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GPS定位器中的ACC检测功能是什么意思_百度知道
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GPS定位器中的ACC检测功能是什么意思
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ACC检测意思就是车辆点火开关检测,当ACC显示开,即表示车辆是点火状态。如果ACC显示关表明车辆处于熄火状态。
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辅助设备电源,即车辆的ACC电源;
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时间:作者:曹忠明
作者:曹老师
GPS的全称: 卫星测时测距导航/全球定位系统 Navigation Satellite Time and Ranging/Global Positioning System,它分为三个部分:空间部分、地面控制部分和用户设备部分。
空间部分:由24颗卫星分布在20200KM高空中固定的6个轨道上,每个轨道4颗。
地面控制部分:有一个主控站、5个全球监控站和3个地面控制站组成。他们为卫星提供准去的卫星轨道和时钟参数。
用户设备部分及GPS接收机。主要功能是捕获卫星的一些信息计算出用户堆在位置的经纬度、高度、速度时间等性息。接收机由接受单元和天线单元组成,而用户设备则由接收机硬件和机内软件(地图&&)构成。
GPS接受模块是串口输出,市面上的接收机由USB接口的、PS2接口的、RS232接口的,可根据需要选择合适自己的设备。
GPS接收机接受到得信息可以通过串口读出来,下面是一组数据。
$PSRFTXT,Version:GSW3.2.4_3.1.00.12-SDK003P1.00a&
&&&&$PSRFTXT,Version2:F-GPS-03-0701231
&&&&$PSRFTXT,WAAS Disable
&&&&$PSRFTXT,TOW:& 105921
&&&&$PSRFTXT,WK:&& 1538
&&&&$PSRFTXT,POS:& -
&&&&$PSRFTXT,CLK:& 95585
&&&&$PSRFTXT,CHNL: 12
&&&&$PSRFTXT,Baud rate: 4800&
&&&&$GPGGA,,,N,,E,0,03,,74.0,M,-6.5,M,,0000*5B
&&&&$GPGSA,A,1,30,14,29,,,,,,,,,,,,*13
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,,,290609,,*01
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,03,4.1,74.0,M,-6.5,M,,0000*7F
&&&&$GPGSA,A,2,30,14,29,,,,,,,,,,4.2,4.1,1.0*3C
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,1.24,10.61,290609,,*3E
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,03,4.1,74.0,M,-6.5,M,,0000*7F
&&&&$GPGSA,A,2,30,14,29,,,,,,,,,,4.2,4.1,1.0*3C
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,2.09,90.96,290609,,*32
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,3.9,48.4,M,-6.5,M,,0000*7C
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,4.0,3.9,1.0*33
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,0.39,281.94,290609,,*03
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,70.3,M,-6.5,M,,0000*7E
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPGSV,3,1,10,14,56,115,34,30,37,049,41,29,23,103,34,12,08,041,30*73
&&&&$GPGSV,3,2,10,16,75,122,,21,51,183,,31,50,055,,20,23,309,*7E
&&&&$GPGSV,3,3,10,22,21,297,,18,03,169,*73
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,0.10,299.68,290609,,*09
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,80.7,M,-6.5,M,,0000*74
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,0.16,318.14,290609,,*0D
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,90.3,M,-6.5,M,,0000*76
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,0.42,64.37,290609,,*32
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,96.9,M,-6.5,M,,0000*7F
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,1.04,76.65,290609,,*30
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,104.4,M,-6.5,M,,0000*49
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPRMC,,A,,N,,E,0.97,72.92,290609,,*36
&&&&$GPGGA,,,N,,E,1,04,6.9,107.2,M,-6.5,M,,0000*46
&&&&$GPGSA,A,3,30,14,29,12,,,,,,,,,8.3,6.9,4.5*39
&&&&$GPGSV,3,1,10,14,56,115,35,30,37,049,40,29,23,103,33,12,08,041,30*74
&&&&$GPGSV,3,2,10,16,75,122,,21,51,183,,31,50,055,,20,23,309,*7E
&&&&$GPGSV,3,3,10,22,21,297,,18,03,169,*73
我们从这些信息中可以得到我们的大致位置、和准确的时间等信息。下面是这些数据的具体格式。
说明:NMEA0183格式以&$&开始,主要语句有GPGGA,GPVTG,GPRMC等
1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息
$GPGSA,&1&,&2&,&3&,&3&,,,,,&3&,&3&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&&CR&&LF&
&1&模式 :M = 手动, A = 自动。
&&&&&2&定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。
&&&&&3&PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。
&&&&&4& PDOP位置精度因子(0.5~99.9)
&&&&&5& HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
&&&&&6& VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)
&&&&&7& Checksum.(检查位).
2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息
$GPGSV, &1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,?&4&,&5&,&6&,&7&,&8&&CR&&LF&
&1& GSV语句的总数
&&&&&2& 本句GSV的编号
&&&&&3& 可见卫星的总数,00 至 12。
&&&&&4& 卫星编号, 01 至 32。
&&&&&5&卫星仰角, 00 至 90 度。
&&&&&6&卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。
&&&&&7&讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。
&&&&&8&Checksum.(检查位).
第&4&,&5&,&6&,&7&项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。
3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息
$GPGGA,&1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,&8&,&9&,M,&10&,M,&11&,&12&*hh&CR&&LF&
&1& UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
&&&&&2& 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
&&&&&3& 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
&&&&&4& 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
&&&&&5& 经度半球E(东经)或W(西经)
&&&&&6& GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算
&&&&&7& 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)
&&&&&8& HDOP水平精度因子(0.5~99.9)
&&&&&9& 海拔高度(-99.9)
&&&&&10& 地球椭球面相对大地水准面的高度
&&&&&11& 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)
&&&&&12& 差分站ID号(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)
4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
$GPRMC,&1&,&2&,&3&,&4&,&5&,&6&,&7&,&8&,&9&,&10&,&11&,&12&*hh&CR&&LF&
&1& UTC时间,hhmmss(时分秒)格式
&&&&&2& 定位状态,A=有效定位,V=无效定位
&&&&&3& 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
&&&&&4& 纬度半球N(北半球)或S(南半球)
&&&&&5& 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)
&&&&&6& 经度半球E(东经)或W(西经)
&&&&&7& 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
&&&&&8& 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)
&&&&&9& UTC日期,ddmmyy(日月年)格式
&&&&&10& 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)
&&&&&11& 磁偏角方向,E(东)或W(西)
&&&&&12& 模式指示(仅NMEA版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息
$GPVTG,&1&,T,&2&,M,&3&,N,&4&,K,&5&*hh&CR&&LF&
&1& 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
&&&&&2& 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)
&&&&&3& 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)
&&&&&4& 地面速率(1.8公里/小时,前面的0也将被传输)
&&&&&5& 模式指示(仅NMEA版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)
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