请教一下这个西门子200顺序控制PLC的顺序功能图怎么写吖

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西门子PLC模块6ES
SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写,SFC chart有16种状态,如下图1所示:
图1 SFC chart状态结构图
· 状态:需要通过事件触发才会退出该状态,包括:Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held(error)
· 非状态:不需要事件触发,顺控程序执行完之后会自动退出该状态,包括:Starting、Completing、error(Completing)、Holding、Error、Resuming、Resuming(Error)、Aborting、Stopping
Ready状态也称为Idle,Abort命令也称为Cancel
· 图中黑色细线表示顺控程序会在处理完毕之后会自动转入下一个状态,例如StartingàRun,holdingàheld等
· 图中黑色粗线表示事件触发,即状态改变需要事件触发,例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部、内部。SFC chart的命令窗口如下图2所示:
图2 SFC chart的命令窗口
SFC chart简单的状态变化如下:
1) SFC chart初始状态为Idle,Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。
2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后,SFC chart会自动”Run”状态。
3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时,”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动“Completing”状态;SELFCOMP=0时,需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。
4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后,SFC chart会自动“Completed”状态,
5) SFC chart会在“Completed”状态,直到受到新的事件触发,例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态;Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。
问题2. SFC chart 与顺控程序有何差异?
顺控程序中包含步和转移,在步中编辑程序实现对工艺设备的控制;SFC chart允许用户通过图形化的组态和调试顺控程序,单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。
SFC chart 有16种状态,如图1所示;而顺控程序仅有五种状态,如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态,而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变,通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。
图3顺控程序的状态结构图
SFC chart状态和顺控程序的状态相互,同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM,HOLD_KM,ABORT_KM。
图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding”状态,但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态,而顺控HOLD_KM处于”Running”状态。
顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前,SFC chart会一直处于“Holding”状态,当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held”状态。
如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态,SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run”状态,HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding”状态。hold命令使SFC chart从“Run”状态转入“Holding”状态,RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。
问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的?
在顺控程序的步中,都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序,如下图5所示。除START步和END步之外,步和转移交替布置。
图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序中会判断转移条件是否(转移逻辑和步的少执行时间)。如下图6所示:在未转移条件T4时,顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序,如图绿色部分Execution阶段。T4后的下一个处理周期,开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行,而且仅执行一个处理周期,如图红色部分。
图6顺控程序步和转移的执行
问题4. 为什么顺控程序的不能启动?
顺控程序只有在启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件,如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”,在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的优先级,如下图8所示。因为在几个顺控程序同时启动条件时,优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时启动条件,则左面的顺控程序会执行。
图8顺控程序的优先级
除了顺控程序的启动条件,还需要判断SFC chart的是否允许启动:
· 要求SFC chart允许启动,即ENSTART=1,和LI_ERR=0
· 要求比启动优先级高的,如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1
· 在手动下没有操作员错误,即OP_ERR=0
问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量?
在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时,会提示如下图9的错误信息,显示类型不匹配。
图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量,会提示如下图10错误。
图10转移中使用结构变量错误信息
需要在结构变量上右击,通过“Open Structure”命令来打开结构变量,然后选择其中的value数值,如下图11所示。注意:转移条件不支持结构变量。
图11如何在步中配置结构变量
问题6. 如何通序控制SFC chart切换到自动?
SFC chart能以外部视图的显示为功能块,可以像CFC一样通过IO互联控制SFC chart的执行。在工厂层级下选中SFC chart右击,通过“Open External View”打开外部视图;或者在SFC chart编辑界面通过菜单ViewàExternal View打开外部视图。如下图12所示:
图12如何调用SFC chart的外部视图
SFC chart与控制相关的外部视图IO如下图13所示,表格显示了手动和自动输入/输出IO的对应关系。从手动切换到自动要求ENAUT=1和AUT=1,且MAN=0。注意:AUT和MAN不能都=1,否则会提示LI_ERR错误,无法实现切换。
图13手动和自动切换
问题7. 如何让CPU启动后SFC chart就运行?CPU重启后SFC chart能否继续执行?
