动机冷却液温度
? PID$06 短时燃油修正(气缸列1和3)
? PID$07 长期燃油修正(气缸列1和3)
? PID$08 短时燃油修正(气缸列2和4)
? PID$09 长期燃油修正(气缸列2和4)
? PID$0A 燃油压力计量 ? PID$0B 进气歧管绝对压力
? PID$0C 发动机转速
? PID$0D 车速
? PID$0E 第一缸点火正时提前角(不包括机械提前)
? PID$0F 进气温度
? PID$10 空气流量传感器的空气流量
? PID$11 绝对节气门位置
? PID$12 二次空气状态指令
? PID $13 氧传感器位置
? PID$14 ― PID$1B传统0到1V氧传感器输出电压(Bx-Sy)及与此传感器关联的短时燃
油修正(Bx-Sy)
? PID$1C OBD系统的车辆设计要求
? PID$1D 氧传感器的位置
? PID$1E 辅助输入状态
? PID$1F 自发动机起动的时间
? PID$21 在MIL激活状态下行驶的里程
? PID$22 相对于歧管真空度的油轨压力
? PID$23 相对于大气压力的油轨压力
? PID$24 ― PID$2B 线性或宽带式氧传感器的等效比(lambda)和电压 ? PID$2C EGR指令开度
? PID$2D EGR开度误差 (实际开度 ― 指令开度)/指令开度*100% ? PID$2E 蒸发冲洗控制指令
? PID$2F 燃油液位输入
? PID$30 自故障码被清除之后经历的暖机循环个数
? PID$31 自故障码被清除之后的行驶里程
? PID$32 蒸发系统的蒸气压力
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