在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行。如下图14所示:
图14 SFC chart 属性
· Autostart:CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle”状态,勾选后CPU启动以后SFC chart自动“Starting”状态。
西门子屏Smart Line
在过去的几年中,S7- / 0
进行远程扩展;这种适用于分布范围很广的。通过CPU中的–DP接口多可连接125个总线结点。中
央控制器和后一个结点的距离为
西门子1P6GK7443-5FXO2-OXEO 0系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7- 0 CPU之间的PPI网络通信。PPI通信前要保证PPI网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址,否则通信不会正常进行。另外,网络读写指令进行编程和应用时要注意以下几点:
1) 在程序中可以使用任意条网络读写指令,但是在同一时刻,多只能有8条网络读写指令被;
2) 每条网络读写指令可以从远程站点读取/写入多16个字节的信息;
3) 使用NETR/NETW指令向导可以编辑多24条网络读写指令,其核心是使用顺序控制指令,这样在任一时刻只有一条NETR/NETW指令有效;
4) 每个CPU的端口只能配置一个网络读写指令向导。
2 网络读写指令向导组态
2.1 硬件连接
下面通过一个实例(两台S7- 5" style="font-family:Arial, sans-font-size:10.5vertical-align:"& 6ES7 314 - 1AG13 - 0AB0 V2.6 3使用脚本实现更多定时器功能
利用脚本自身的定时器, 可以通过在脚本中编程的实现更多其它定时功能。
3.1整 点归档
WinCC提供了变量归档,变量归档分为周期归档和非周期归档,不管是周期归档或非周期的归档,都又可以通过一些 变量或脚本返回值来控制归档, 比如:整点归档。下面的设置结合WinCC脚本,实现了在 整点开始归档,归档五分种后停止归档,即每个小时仅归档前五分钟的数据。
:Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3
归档名称:ProcessValueArchive
归档变量:NewTag
归档周期:1 分钟
归档控制变量 startarchive
C脚本触发周期:10秒
脚本代码:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME
GetLocalTime(&time);
t1=time.wM
if(t1==00)
SetTagBit("startarchive",1);
if(t1==05)
SetTagBit("startarchive",0);
归档设置如图2:
图2 归档设置
同理,在以上脚本的基础上做修改,可以实现在某个的时间点打印报表,只要在触发条件时调用下列函数:
RPTJobPrint(" Myprintjob");
Myprintjob为 事先创建好的打印作业。
脚 本主要部分在于获取当前时间,下 面的脚本实现了获取当前时间并分别获取年、月、日、时、分、秒、毫秒,星期几的功能。
Varname1 到 Varname8 为 WinCC 内部变量。若在 WinCC画面上显示时,由于默认 I/O 域的 格式为999.99, 要把 Varname1 的显示格式改为9999。
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
#pragma option(mbcs)
#pragma code ("kernel32.dll");
void GetLocalTime (SYSTEMTIME* lpst);
#pragma code();
SYSTEMTIME
GetLocalTime(&time);
SetTagWord("Varname1",time.wYear);
SetTagWord("Varname2",time.wMonth);
SetTagWord("Varname3",time.wDayOfWeek);
SetTagWord("Varname4",time.wDay);
SetTagWord("Varname5",time.wHour);
SetTagWord("Varname6",time.wMinute);
SetTagWord("Varname7",time.wSecond);
SetTagWord("Varname8",time.wMilliseconds);
设置或读取时间的函数如下:
SetSystemTime
SetLocalTime
GetSystemTime
GetLocalTime
中本地计算机时间和格林威治时间是有区别的。函数“SetSystemTime / GetSystemTime”用于设置或读取格林威治时间。
函数“SetLocalTime / GetLocalTime”用于设置或读取本地计算机时间。
两种时间会因地理的时区不同而改变。两个函数使用相 同。
3.2 WinCC 项目时避免脚本初次执行及执行脚本
全局脚本在项目时,是要执行一次的,在有些情况下,需要避免脚本执行,就采用在脚本中去判断。比如 可以创建 WinCC 内部布尔型变量 flag,脚本如下:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
#pragma option(mbcs)
if ( GetTagBit("flag")==1)
SetTagWord("NewTag",1);//根据自己的需求编写对应代码.
SetTagBit("flag",1); //Return-Type: BOOL
除了避免项目运行时触发脚本执行,我们 还可以通过 Sleep() 脚步功能执行,比如开机后五分钟开始执行脚本具体功能,代码如下:
#include "apdefap.h"
intgscAction( void )
#pragma option(mbcs)
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S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
& & &S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好,使其在广泛的工业控制领域中,成为一种既经济又切合实际的解决方案。
& & & &SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务,单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的高级应用功能。
& & & 新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,最大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。
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各位大侠,请问在三菱PLC编程软件里怎么编辑顺序功能图语言。谢谢。
坚持,会有意想不到的收获
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这不是一言两语能说清楚的,建议找想关的视频看看.
为兴趣而学习
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&&&&这是我给别人作的工程,使用一直很好,是用SFC作的,打开“窗口”的下拉菜单,你就明白。
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hswangliqun,您好,请问您可不可以讲得详细点啊,我点击了菜单蓝里的窗口按钮。但还是没找到,我学那个编时序步进,那样速度快一点。谢谢!
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打开软件,点工程——创建新工程——程序类型,勾选SFC
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你把要求写的详细一点,发上来,我来给你作SFC||||||||||
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西门子PLC顺序控制(逻辑控制)程序编写的4种方法
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(来源:中科科技(广东)有限公司)
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